《電動機控制與變頻技術(shù)》以項目的形式呈現(xiàn)，以任務(wù)驅(qū)動完成學習任務(wù)。全書共安排了6個項目，19個任務(wù)，內(nèi)容主要涵蓋了三相異步電動機的操作、常用低壓電器的識別與檢測、三相異步電動機基本控制線路的安裝、變頻器的基本結(jié)構(gòu)及操作（E500）、變頻器與PLC組成的調(diào)速系統(tǒng)、變頻器的綜合應(yīng)用�！峨妱訖C控制與變頻技術(shù)》在編寫時從行業(yè)實際需求出發(fā)，從學習者便于學習、操作出發(fā)，從教師便于教學的目的出發(fā)，從教育管理者便于量化、考核出發(fā)，進行精心組織安排設(shè)計，力求易學、會懂，便于操作。使學習者能很快應(yīng)用新知識，熟練新技能，達到更快、更好地適應(yīng)就業(yè)崗位的需求。
《電動機控制與變頻技術(shù)》為應(yīng)用型中職教材，可作為職業(yè)學校電類、機電類、電氣類學習教材，也可以供相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員培訓學習參考。
隨著國家對中等職業(yè)教育的高度重視，社會各界對職業(yè)教育的高度關(guān)注和認可，近年來，我國中等職業(yè)教育進入了歷史上最快、最好的發(fā)展時期，具體表現(xiàn)為：一是辦學規(guī)模迅速擴大（標志性的）。2008年全國招生800余萬人，在校生規(guī)模達2 000余萬人，占高中階段教育的比例約為50％，普、職比例基本平衡。二是中職教育的戰(zhàn)略地位得到確立。教育部明確提出兩點：“大力發(fā)展職業(yè)教育作為教育工作的戰(zhàn)略重點，大力發(fā)展職業(yè)教育作為教育事業(yè)的突破口”。這是對職教戰(zhàn)線同志們的極大的鼓舞和鞭策。三是中職教育的辦學指導思想得到確立。“以就業(yè)為導向，以全面素質(zhì)為基礎(chǔ)，以職業(yè)能力為本位”的辦學指導思想已在職教界形成共識。四是助學體系已初步建立。國家投入巨資支持職教事業(yè)的發(fā)展，這是前所未有的，為中職教育的快速發(fā)展注入了強大的活力，使全國中等職業(yè)教育事業(yè)欣欣向榮、蒸蒸日上。
在這樣的大好形勢下，中職教育教學改革也在不斷深化，在教育部2002年制定的《中等職業(yè)學校專業(yè)目錄》和83個重點建設(shè)專業(yè)以及與之配套出版的1 000多種國家規(guī)劃教材的基礎(chǔ)上，新一輪課程教材及教學改革的序幕已拉開。2008年已對《中等職業(yè)學校專業(yè)目錄》、文化基礎(chǔ)課和主要大專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課教學大綱進行了修訂，且在全國各地征求意見（還未正式頒發(fā)），其他各項工作也正在有序推進。
項目一 三相異步電動機的操作
任務(wù)一 三相異步電動機的拆裝
任務(wù)二 三相異步電動機的檢測與電路連接
項目二 認識常用低壓電器
任務(wù)一 認識低壓配電電器
任務(wù)二 認識低壓控制電器
項目三 三相異步電動機基本控制線路的安裝
任務(wù)一 三相異步電動機點動與連續(xù)控制線路的安裝
任務(wù)二 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝
任務(wù)三 三相異步電動機Y．△降壓啟動控制線路的安裝
任務(wù)四 三相異步電動機制動控制線路的安裝
項目四 變頻器的基本結(jié)構(gòu)及三菱E500操作
任務(wù)一 認識變頻器的結(jié)構(gòu)
任務(wù)二 變頻器的分類
任務(wù)三 變頻器的連接
任務(wù)四 變頻器的面板操作及參數(shù)設(shè)置
任務(wù)五 變頻器的維護
項目五 PLC與變頻器組成的調(diào)速系統(tǒng)
任務(wù)一 PLC與變頻器之間的連接
任務(wù)二 變頻與工頻間的切換控制
任務(wù)三 變頻器的多段調(diào)速控制
項目六 變頻器的綜合應(yīng)用
任務(wù)一 變頻器在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用
任務(wù)二 變頻器在空調(diào)制冷系統(tǒng)中的應(yīng)用
任務(wù)三 變頻器在亞龍YL-235中的應(yīng)用
參考文獻
閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵在于調(diào)節(jié)器的設(shè)計。調(diào)節(jié)器分為線性調(diào)節(jié)器和智能調(diào)節(jié)器兩種。
在變頻調(diào)速控制系統(tǒng)中，如果外環(huán)是轉(zhuǎn)速環(huán)，現(xiàn)在已有較為成熟的控制方案，例如通用變頻器采用矢量控制，其轉(zhuǎn)速環(huán)和直流調(diào)速系統(tǒng)是一樣的，可以建立與直流調(diào)速系統(tǒng)一樣的數(shù)學模型，采用PⅢ控制可取得較好的效果。
如果外環(huán)是位置環(huán)或張力環(huán)等，尤其是變頻器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，控制對象具有多變量、變參數(shù)、非線性的特點，使用PID調(diào)節(jié)器就不能使系統(tǒng)在各種情況下都保持設(shè)計時的性能指標，也就是說系統(tǒng)的穩(wěn)定魯棒性（系統(tǒng)在某種擾動下保持穩(wěn)定的能力）和品質(zhì)魯棒性（系統(tǒng)保持某一品質(zhì)指標的能力）不盡如人意，可以采用智能控制變頻調(diào)速系統(tǒng)。
智能控制可以不需要知道對象的數(shù)學模型，仿照人的智能，只根據(jù)系統(tǒng)的誤差及其變化來決定控制系統(tǒng)的輸出，并自動調(diào)整控制器。
無論是選用智能控制器，還是選用傳統(tǒng)的控制器，在設(shè)計變頻調(diào)速控制系統(tǒng)時，都需要建立系統(tǒng)當前狀態(tài)、誤差與控制量之間的關(guān)系，都具有類似的設(shè)計過程。
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