目錄
緒論 1
第一篇 液壓傳動
第1章 液壓傳動基礎知識 6
1.1 液壓油 6
1.1.1 液壓油的性質(zhì) 6
1.1.2 對液壓油的要求和選用 9
1.1.3 液壓系統(tǒng)的污染控制 11
1.2 液體靜力學 12
1.2.1 靜壓力及其特性 12
1.2.2 靜壓力基本方程 12
1.2.3 壓力的表示法及單位 13
1.2.4 帕斯卡原理 13
1.2.5 靜壓力對固體壁面的作用力 14
1.3 流體動力學 14
1.3.1 基本概念 14
1.3.2 連續(xù)性方程 15
1.3.3 伯努利方程 15
1.3.4 動量方程 17
1.4 管道中的液流特性 18
1.4.1 流態(tài)與雷諾數(shù) 18
1.4.2 沿程壓力損失 20
1.4.3 局部壓力損失 21
1.4.4 管路系統(tǒng)中總壓力損失 22
1.5 孔口和縫隙流動 22
1.5.1 孔口流量公式 22
1.5.2 縫隙流動 24
1.6 液壓沖擊和空穴現(xiàn)象 26
1.6.1 液壓沖擊 26
1.6.2 空穴現(xiàn)象 27
習題 28
第2章 液壓動力元件 31
2.1 液壓泵概述 31
2.1.1 液壓泵的工作原理 31
2.1.2 液壓泵的基本性能參數(shù) 32
2.1.3 液壓泵的類型 33
2.1.4 液壓泵的圖形符號 34
2.2 齒輪泵 34
2.2.1 外嚙合齒輪泵 34
2.2.2 內(nèi)嚙合齒輪泵 37
2.2.3 螺桿泵 38
2.3 葉片泵 39
2.3.1 雙作用葉片泵 39
2.3.2 單作用葉片泵 43
2.3.3 限壓式變量葉片泵 45
2.4 柱塞泵 47
2.4.1 徑向柱塞泵 47
2.4.2 軸向柱塞泵 48
2.5 液壓泵的使用 53
2.5.1 液壓泵類型的選用 53
2.5.2 液壓泵參數(shù)的確定 54
2.5.3 液壓泵的噪聲 54
習題 55
第3章 液壓執(zhí)行元件 56
3.1 液壓馬達 56
3.1.1 液壓馬達概述 56
3.1.2 液壓馬達的工作原理 57
3.1.3 液壓馬達的基本參數(shù)和性能 58
3.1.4 液壓馬達的圖形符號 60
3.2 液壓缸 60
3.2.1 液壓缸的基本類型和特點 61
3.2.2 液壓缸的結構 66
3.2.3 液壓缸的設計計算 68
習題 70
第4章 液壓控制元件 71
4.1 概述 71
4.1.1 液壓閥的結構、工作原理及基本要求 71
4.1.2 液壓閥的分類 71
4.1.3 控制閥的性能參數(shù) 72
4.2 方向控制閥 72
4.2.1 單向閥 72
4.2.2 換向閥 74
4.3 壓力控制閥 81
4.3.1 溢流閥 81
4.3.2 減壓閥 86
4.3.3 順序閥 89
4.3.4 壓力繼電器 90
4.4 流量控制閥 91
4.4.1 常用的節(jié)流口形式及特點 91
4.4.2 節(jié)流口的流量特性及影響流量穩(wěn)定的因素 92
4.4.3 普通節(jié)流閥 93
4.4.4 節(jié)流閥的壓力和溫度補償 94
4.5 插裝閥 96
4.5.1 插裝閥(插裝單元)的結構和工作原理 97
4.5.2 插裝閥用作方向控制閥 98
4.5.3 插裝閥用作壓力控制閥 99
4.5.4 插裝閥用作流量控制閥 100
4.6 液壓閥的連接 100
習題 102
第5章 液壓輔助裝置 105
5.1 油箱和熱交換器 105
5.1.1 油箱 105
5.1.2 熱交換器 106
5.2 蓄能器 107
5.2.1 蓄能器的功用 107
5.2.2 蓄能器的類型 108
5.2.3 蓄能器的容量計算 109
5.2.4 蓄能器的使用和安裝 110
5.3 過濾器 110
5.3.1 過濾器的功用和基本要求 110
5.3.2 過濾器的分類 110
5.3.3 過濾器的安裝 112
5.4 管件及壓力表輔件 112
5.4.1 管件 112
5.4.2 壓力表輔件 114
