本書以機(jī)電一體化設(shè)備為載體,將設(shè)備中涉及的機(jī)械與電工電子方面的主要知識與技術(shù),用現(xiàn)代新技術(shù)進(jìn)行深度融合,按照以電控機(jī),突出用電檢測、用電驅(qū)動、用電控制的思路進(jìn)行編寫。

　　本書從介紹機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和技術(shù)體系開始,重點(diǎn)介紹了機(jī)械基本知識和各種機(jī)械零件結(jié)構(gòu)、特點(diǎn),以及各種機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程,傳感器結(jié)構(gòu)原理及應(yīng)用,各種執(zhí)行驅(qū)動電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理,液壓、氣動執(zhí)行裝置的應(yīng)用,A/D (或D/A)轉(zhuǎn)換的工作原理、接口技術(shù)、內(nèi)部組網(wǎng)技術(shù)等,后介紹了機(jī)器人控制的具體實(shí)例。

　　本 書可作為高職高專機(jī)電類、設(shè)備類、自動化類、計(jì)算機(jī)控制類及其他相近專業(yè)的專業(yè)技術(shù)教材,也可作為職業(yè)技能培訓(xùn)教材,以及從事機(jī)電一體化工作的工程技術(shù)人員的技術(shù)參考書。