第1章質點力學………………………l

1．1參考系與坐標系………………2

1．1．1參考系……………………………2

1．1．2坐標系……………………………2

1．2位置矢量、位移………………．．2

1．2．1位置矢量…………………………2

1．2．2位移………………………………3

1．3速度、加速度…………………4

1．3．1速度………………………………4

1．3．2加速度……………………………5

1．4牛頓運動定律………………lo

1．4．1牛頓運動定律…………………10

1．4．2幾種常見的力…………………11

1．4．3牛頓運動定律的應用…………13

1．4．4伽利略變換與相對運動………17

1．5 功和能……………………………l8

1．5．1 功………………………………19

1．5．2質點的動能定理………………20

1．5．3保守力做功與勢能……………20

1．5．4質點系的功能原理與機械能守恒定

律………………………………23

1．5．5能量守恒與轉換定律…………24

1．6動量定理和動量守恒定律…一26

1．6．1 沖量……………………………26

1．6．2質點的動量定理………………27

1．6．3質點系的動量定理與動量守恒定律

…………………………………27

1．6．4質心與質心運動定理…………28

1．6．5碰撞……………………………30

1．7角動量定理與角動量守恒定律

……