在哲學(xué)的最早期，不少古人認(rèn)為，恒星靜止于世界的最高部分；在恒星以下，行星繞太陽運(yùn)行；地球作為行星之一，每年繞太陽運(yùn)行一周，同時(shí)還繞其自身的軸自轉(zhuǎn)；而太陽位于宇宙的中心，它燃燒的熱溫暖整個(gè)世界。 
這正是菲洛勞斯、薩莫斯的阿里斯塔克、成年的柏拉圖，以及整個(gè)畢達(dá)哥拉斯學(xué)派在很久以前所教導(dǎo)我們的哲學(xué)；更早的時(shí)候，阿那克西曼德也是這樣說的；古羅馬賢明的君主努瑪·彭皮留斯為了供奉維斯太（Vesta）神，建造了圓形廟宇，并下令在     其中央燃起永不熄滅的火焰，以象征以太陽為中心的世界圖像。 
早先，古埃及人觀察過天空。這種哲學(xué)很可能就是由他們傳播到其他民族的，因?yàn)榕c他們鄰近而且更致力于研究哲學(xué)而不是自然的古希臘人，正是由此發(fā)展出他們最初也是最完備的哲學(xué)學(xué)說的；在供奉維斯太女神的儀式中也能追溯到古埃及人的精神；這正是他們以宗教祭祀和象征文學(xué)的形式表達(dá)他們的神秘信念，即他們的哲學(xué)的方式，這種哲學(xué)高于一般的思維方式。 
無可否認(rèn)的是，在此前后，阿那克西哥拉、德謨克利特等人提出地球居于世界的中心，星辰繞居中不動(dòng)的地球向西運(yùn)行，有些較快，另一些較慢。 
然而，這兩種觀點(diǎn)都認(rèn)為天體的運(yùn)動(dòng)是完全自由、不受阻力的。堅(jiān)硬球殼的設(shè)想產(chǎn)生較晚，是由歐多克索斯（Edoxus）、卡里普斯（Calippus）和亞里士多德（Aristotle，公元前384—前322）提出的；到這時(shí)古代哲學(xué)已開始衰落，讓位于新近盛行的希臘人的想象。 
但最為重要的是，彗星現(xiàn)象完全無法為實(shí)體軌道觀念所容忍。迦勒底人（Chaldeans），當(dāng)時(shí)最飽學(xué)的天文學(xué)家們，認(rèn)為彗星（前此古時(shí)的彗星被當(dāng)作天體）屬于一種特殊的行星，它們沿偏心軌道運(yùn)行，每當(dāng)運(yùn)動(dòng)一周并落入其軌道較低部分時(shí)，即能顯現(xiàn)而為人們所看到。 
當(dāng)實(shí)體軌道假設(shè)盛行之際，一個(gè)不可避免的結(jié)論是，彗星應(yīng)當(dāng)位于低于月球的空間中，因而，當(dāng)后來的天文學(xué)家觀測到彗星處于先前更高的古時(shí)位置時(shí)，就必須把累贅的實(shí)體軌道從天體空間中清除出去。 
在此以后，我們對古代人以什么方式解釋行星被維系于自由空間中的有限范圍內(nèi)，不斷偏離屬于其自身的直線路徑，而沿曲線軌道作規(guī)則環(huán)繞運(yùn)動(dòng)這樣的問題，實(shí)在是一無所知；可能用已被采納的實(shí)體軌道解決這一困難也有令人滿意之處。 
后來自詡能解決這一問題的哲學(xué)家，或是訴諸于某種渦旋的作用，如開普勒和笛卡爾；或是提出某種其他的沖力或吸引力的原理，如波萊里、胡克，以及我們英國的一些學(xué)者；因?yàn)楦鶕?jù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，這些現(xiàn)象肯定是由某種力或其他作用引起的。
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