電子巡航系統(tǒng)通過(guò)高度整合傳統(tǒng)的船舶交通管理系統(tǒng)（VTS）、船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)（AIS）、無(wú)線甚高頻（VHF）、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)（CCTV）等先進(jìn)監(jiān)管手段，建立了對(duì)船舶實(shí)施動(dòng)態(tài)跟蹤，對(duì)通航秩序進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理，對(duì)重要水域?qū)嵭须娮踊�監(jiān)控和全力位覆蓋的統(tǒng)一指揮平臺(tái)。其具有巡航密度高、工作強(qiáng)度小、反應(yīng)能力強(qiáng)的特點(diǎn)，可有效提升海事監(jiān)管和應(yīng)急救助能力，減少船舶碰撞、擱淺等事故險(xiǎn)情的發(fā)生。"十一五"期間，長(zhǎng)江海事局、廣東海事局、山東海事局、浙江海事局等在各內(nèi)河重點(diǎn)水域、重點(diǎn)港區(qū)、承點(diǎn)橋區(qū)等紛紛布局了電子巡航系統(tǒng).實(shí)時(shí)監(jiān)控船舶航行、停泊及作業(yè)秩序，實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶的航跡跟蹤、安全預(yù)警、違法處置、信息服務(wù)等功能。

　　但目前國(guó)內(nèi)的內(nèi)河視頻監(jiān)控系統(tǒng)在推廣應(yīng)用中仍然存在一些不足的地方，最為突出的是其智能化程度還不高，儀作為場(chǎng)景觀察、記錄的工具，操控復(fù)雜.不能自動(dòng)篩選信息、智能分析。需要依賴值班人員監(jiān)看視頻，容易產(chǎn)生疲勞，疏漏險(xiǎn)情信息。而且隨著監(jiān)控點(diǎn)的不斷增多，一般都有幾十只甚至更多的攝像機(jī)在同時(shí)工作，有著海量的視頻監(jiān)控信息需要進(jìn)行檢索，僅靠人力顯然已經(jīng)無(wú)法滿足實(shí)際需求。同時(shí)，船舶流量數(shù)據(jù)是海事安全監(jiān)管的基礎(chǔ)性數(shù)據(jù)，但傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)無(wú)法自動(dòng)識(shí)別船舶，不能實(shí)現(xiàn)船舶流量門(mén)動(dòng)統(tǒng)計(jì)的功能，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)重點(diǎn)船舶或嚴(yán)管航段船舶的軌跡進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，判斷船舶是否存在違章行為。隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的迅猛發(fā)展，汁算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用不斷成熟和擴(kuò)大，研究?jī)?nèi)河航運(yùn)視頻智能分析成為重要的研究方向。本課題組在國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的支持下，專門(mén)針對(duì)內(nèi)河航運(yùn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的船舶視覺(jué)檢測(cè)和跟蹤技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，將研究成果撰寫(xiě)成《內(nèi)河航運(yùn)巾運(yùn)動(dòng)船舶視覺(jué)榆測(cè)算法》和《內(nèi)河航運(yùn)船舶視覺(jué)跟蹤算法》兩本著作。

　　《內(nèi)河航運(yùn)船舶視覺(jué)跟蹤算法》這本著作共8章，專門(mén)針對(duì)內(nèi)河環(huán)境，從船舶特征和船舶運(yùn)動(dòng)特性人手，研究經(jīng)典和熱門(mén)的跟蹤算法在內(nèi)河航運(yùn)中的應(yīng)用，經(jīng)過(guò)算法的理論分析和大量的對(duì)比試驗(yàn)分析，提出了適合于內(nèi)河航運(yùn)的船舶視覺(jué)跟蹤算法。本書(shū)從理論和實(shí)驗(yàn)兩個(gè)方面詳細(xì)介紹了5種典型的視覺(jué)跟蹤算法，既是一本研究?jī)?nèi)河船舶視覺(jué)跟蹤算法的專門(mén)著作，也是計(jì)算機(jī)視覺(jué)方向的讀者學(xué)習(xí)視覺(jué)跟蹤算法的參考書(shū)。