第1章 緒論 1.1 引言 1.2 導(dǎo)彈過載控制的研究現(xiàn)狀 1.3 大空域變軌彈道的研究現(xiàn)狀 1.4 導(dǎo)彈末端機(jī)動(dòng)的研究現(xiàn)狀 第2章 微分幾何設(shè)計(jì)方法 2.1 微分同胚 2.2 李導(dǎo)數(shù) 2.3 李括號(hào) 2.4 Frobenius定理 2.5 SIsO非線性系統(tǒng)的反饋精確線性化 2.6 相對度 2.7 零動(dòng)態(tài) 2.8 局部漸近穩(wěn)定性 2.8.1 線性近似系統(tǒng) 2.8.2 討論1 2.8.3 討論2 2.8.4 討論3 2.9 MIMO非線性系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)精確線性化 2.9.1 MIMO非線性系統(tǒng)的相對度 2.9.2 MIMO非線性系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)精確線性化 2.10 塊三角系統(tǒng) 2.11 塊對角系統(tǒng) 2.11.1 塊對角系統(tǒng)的定義 2.11.2 塊對角系統(tǒng)的相對度 2.11.3 塊對角控制器 第3章 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型 3.1 常用坐標(biāo)系 3.1.1 慣性坐標(biāo)系 3.1.2 地球坐標(biāo)系 3.1.3 地面坐標(biāo)系 3.1.4 彈體坐標(biāo)系 3.1.5 平臺(tái)坐標(biāo)系 3.1.6 速度坐標(biāo)系 3.1.7 彈道坐標(biāo)系 3.1.8 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換矩陣的性質(zhì) 3.2 導(dǎo)彈飛行力學(xué)術(shù)語 3.2.1 空氣動(dòng)力和氣動(dòng)力矩 3.2.2 氣動(dòng)力和氣動(dòng)力矩系數(shù) 3.2.3 角度和角速度 3.2.4 氣動(dòng)力系數(shù)和氣動(dòng)力矩系數(shù)的偏導(dǎo)數(shù) 3.2.5 彈道參數(shù) 3.3 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)的塊對角模型 3.3.1 導(dǎo)彈各運(yùn)動(dòng)量的符號(hào)定義 3.3.2 塊對角處理的兩個(gè)原則 3.3.3 導(dǎo)彈的塊對角模型 3.3.4 導(dǎo)彈的塊時(shí)角控制器 3.4 導(dǎo)彈過載運(yùn)動(dòng)模型 3.4.1 過載與運(yùn)動(dòng)學(xué)的關(guān)系 3.4.2 俯仰動(dòng)力學(xué)模型 3.4.3 偏航動(dòng)力學(xué)模型 3.5 導(dǎo)彈三通道簡化模型 3.5.1 縱向運(yùn)動(dòng)線性擾動(dòng)方程 3.5.2 航向運(yùn)動(dòng)線性擾動(dòng)方程 3.5.3 滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)線性擾動(dòng)方程 3.5.4 彈體傳遞函數(shù) 3.5.5 舵面動(dòng)力系數(shù)在彈體傳遞函數(shù)中的作用 第4章 組合過載控制技術(shù) 4.1 引言 4.2 過載控制的難點(diǎn)問題 4.3 穩(wěn)定性和最小相位系統(tǒng) 4.3.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性 4.3.2 Hurwitz多項(xiàng)式和穩(wěn)定矩陣 4.3.3 最小相位系統(tǒng) 4.3.4 幾種控制方法的穩(wěn)定性分析 4.3.5 組合過載控制方法的穩(wěn)定性分析 4.4 組合過載控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.4.1 俯仰通道過載控制回路設(shè)計(jì) 4.4.2 過載控制回路仿真研究 4.4.3 質(zhì)心控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第5章 大空域機(jī)動(dòng)變軌 5.1 引言 5.1.1 變軌技術(shù)對提高導(dǎo)彈突防能力的作用 5.1.2 變軌技術(shù)的分類和變軌形式 5.2 大空域機(jī)動(dòng)變軌方法 5.2.1 彈目相對運(yùn)動(dòng)方程 5.2.2 虛擬目標(biāo)比例導(dǎo)引法 5.3 虛擬目標(biāo)廣義比例導(dǎo)引律 5.3.1 彈目追逃模型 5.3.2 帶落角約束的廣義比例導(dǎo)引律設(shè)計(jì) 5.3.3 大空域變軌彈道的控制指令 5.3.4 大空域變軌彈道仿真 5.4 虛擬目標(biāo)變結(jié)構(gòu)導(dǎo)引律 5.4.1 縱向平面的變結(jié)構(gòu)導(dǎo)引律 5.4.2 航向平面的變結(jié)構(gòu)導(dǎo)引律 5.4.3 大空域變軌彈道仿真 5.5 虛擬目標(biāo)最優(yōu)導(dǎo)引律 5.5.1 縱向平面的最優(yōu)導(dǎo)引律 5.5.2 航向平面的最優(yōu)導(dǎo)引律 5.5.3 空域彈道仿真 第6章 末端機(jī)動(dòng)變軌 6.1 引言 6.2 非平面末端機(jī)動(dòng)的控制模型 6.2.1 螺旋機(jī)動(dòng) 6.2.2 擺式機(jī)動(dòng) 6.3 末端機(jī)動(dòng)的一體化控制方法 6.3.1 末端機(jī)動(dòng)軌跡的幾何描述 6.3.2 末端機(jī)動(dòng)的一體化控制模型 6.3.3 末端機(jī)動(dòng)參數(shù)的取值范圍 6.3.4 末端機(jī)動(dòng)仿真舉例 6.4 末端機(jī)動(dòng)的變異形式 6.5 導(dǎo)彈末端機(jī)動(dòng)的突防效果 6.5.1 伴隨技術(shù) 6.5.2 突防攔截線性模型和伴隨系統(tǒng)模型 6.5.3 攔截導(dǎo)彈脫靶量的閉型解 6.5.4 穩(wěn)態(tài)脫靶量 6.5.5 仿真分析 第7章 末端機(jī)動(dòng)與自導(dǎo)段彈道的匹配方法 7.1 導(dǎo)彈自導(dǎo)段彈道設(shè)計(jì) 7.1.1 導(dǎo)彈制導(dǎo)回路 7.1.2 反艦導(dǎo)彈一艦艇的相對運(yùn)動(dòng)方程 7.1.3 末制導(dǎo)律設(shè)計(jì) 7.1.4 仿真分析 7.2 串聯(lián)匹配方法 7.2.1 第一種串聯(lián)匹配彈道設(shè)計(jì) 7.2.2 第二種串聯(lián)匹配彈道設(shè)計(jì) 7.3 并聯(lián)匹配方法 7.3.1 并聯(lián)匹配控制信號(hào)設(shè)計(jì) 7.3.2 仿真分析 參考文獻(xiàn)