航天器自主導航指的是在不依賴地面測控站支持的情況下，僅利用自身攜帶的測量設備在軌實時確定航天器的位置和速度。自主導航能夠降低航天器對地面測控的依賴程度，提高航天器自主生存能力�！逗教炱髯灾鲗Ш郊夹g》以提升地球軌道航天器自主運行能力為技術需求，重點論述以自然天體為測量目標的自主導航理論、新型導航方案以及地面試驗驗證技術。
本書是作者王大軼、魏春嶺、熊凱十多年相關研究成果的總結和提煉，涉及地球軌道航天器自主導航的理論、方法和技術問題，以及提高自主導航精度的技術途徑，是一本融基礎理論與試驗技術為一體的學術專*，既可作為航天工程科研人員的參考書，也可作為高等院校相關專業(yè)研究生和高年級本科生的教材。
第1章 緒論
1.1 航天器自主導航基本概念
1.2 地球軌道航天器自主導航方法
1.3 本書主要內容
參考文獻
第2章 自主導航的基本原理
2.1 參考坐標系
2.2 時間系統(tǒng)
2.3 日、月星歷計算
2.4 軌道動力學模型
2.5 地球測量特性
2.6 遠天體測量方法
2.7 天文自主導航原理
參考文獻
第3章 導航濾波與性能分析方法
3.1 卡爾曼濾波方法
3.2 UKF濾波方法
3.3 魯棒濾波方法
3.4 方差下界分析方法
3.5 小結
參考文獻
第4章 基于紅外地球敏感器和星敏感器的自主導航技術
4.1 導航基本原理
4.2 地球扁率補償方法
4.3 自主導航系統(tǒng)方案
4.4 仿真實例
4.5 小結
參考文獻
第S章 基于一體化日地月敏感器的自主導航技術
5.1 導航基本原理
5.2 太陽月球方向確定方法
5.3 自主導航系統(tǒng)方案
5.4 仿真實例
5.5 小結
參考文獻
第6章 基于紫外敏感器的自主導航技術
6.1 導航基本原理
6.2 地心方向高精度確定方法
6.3 自主導航系統(tǒng)方案
6.4 仿真實例
6.5 小結
參考文獻
第7章 星間測量輔助的自主導航技術
7.1 星座自主導航基本原理
7.2 星間相對測量與時間同步
7.3 自主導航系統(tǒng)方案
7.4 仿真實例
7.5 小結
參考文獻
第8章 系統(tǒng)誤差建模與在軌校正技術
8.1 系統(tǒng)誤差模型
8.2 系統(tǒng)誤差的可觀性分析
8.3 系統(tǒng)誤差的校正方法
8.4 仿真實例
8.5 小結
參考文獻
第9章 自主導航地面試驗驗證技術
9.1 自主導航仿真驗證系統(tǒng)的總體框架
9.2 天文自主導航數(shù)學仿真驗證技術
9.3 基于一體化日地月敏感器的自主導航試驗
9.4 基于紅外地球敏感器和星敏感器的自主導航試驗
9.5 基于紫外敏感器的自主導航試驗
9.6 小結
參考文獻
第10章 航天器自主導航技術展望
10.1 提高導航性能的技術手段和系統(tǒng)架構
10.2 多信息源融合的組合導航技術
10.3 新體制自主導航方法
10.4 先進導航濾波方法
10.5 小結
參考文獻
附錄A 天文常數(shù)
附錄B 多模型自適應估計算法
附錄C 術語
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