5.5 密封裝置 115
5.5.1 密封裝置的作用和對密封裝置的要求 115
5.5.2 密封裝置的類型和特點 116
習題 118
第6章 液壓傳動系統(tǒng)基本回路 119
6.1 壓力控制回路 119
6.1.1 調(diào)壓回路 119
6.1.2 減壓回路 119
6.1.3 增壓回路 120
6.1.4 卸荷回路 121
6.1.5 保壓回路 122
6.1.6 平衡回路 123
6.1.7 鎖緊回路 124
6.2 速度控制回路 125
6.2.1 調(diào)速回路 125
6.2.2 快速運動回路 137
6.2.3 速度換接回路 138
6.3 方向控制回路 139
6.4 多執(zhí)行元件控制回路 141
6.4.1 順序動作回路 141
6.4.2 同步回路 142
6.4.3 互不干擾回路 143
6.5 節(jié)能回路 144
6.5.1 功率適應回路 145
6.5.2 二次調(diào)節(jié)回路 145
6.5.3 負載感應調(diào)速回路 146
6.5.4 能量回收回路 146
習題 147
第7章 典型液壓系統(tǒng) 150
7.1 組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng) 151
7.1.1 概述 151
7.1.2 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理 151
7.1.3 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點 153
7.2 M1432A型萬能外圓磨床的液壓系統(tǒng) 153
7.2.1 概述 153
7.2.2 M1432型外圓磨床液壓系統(tǒng)工作原理 153
7.2.3 M1432A萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)的特點 156
7.3 壓力機液壓系統(tǒng) 156
7.3.1 概述 156
7.3.2 3150kN通用液壓機液壓系統(tǒng)工作原理及特點 157
7.3.3 3150kN液壓機插裝閥集成系統(tǒng)原理 160
7.4 機械手液壓系統(tǒng) 162
7.4.1 概述 162
7.4.2 JS01工業(yè)機械手液壓系統(tǒng)工作原理及特點 163
習題 166
第8章 液壓系統(tǒng)的設計與計算 168
8.1 液壓系統(tǒng)設計步驟 168
8.1.1 明確設計要求，進行工況分析 168
8.1.2 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 170
8.1.3 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 171
8.1.4 液壓元件的計算和選擇 172
8.1.5 驗算液壓系統(tǒng)的性能 173
8.1.6 繪制工作圖，編制技術文件 175
8.2 液壓系統(tǒng)的節(jié)能設計 175
8.3 液壓系統(tǒng)的設計計算舉例 176
8.3.1 設計要求及工況分析 177
8.3.2 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù) 178
8.3.3 設計液壓系統(tǒng)原理圖 179
8.3.4 選擇液壓元件 180
8.3.5 驗算液壓系統(tǒng)的性能 182
習題 184
第9章 液壓伺服與電液比例控制 186
9.1 液壓伺服控制 186
9.1.1 液壓伺服系統(tǒng)的工作原理與基本組成 186
9.1.2 電液伺服閥 189
9.1.3 電液伺服系統(tǒng)應用舉例 191
9.2 電液比例控制 192
9.2.1 電液比例閥的特點及分類 192
9.2.2 電液比例壓力閥 192
