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本書是按照教育部高等學(xué)校力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會新制定的《理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求(試行)》（B類）編寫的。全書共三篇，分別為靜力學(xué)篇、運動學(xué)篇和動力學(xué)篇。本書內(nèi)容又可分為基礎(chǔ)部分和專題部分�；A(chǔ)部分包括靜力學(xué)部分的靜力學(xué)公理與物體的受力分析、平面匯交力系與平面力偶系、平面任意力系、考慮摩擦的平衡問題、空間力系等，運動學(xué)部分的點的運動學(xué)、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動等，以及動力學(xué)部分的質(zhì)點動力學(xué)的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達(dá)朗貝爾原理等；專題部分有動力學(xué)部分的虛位移原理、碰撞問題和振動理論基礎(chǔ)。全書配有大量的思考題和習(xí)題。
本書可作為普通高等學(xué)校工科機械、土建、交通、水利水電等專業(yè)理論力學(xué)課程的教材，也可作為高職高專、成人高校機械、土建、交通、水利水電等專業(yè)的教材，還可作為相關(guān)技術(shù)人員的參考用書。本書適用學(xué)時數(shù)為48～64個。

第二版前言
本書初版于2010年出版。初版使用了七年，于2014年被評為四川省“十二五”普通高等教育本科規(guī)劃教材。
為了順應(yīng)高校力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)改革趨勢，踐行以學(xué)生為本的教育理念，我們聯(lián)合多所高校，包括西華大學(xué)、太原理工大學(xué)、寧夏大學(xué)、河南工業(yè)大學(xué)、佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院等，共同進(jìn)行了此次教材再版修訂工作。在本次修訂中，我們還開展了數(shù)字化資源建設(shè)工作，力圖將“互聯(lián)網(wǎng)+”的思維融入教材之中，實現(xiàn)教材的多元化、立體化。
本次修訂的主要工作內(nèi)容如下：
(1) 對各章內(nèi)容進(jìn)行了勘誤。
(2) 靜力學(xué)部分適當(dāng)增加了力學(xué)建模知識，并在思考題里面有所體現(xiàn)。
(3) 適當(dāng)增加了紙質(zhì)書上的習(xí)題。
(4) 增加了大量的二維碼數(shù)字化資源，包括：
①各章微課內(nèi)容，以方便學(xué)生在課堂之外學(xué)習(xí)。
②大量例題、思考題，供學(xué)生閱讀。
③在線測試習(xí)題，如選擇題、填空題等，并可實現(xiàn)網(wǎng)上自動評判。
④各章重難點總結(jié)。
⑤各章思考題參考答案。
⑥部分典型習(xí)題的詳細(xì)解答。
第二版教材將是由紙質(zhì)部分和數(shù)字化部分組合而成的立體化教材，其中數(shù)字化資源可以由學(xué)生分別掃描各章中相應(yīng)的二維碼獲取(二維碼資源使用說明見書末)。
參加本次再版修訂工作的有：西華大學(xué)胡文績(第1、2、16章)，佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院華蕊(第9、12章)，太原理工大學(xué)楊強(第13、17章)，寧夏大學(xué)機械工程學(xué)院陳曉峰(第5、14章)，西華大學(xué)邱清水(第3、15章)，河南工業(yè)大學(xué)邵興(第6、8章)，西華大學(xué)彭俊文(第10、11章)、唐學(xué)彬(第4、7章)。參加教材數(shù)字化資源建設(shè)工作的老師除了以上各位老師之外，還有西華大學(xué)曹吉星、高紅霞、袁權(quán)、王亦恩和曾全英。
本書由胡文績、華蕊、楊強擔(dān)任主編，由陳曉峰、邱清水、邵興、彭俊文和唐學(xué)彬擔(dān)任副主編。
由于我們的水平有限，書中缺點和錯誤在所難免，懇請讀者提出批評和指正。

編者
2018年5月

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