本書(shū)系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)、當(dāng)代飛行器動(dòng)態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和方法。結(jié)合作者教學(xué)和科研工作成果，在系統(tǒng)闡釋多重飛行器導(dǎo)航手段、經(jīng)典濾波估計(jì)的原理和方法基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對(duì)新型導(dǎo)航設(shè)備原理、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模與分析、動(dòng)態(tài)自適應(yīng)容錯(cuò)濾波及多傳感器信息融合等動(dòng)態(tài)導(dǎo)航濾波的理論和方法，進(jìn)行了較為全面的探討和分析。
第1章 引言
1.1 飛行器導(dǎo)航技術(shù)概況
1.2 慣性導(dǎo)航技術(shù)簡(jiǎn)介
1.3 衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)簡(jiǎn)介
1.4 其他導(dǎo)航技術(shù)簡(jiǎn)介
1.4.1 天文導(dǎo)航技術(shù)簡(jiǎn)介
1.4.2 無(wú)線電導(dǎo)航技術(shù)簡(jiǎn)介
1.4.3 景象匹配技術(shù)簡(jiǎn)介
1.4.4 脈沖星導(dǎo)航技術(shù)簡(jiǎn)介
1.5 組合導(dǎo)航濾波技術(shù)簡(jiǎn)介
1.6 本書(shū)的編排
第2章 飛行器動(dòng)力學(xué)建模與分析方法
2.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)基本方程
2.1.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)基本方程
2.1.2 動(dòng)力學(xué)基本方程
2.2 常用坐標(biāo)系的定義和坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.2.1 坐標(biāo)系的定義
2.2.2 坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.3 飛行器動(dòng)力學(xué)方程組
2.3.1 飛行器受力分析
2.3.2 飛行器運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
2.3.3 飛行器動(dòng)力學(xué)方程
第3章 慣性導(dǎo)航技術(shù)
3.1 慣性導(dǎo)航原理
3.1.1 慣性導(dǎo)航解算原理
3.1.2 陀螺儀原理
3.1.3 加速度計(jì)原理
3.2 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的力學(xué)編排
3.2.1 地理坐標(biāo)系下系統(tǒng)的力學(xué)編排
3.2.2 發(fā)射慣性系下系統(tǒng)的力學(xué)編排
3.3 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差來(lái)源
3.4 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差傳播特性
3.4.1 地理坐標(biāo)系下平臺(tái)慣導(dǎo)誤差傳播特性
3.4.2 發(fā)射慣性系下平臺(tái)慣導(dǎo)誤差傳播特性
3.5 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)力學(xué)編排
3.5.1 地理坐標(biāo)系捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)力學(xué)編排
3.5.2 發(fā)射慣性系下系統(tǒng)的力學(xué)編排
3.6 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差來(lái)源
3.7 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差傳播特性
3.7.1 地理坐標(biāo)系下系統(tǒng)的誤差傳播特性
3.7.2 發(fā)射慣性系下系統(tǒng)的誤差傳播特性
第4章 衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)
4.1 衛(wèi)星導(dǎo)航原理
4.2 衛(wèi)星導(dǎo)航解算方法
4.2.1 位置解算
4.2.2 速度解算
4.3 衛(wèi)星導(dǎo)航誤差來(lái)源分析
4.4 差分衛(wèi)星導(dǎo)航原理
4.5 差分衛(wèi)星導(dǎo)航解算方法
……
第5章 其他導(dǎo)航定位技術(shù)
第6章 卡爾曼濾波理論
第7章 粒子濾波理論
第8章 導(dǎo)航系統(tǒng)故障診斷方法
第9章 自適應(yīng)濾波理論
第10章 信息融合理論
第11章 飛行器組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第12章 慣性導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)
第13章 飛行器動(dòng)態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
參考文獻(xiàn)
名詞索引
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