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永磁無刷直流電機被認為是21世紀有發(fā)展前途和廣泛應用前景的電子控制電機。
本書著重對永磁無刷直流電機與控制技術的主要問題進行較深入的研究分析和介紹，包括無刷直流電動機與永磁同步電動機的結構和性能比較；無刷直流電機數學模型；計及繞組電感的特性與參數計算方法；分數槽集中繞組和多相繞組；不同相數繞組連接和導通方式的分析與比較；氣隙磁通密度的計算；反電動勢波形和反電動勢計算；霍爾傳感器位置分布規(guī)律分析和確定方法；無刷直流電機設計要素的選擇；主要尺寸基本關系式考慮電感影響的修正；由黏性阻尼系數確定電機主要尺寸的方法；整數槽和分數槽繞組無刷直流電機的電樞反應；轉矩波動及其抑制方法；齒槽轉矩及其削弱方法；無刷直流電機基本控制技術；無傳感器控制技術；低成本正弦波控制技術；單相無刷直流電機與控制等。本書同時綜合介紹國內外無刷直流電機與控制技術新進展動態(tài)和研究成果。每章后附有相關參考文獻，便于讀者跟蹤和進一步深入研究。

第2版前言本書自2011年出版以來，承蒙廣大讀者厚愛，先后重印了7次。在此，編者對各位讀者的認可表示由衷感謝。由機械工業(yè)出版社提議，現修訂再版。
本次修訂，除了將個別排印有誤之處更正外，增補了一些內容。例如，在第5章和第7章增補了多相繞組連接方式拓撲結構探討；多相封閉形繞組不足的分析；九相封閉形繞組與九相三兩種連接方式機械特性的比較；多相封閉形繞組無環(huán)流條件；三相電機改換為三角形接法的霍爾傳感器定位；適用于各類無刷直流電機確定霍爾傳感器安放位置的通用方法；從單相到11相幾種繞組拓撲結構的霍爾傳感器安放位置實例等。
本次修訂，特邀西安微電機研究所副總工程師、西安伺服電機有限公司總經理邵曉強研究員級高級工程師為第11章增補了兩個永磁無刷直流電機電磁設計計算實例，供讀者參考，希望對讀者的電機設計工作有所幫助。
在本次修訂工作中，機械工業(yè)出版社羅莉副編審對編者給予了鼓勵和支持，進行了十分細致的編輯工作，在此深表謝意。
編者學識有限，不一定能完全滿足讀者的期望，有錯漏和不當之處，敬請讀者和同行給予批評指正。謝謝。
第1版前言無刷直流電機被認為是21世紀最有發(fā)展前途和廣泛應用前景的電子控制電機，在航天航空系統、國防軍事裝備、科學儀器、工業(yè)自動化裝備、交通運輸、醫(yī)療器械、計算機信息外圍設備、辦公自動化設備、家電民用消費產品中有越來越廣泛的應用。目前國內從事無刷直流電機開發(fā)、生產、控制、應用人員眾多，許多高校研究生論文圍繞無刷直流電機與控制的熱點開展研究。國內外科技刊物和學術會議有大量相關論文發(fā)表。
本書著重對永磁無刷直流電機與控制技術的主要問題進行較深入的研究分析和介紹，包括無刷直流電動機（BLDC）與永磁同步電動機（PMSM）的結構和性能比較；無刷直流電機數學模型、等效電路、特性與參數；分數槽集中繞組和多相繞組；不同相數繞組連接和導通方式的分析比較；氣隙磁通密度的分析計算；反電動勢波形和反電動勢計算；霍爾傳感器位置分布規(guī)律分析和確定方法；無刷直流電機設計要素的選擇和主要尺寸的確定；整數槽和分數槽繞組無刷直流電機的電樞反應；轉矩波動及其抑制方法；齒槽轉矩及其削弱方法；無刷直流電機基本控制技術；無傳感器控制技術；低成本正弦波控制技術；單相無刷直流電機與控制等。
本書作者是國內最早從事無刷直流電機與控制技術的首批科技工作者之一，本書是作者30多年從事無刷直流電機研究開發(fā)實踐的體會與總結，其中也介紹了作者在無刷直流電機技術領域，例如簡化數學模型和計及電感的數學模型、特性與參數計算方法、主要尺寸基本關系式考慮電感影響的修正、由黏性阻尼系數D確定電機主要尺寸的方法、分數槽集中繞組槽極數組合與選擇應用、霍爾傳感器位置確定方法、定子大小齒結構、繞組切換調速和直接驅動等方面的研究心得和成果。同時本書也綜合介紹國內外無刷直流電機與控制技術最新進展動態(tài)和研究成果。每章后附有相關參考文獻，便于讀者跟蹤和進一步深入研究。在此，對所參考引用的國內外文獻資料的學者表示衷心的感謝。
本書遵循理論研究與實用技術相結合原則編寫，預期對即將從事或正在從事無刷直流電機開發(fā)、生產、控制、應用人員的工作將有具體幫助。
本書編寫面向已具有電機學與電子技術基礎知識，對無刷直流電機技術有需求的讀者。本書可供從事無刷直流電機研究開發(fā)、設計、生產、控制、應用的科技人員及管理人員，大專院校教師、本科生和研究生參考。
本書作者對曾經服務過的西安微電機研究所、中國電器科學研究院和一些企業(yè)公司所提供的研究實踐機會和條件，有關領導和同事的支持和幫助表示誠摯的謝意；感謝孫流芳編審的鼓勵和機械工業(yè)出版社在本書出版過程中給予的支持。
作者學識水平有限，錯漏和不當之處敬請讀者和同行給予批評指正。聯系電子郵箱：tanjc04@sinacom。

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