《運動控制系統(tǒng)/工程應(yīng)用型自動化專業(yè)系列教材》結(jié)合工程實例，介紹運動控制系統(tǒng)的基本控制原理、分析和設(shè)計方法。全書共7章，第1章為緒論，介紹運動控制系統(tǒng)的基本概念，構(gòu)成和技術(shù)背景；第2、3、4、5、6章針對相關(guān)知識點，首先引出一個典型工程應(yīng)用案例，提出設(shè)計任務(wù)，通過對任務(wù)的功能技術(shù)需求分析，明確要解決的問題，進而以應(yīng)用例子為解決目標(biāo)，較深入地介紹了交直流調(diào)速系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、多軸運動控制系統(tǒng)等運動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論知識、控制原理、靜動態(tài)特性分析、Matlab仿真設(shè)計、常用的工程設(shè)計和實現(xiàn)方法；第7章介紹了數(shù)控系統(tǒng)、機器人等代表性運動控制系統(tǒng)的構(gòu)成和設(shè)計思想，以加深讀者對運動系統(tǒng)的應(yīng)用認(rèn)識。 《運動控制系統(tǒng)/工程應(yīng)用型自動化專業(yè)系列教材》理論深度適中，將物理描述應(yīng)用于復(fù)雜公式推導(dǎo)過程，增加了仿真設(shè)計和工程設(shè)計方法。 《運動控制系統(tǒng)/工程應(yīng)用型自動化專業(yè)系列教材》可作為高等院校自動化、電氣工程及自動化等專業(yè)的教材或教學(xué)參考書。也可作為工程技術(shù)人員參考用書。
第1章 緒論
1.1 什么是運動控制系統(tǒng)
1.2 運動控制系統(tǒng)的組成
1.3 運動控制系統(tǒng)的運動方程
第2章 轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1 轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速案例——智能車調(diào)速控制
2.1.1 需求描述
2.1.2 性能要求
2.2 直流電動機調(diào)速方法及調(diào)速性能指標(biāo)
2.2.1 直流電動機調(diào)速方法
2.2.2 轉(zhuǎn)速控制的要求和調(diào)速性能指標(biāo)
2.3 直流電動機開環(huán)調(diào)速及特性
2.3.1 晶閘管整流器一電動機系統(tǒng)特性
2.3.2 直流脈寬（PwM）電源供電下的調(diào)速特性
2.3.3 開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其存在的問題
2.4 轉(zhuǎn)速閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
2.4.1 轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)組成
2.4.2 比例控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2.4.3 比例控制的直流調(diào)速系統(tǒng)特性分析
2.5 比例積分控制的無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
2.5.1 積分調(diào)節(jié)器和積分控制規(guī)律
2.5.2 比例積分控制規(guī)律及單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)
2.6 轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的限流保護
2.7 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真與設(shè)計
2.7.1 轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)框圖及參數(shù)
2.7.2 數(shù)字測速
2.7.3 直流調(diào)速系統(tǒng)Matlab／simulink仿真
2.7.4 智能車直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計
思考題與習(xí)題
第3章 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
第4章 交流調(diào)速系統(tǒng)
第5章 交流伺候系統(tǒng)
第6章 多軸運動控制系統(tǒng)
第7章 典型應(yīng)用系統(tǒng)分析
參考文獻
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