第1章 緒論
1．1 基本概念
1．2 機械控制系統(tǒng)的組成及其研究內(nèi)容
1．2．1 控制系統(tǒng)性能分析
1．2．2 控制系統(tǒng)的設計
1．3 自動控制系統(tǒng)的分類

第2章 機械系統(tǒng)模型的建立及機電相似系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)換
2．1 機械系統(tǒng)模型的建立
2．2 機電相似系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)換

第3章 系統(tǒng)的典型信號和典型環(huán)節(jié)
3．1 系統(tǒng)的典型信號及其時間響應分析
3．1．1 系統(tǒng)的典型信號
3．1．2 系統(tǒng)時間響應數(shù)學模型的建立與時間響應分析
3．2 系統(tǒng)的頻率響應和典型環(huán)節(jié)
3．2．1 頻率響應
3．2．2 機械系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)及其特性的描述
3．2．3 電系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)及其特性的描述
3．3 有關頻率的基本概念
3．4 自動控制系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)的概念

第4章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其分析
4．1 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4．2 系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)
4．2．1 解方程穩(wěn)定判據(jù)（求解閉環(huán)傳遞函數(shù)特征方程法）
4．2．2 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
4．2．3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)（簡稱奈氏判據(jù)）
4．2．4 對數(shù)幅相頻率特性穩(wěn)定判據(jù)
4．3 系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量
4．3．1 奈氏穩(wěn)定判據(jù)的穩(wěn)定裕量
4．3．2 對數(shù)幅相頻率特性穩(wěn)定判據(jù)的穩(wěn)定裕量
4．4 液壓仿形刀架控制系統(tǒng)的綜合分析與計算

第5章 根軌跡法
5．1 控制系統(tǒng)的根軌跡
5．1．1 根軌跡的基本概念
5．1．2 控制系統(tǒng)根軌跡的分析
5．2 根軌跡所遵循的幅值和幅角條件
5．3 繪制根軌跡的基本規(guī)則及步驟

第6章 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計算
6．1 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析
6．2 穩(wěn)態(tài)誤差中的靜態(tài)誤差和動態(tài)誤差計算
6．2．1 靜態(tài)誤差
6．2．2 動態(tài)誤差
6．3 液壓仿形刀架控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算
6．3．1 跟隨誤差essi的計算
6．3．2 負載誤差essF的計算

第7章 自動控制系統(tǒng)的校正設計
7．1 校正問題的提出
7．2 各設計參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響
7．3 系統(tǒng)校正
7．3．1 系統(tǒng)校正方式
7．3．2 常用校正裝置
7．3．3 超前校正
7．3．4 滯后校正
7．3．5 滯后-超前校正
7．3．6 PID校正

第8章 機械系統(tǒng)的建模與分析
8．1 機床工作臺的位置控制系統(tǒng)分析
8．2 機床工作臺的速度控制系統(tǒng)分析
8．3 活塞銷孔鏜削加工的表面質(zhì)量分析與控制

第9章 機床進給系統(tǒng)的速度和位置控制及穩(wěn)定性分析
9．1 機床進給運動伺服控制系統(tǒng)的組成
9．1．1 機床進給系統(tǒng)的開環(huán)控制
9．1．2 機床進給系統(tǒng)的閉環(huán)控制
9．2 直流伺服電機數(shù)學模型的建立
9．3 速度控制系統(tǒng)的建立及穩(wěn)定性的對比分析
9．3．1 直流伺服電機的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的建立
9．3．2 速度控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立及穩(wěn)定性的對比分析
9．3．3 速度反饋控制系統(tǒng)根軌跡的繪制
9．4 位置控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立及穩(wěn)定性對比分析
9．4．1 無速度反饋的位置控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立與穩(wěn)定性分析
……
第10章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
第11章 控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
第12章 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
第13章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法
第14章 神經(jīng)網(wǎng)絡控制及其應用
第15章 模糊控制及其應用
附錄
參考文獻