本書共分為八章，主要內(nèi)容包括：緒論、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)域分析、根軌變法、頻域分析法、自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正、離散控制系統(tǒng)分析、非線性控制系統(tǒng)分析等。