第1章 運動學基礎(chǔ)與點的運動學
1.1 運動學基礎(chǔ)
1.2 點的運動的矢量描述
1.3 點的運動的坐標描述
習題

第2章 剛體的平面運動
2.1 剛體平面運動的簡化
2.2 用分析方法研究平面圖形的運動
2.3 用矢量方法研究平面圖形的運動
習題

第3章 復(fù)合運動
3.1 絕對運動、相對運動、牽連運動
3.2 變矢量的絕對導(dǎo)數(shù)與相對導(dǎo)數(shù)
3.3 點的復(fù)合運動的分析解法
3.4 點的復(fù)合運動的矢量解法
3.5 剛體的復(fù)合運動
習題

第4章 剛體的定點運動和一般運動
4.1 剛體的定點運動的矢量描述
4.2 用方向余弦矩陣描述剛體的定點運動
4.3 用歐拉角描述剛體的定點運動
4.4 剛體的一般運動
習題

第5章 靜力學基本概念
5.1 力和力偶
5.2 力系的主矢和力系對某點的主矩
5.3 力系平衡的基本公理
5.4 力系等效的基本性質(zhì)
5.5 約束和約束力
5.6 物體的受力分析和受力圖
習題

第6章 力系的簡化
6.1 力的平移定理
6.2 一般力系向某點的簡化
6.3 一般力系的最簡形式
6.4 特殊力系的簡化
習題

第7章 力系的平衡
7.1 力系的平衡條件及其平衡方程
7.2 桁加析內(nèi)力計算
7.3 考慮摩擦的平衡問題
習題

第8章 虛位移原理
8.1 位形、約束方程及約束分類
8.2 實位移和虛位移
8.3 力的功
8.4 虛位移原理
8.5 通過廣義力研究質(zhì)點系的平衡問題
習題

第9章 變形固體靜力學概述及一般桿件的內(nèi)力分析
9.1 變形固體靜力學的任務(wù)
9.2 變形固體的基本假設(shè)
9.3 桿件變形的基本形式
9.4 變形固體靜力學的發(fā)展
9.5 一般桿件的內(nèi)力分析
習題

第10章 應(yīng)力應(yīng)變分析及應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系
10.1 應(yīng)力的概念及一點處的應(yīng)力狀態(tài)
10.2 應(yīng)力張量的表示方法
10.3 平面應(yīng)力狀態(tài)分析
10.4 主平面、主方向、主應(yīng)力及最大切應(yīng)力
10.5 應(yīng)力圓
10.6 三向應(yīng)力狀態(tài)分析
10.7 應(yīng)變分析
10.8 應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系
習題

第11章 軸的拉壓
11.1 直桿軸向拉壓的應(yīng)力和變形
11.2 常溫靜載下材料的力學性能
11.3 塑性變形機理與材料的塑性模型
11.4 桿件在軸向拉壓時的強度準則
11.5 應(yīng)力集中及其對強度的影響
11.6 軸向拉壓直桿的分析與強度計算
11.7 連接件的工程實用計算
11.8 復(fù)合材料的力學性能
習題

第12章 扭轉(zhuǎn)
12.1 圓軸扭轉(zhuǎn)時的應(yīng)力分析
12.2 圓軸扭轉(zhuǎn)時的變形分析
12.3 扭轉(zhuǎn)時材料的力學性能
12.4 圓軸扭轉(zhuǎn)時的強度與剛度計算
12.5 非圓截面桿扭轉(zhuǎn)的概念
12.6 薄壁桿件的自由扭轉(zhuǎn)
12.7 圓軸的塑性扭轉(zhuǎn)
習題

第13章 梁的彎曲
13.1 彎曲的基本概念
13.2 載荷集度、剪力與彎矩的微分關(guān)系及梁的平衡微分方程
13.3 利用載荷集度與剪力和彎矩之間的微分關(guān)系繪制剪力圖和彎矩圖
13.4 純彎曲時梁橫截面上的應(yīng)力及彎曲正應(yīng)力公式
13.5 剪切彎曲時梁橫截面上的應(yīng)力、彎曲切應(yīng)力公式
13.6 彎曲中心
13.7 彎曲強度條件
13.8 梁的強度計算
13.9 梁的撓曲線近似微分方程
13.10 計算梁的位移的積分法
13.11 疊加原理及其在梁的位移計算中的應(yīng)用
13.12 提高梁的強度和剛度的主要措施
13.13 梁的塑性彎曲
習題
附錄ⅰ 數(shù)學預(yù)備知識
附錄ⅱ 平面圖形的幾何性質(zhì)
附錄ⅲ 型鋼表
主要參考文獻
習題參考答案
上冊名詞索引
synopsis
contents