在距今約5000萬年前，原猴類分化出了猴類。隨后由于歐亞非大陸和美洲大陸在新世界后期的分離，猴類被隔離成舊世界猴和新世界猴兩大類。中南美洲的新世界猴體型較小，狨（彩圖11）和怪柳猴等的大小僅類似于鴿子，吼猴和卷尾猴（彩圖16）的體型則較大，類似于我國的獼猴。新世界猴的拇指與其他四指保持著平行排列，雙手不如舊世界猴那樣靈巧。蛛猴亞科種類的拇指甚至退化消失，手腳都只有4個指頭。不過蛛猴類有發(fā)達的尾部，尾尖內(nèi)側(cè)有和手掌一樣可以感覺的皮膚紋線，起到抓握樹枝的作用，堪稱第五副手腳。

　　與此同時，舊世界猴在亞洲、歐洲和非洲大陸發(fā)展壯大。雖然歐洲目前幾乎沒有猿猴分布，但是對化石的研究表明，原猴類、狹鼻猿類甚至類人猿都曾經(jīng)到達過歐洲。猴亞科種類有頰袋，傾向于在地棲生活，如我國的獼猴、藏酋猴和臺灣猴等。大概因為在地棲生活中尾巴的平衡作用不再重要，這些動物的尾巴長度一般短于身體長度。他們一般主食樹葉、草和果實等植物性食物，也會吃蟲子等動物性食物。由于地棲生活總是危機四伏，他們養(yǎng)成了快速取食的習性，將食物快速儲存在頰袋，到安全的地方再慢慢取食。與疣猴亞科種類相比，猴亞科種類普遍性格暴躁，傾向于成群的活動。這些特性有利于其抵御食肉動物的捕食風險，可能是適應地棲的生活環(huán)境的結(jié)果。疣猴亞科類種類多傾向于樹棲或半樹棲生活，例如我國的金絲猴（彩圖17）、白頭葉猴和黑葉猴等，他們主要以樹葉為食，群內(nèi)食物競爭較小，不需要用頰袋來儲藏食物。疣猴類面臨的新問題是，如何能夠消化樹葉的纖維和有毒的丹寧物質(zhì)。在長期的適應性進化中，他們形成了類似于反芻類動物的復胃結(jié)構(gòu)，例如，金絲猴的胃部具有4個腔室，可以分階段地消化植物纖維，復胃內(nèi)的共生細菌也有利于發(fā)酵植物纖維，中和有毒的植物丹寧物質(zhì)。