焊、去毛刺、數控加工、自動裝配、搬運碼垛等應用系統(tǒng)為出發(fā)點，從工業(yè)機器人系統(tǒng)集成基礎知識出發(fā)，詳細介紹了每種工作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機器人的選型、外圍系統(tǒng)硬件和軟件的構建、機器人與外圍系統(tǒng)的接口技術等典型應用，使學生在實際操作中學會機器人工作站系統(tǒng)的集成與應用技能。全書共分為五個章節(jié)，從工業(yè)機器人系統(tǒng)認識到典型工作站應用，內容安排由淺入深，循序漸進。典型工作站應用基于工作過程，從任務分析和方案設計，到工業(yè)機器人工作站的安裝與調試，注重學生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)和團隊協作等綜合素質的培養(yǎng)。本書采用雙色印刷，既可作為高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)、電氣自動化技術及機電一體化技術等相關專業(yè)的教材或企業(yè)的培訓用書，也可作為高職院校機電及相關專業(yè)各類學生的實踐選修課教材，同時可供從事工業(yè)機器人系統(tǒng)開發(fā)等工程技術人員參考。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網www.cmpedu.com注冊后下載