9.2.3 電液比例流量閥 194
9.2.4 電液比例方向閥 195
9.2.5 電液比例控制系統(tǒng)實例 196
習題 196
第二篇 氣壓傳動
第10章 氣壓傳動基礎知識 197
10.1 空氣的物理性質(zhì) 197
10.1.1 空氣的組成 197
10.1.2 空氣的性質(zhì) 197
10.1.3 濕空氣及其特性參數(shù) 198
10.2 氣體的流動規(guī)律 199
10.2.1 氣體流動的基本方程 199
10.2.2 聲速和馬赫數(shù) 200
10.2.3 氣體在管道中的流動特性 200
10.2.4 氣體管道的阻力計算 201
10.3 氣動元件的通流能力 201
10.3.1 有效截面積S值 201
10.3.2 通流能力C值 202
10.3.3 流量q值 203
習題 203
第11章 氣源裝置及氣動輔助元件 204
11.1 氣源裝置 204
11.1.1 氣動系統(tǒng)對壓縮空氣品質(zhì)的要求 204
11.1.2 氣源裝置的組成和布置 204
11.1.3 氣壓發(fā)生裝置 205
11.2 壓縮空氣凈化、儲存裝置 206
11.2.1 后冷卻器 206
11.2.2 油水分離器 207
11.2.3 儲氣罐 207
11.2.4 干燥器 207
11.3 氣動三聯(lián)件 208
11.3.1 分水過濾器 208
11.3.2 油霧器 208
11.4 氣動系統(tǒng)的管道設計 210
11.5 氣動輔助元件 211
11.5.1 消聲器 211
11.5.2 轉換器 212
11.5.3 程序器 213
11.5.4 延時器 214
習題 214
第12章 氣動執(zhí)行元件 215
12.1 氣缸 215
12.1.1 氣缸分類 215
12.1.2 普通氣缸 216
12.1.3 特殊氣缸 216
12.2 氣動馬達 219
習題 219
第13章 氣動控制元件 220
13.1 方向控制閥 220
13.1.1 方向控制閥的類型及主要特點 220
13.1.2 單向型控制閥 220
13.1.3 換向型控制閥 222
13.2 壓力控制閥 226
13.2.1 減壓閥 226
13.2.2 溢流閥（安全閥） 228
13.2.3 順序閥 228
13.3 流量控制閥 229
13.3.1 節(jié)流閥和單向節(jié)流閥 229
13.3.2 排氣節(jié)流閥 230
13.3.3 柔性節(jié)流閥 230
13.4 氣動邏輯元件 231
13.4.1 氣動邏輯元件的分類及主要特點 231
13.4.2 高壓截止式邏輯元件 231
13.4.3 高壓膜片式邏輯元件 233
13.4.4 氣動邏輯元件的選用 234
習題 234
第14章 氣壓傳動基本回路 235
14.1 方向控制回路 235
14.2 壓力控制回路 236
14.3 速度控制回路 237
14.4 其他回路 238
14.4.1 氣液聯(lián)動回路 238
14.4.2 位置控制回路 240
14.4.3 計數(shù)、延時回路 241
14.4.4 安全保護回路 241
14.4.5 順序動作回路 243
習題 244
第15章 氣壓傳動系統(tǒng)設計 245
15.1 氣動控制氣壓系統(tǒng)設計 245
15.1.1 多缸單往復行程程序控制系統(tǒng)設計 245
15.1.2 多缸多往復行程程序控制系統(tǒng)設計 251
15.2 電氣控制氣壓系統(tǒng)設計 254
15.2.1 PLC控制的行程程序系統(tǒng)設計步驟 255
15.2.2 PLC控制的多缸單往復行程程序系統(tǒng)設計 255
習題 257
第16章 氣壓傳動系統(tǒng)實例 258
16.1 氣動機械手氣壓傳動系統(tǒng) 258
16.2 氣動鉆床氣壓傳動系統(tǒng) 260
16.3 氣液動力滑臺氣壓傳動系統(tǒng) 262
習題 263
參考文獻 265