本書在介紹工業(yè)機器人發(fā)展與應用基本知識的基礎上,以Ever Robot機器人為對象,重點介紹工業(yè)機器人常見的生產(chǎn)應用案例,通過任務驅動,對工業(yè)機器人在搬運、碼垛、焊接和噴涂等典型應用任務中的特點、應用、組成、編程、參數(shù)設定及調試等進行詳細的圖解與講述分析,旨在讓讀者掌握工業(yè)機器人應用中的具體設定、編程與調試方法,從而使讀者對Ever Robot機器人與KEBA控制系統(tǒng)有一個全面的認識,并能夠獨立完成對Ever Robot機器人的操作。
本書適合從事Ever Robot機器人或相近機器人操作、編程調試以及現(xiàn)場維護的人員,也適用于剛接觸Ever Robot機器人的工程技術人員、中高職院校工業(yè)機器人專業(yè)或相近專業(yè)的學生學習。本書提供的應用案例均有視頻資料,選用本書的老師可來電(01088379195)索取,或登錄wwwcmpeducom網(wǎng)站,注冊、免費下載。
工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、傳感以及計算機技術等多領域知識于一體的機電一體化設備。隨著人口紅利的逐漸消失和產(chǎn)業(yè)結構的調整,國內機器人產(chǎn)業(yè)已表現(xiàn)出爆發(fā)性的發(fā)展態(tài)勢,而機器人需要操作、編程、調試和維護等,這帶來了對安全和熟練使用工業(yè)機器人的作業(yè)人員的大量需求。目前國內關于工業(yè)機器人方面的專著不少,但大多偏重于理論,對實際操作指導意義不大。機器人生產(chǎn)廠商提供的培訓往往只求讓設備動起來,難以取得系統(tǒng)而實用的培訓效果。因此,編寫一本兼顧理論與實踐操作的教材十分必要。
本書是側重于工業(yè)機器人的系統(tǒng)操作實踐和應用,在編寫時堅持“四主”原則,即以項目為主線、以案例為主題、以教師為主導、以學生為主體,注重實操體驗、理實一體,教師易教、學生易學。為激發(fā)學生的學習興趣,增強教材的可讀性與實操性,采用“學案式”編寫結構,用任務驅動模式編寫,培養(yǎng)學生對案例實際操作的應用能力。全書共分六個項目,包括:工業(yè)機器人操作基礎、工業(yè)機器人編程基礎、搬運機器人操作與編程、碼垛機器人操作與編程、焊接機器人操作與編程、噴涂機器人操作與編程。項目中又包括引言、學習目標、案例導入、任務目標、任務內容、知識鏈接、任務實施、知識拓展、思考與實踐等欄目。本書試圖從問題的提出到問題的分析與解決,由淺入深,循序漸進,不斷提升。通過操作不斷地解析案例,使知識與技能有機地融為一體,讓學生在快樂學習中體驗成功。
引言:每個項目前都有啟發(fā)性的引言。通過趣味性的引入,一方面吸引學生,另一方面承上啟下,體現(xiàn)項目之間的邏輯關系,同時揭示本項目的基本內容。
學習目標:說明本項目的主要學習內容,讓學生明確學習目標。
案例導入:通過引入企業(yè)在生產(chǎn)實際中應用工業(yè)機器人的例子,使學習更具實戰(zhàn)性。
任務目標:通過完成具體的學習任務來達成任務目標,從而促進總目標的實現(xiàn)。
任務內容:是對學習任務的具體描述。
知識鏈接:以“必需夠用”為原則,介紹任務中必需的相關基本知識、基本理論及基本技能,為解決案例中的任務服務。
任務實施:根據(jù)案例采用現(xiàn)場分解、展示、演示、實訓等操作過程,充分體現(xiàn)“做中學”,降低學習難度,符合認知規(guī)律。
知識拓展:考慮到讀者之間的差別,拓展一些在本次任務中沒有涉及,但內容屬于同一個層次,以后要用到的知識,或提供一些閱讀資料與案例,為學習潛力大的學生拓展學習空間,適應學生個性化發(fā)展的需要,也為中高職銜接打下基礎。
思考與實踐:為使學生及時鞏固、消化和吸收所學知識,激發(fā)并保持學生的學習興趣和積極性,結合生產(chǎn)實際,設計與本次任務目標對應的開放式、探究性的相關思考和操作練習,通過操作來消化和吸收知識,同時又為更好地操作打好基礎。
通過本書的學習,讀者能夠較快地掌握工業(yè)機器人的基本知識,熟練掌握工業(yè)機器人各種應用,順利地對Ever Robot機器人與KEBA控制系統(tǒng)進行操作、設定、編程、調試和維護等,同時還將達到觸類旁通的目的。
本書由嘉興技師學院張建國擔任主編,虞嘉丞和浙江瑞宏機器人有限公司沈飛擔任副主編。參加編寫人員及分工:嘉興技師學院張建國(前言和項目四)、虞嘉丞(項目二、三)、戴黃峰(項目六)、黃絨(項目一)、周志華(項目五)、沈飛(附錄)。其中項目三~六均配有相應任務的視頻。
在編寫過程中,編者參閱了相關同類教材、書籍和網(wǎng)上資料,科控工業(yè)自動化設備(上海)有限公司提供了KEBA控制系統(tǒng)的技術支持,浙江瑞宏機器人有限公司范樂(機械結構等相關技術資料)、戴志遠(電氣控制相關技術資料)、余建飛(案例及工作站調試維護相關技術資料)等提供了相關技術資料支持,嘉興技師學院邵琦對視頻進行了編輯與整理。在統(tǒng)稿過程中得到了浙江瑞宏機器人有限公司廖進堃總經(jīng)理和鄭星白主任的鼎力支持,在此一并深表感謝!
由于編者水平有限,書中難免有不當之處,懇請讀者批評指正。
編者
前言
項目一工業(yè)機器人操作基礎
任務一認識工業(yè)機器人
任務二認識示教器
任務三手動操作實現(xiàn)點動與連續(xù)運動
項目二工業(yè)機器人編程基礎
任務一認識常用編程語言
任務二示教編程與再現(xiàn)
任務三工業(yè)機器人編程基礎指令
項目三搬運機器人操作與編程
任務一認識搬運機器人
任務二搬運機器人的編程
任務三搬運機器人的操作與調試
項目四碼垛機器人操作與編程
任務一認識碼垛機器人
任務二碼垛機器人的編程
任務三碼垛機器人的操作與調試
項目五焊接機器人操作與編程
任務一認識焊接機器人
任務二焊接機器人的編程
任務三焊接機器人的操作與調試
項目六噴涂機器人操作與編程
任務一認識噴涂機器人
任務二噴涂機器人的編程
任務三噴涂機器人的操作與調試
附錄
附錄AEver Robot機器人的型號與技術參數(shù)
附錄B
參考文獻