基礎(chǔ)篇專為初入門者或初學(xué)者設(shè)計，分為上下兩編。

上編分為以下五個部分：*部分介紹了圣哲帕坦伽利的生平和瑜伽的歷史；第二部分通過10個故事講述了禁制（Yama）和勸制（Niyama）的重要性；第三部分講述體式（Asana），包含對體式的介紹，練習(xí)體式之前和練習(xí)過程中要遵循的原則，還有每個體式的名稱、含義、作用以及練習(xí)技巧；第四部分是練習(xí)指南，按照指南練習(xí)，會讓練習(xí)更加生動活潑；第五部分可以算是作業(yè)，將會引領(lǐng)你對瑜伽的學(xué)習(xí)。

下編由六個部分組成：*部分闡釋了瑜伽的科學(xué)及其是如何被發(fā)現(xiàn)的；第二部分解釋了瑜伽的五個分支，即禁制（Yama）、勸制（Niyama）、體式（Asana）、調(diào)息（Pranayama）和制感（Pratyahara）；第三部分通過介紹骨骼及肌肉系統(tǒng)，引導(dǎo)練習(xí)者了解身體構(gòu)造，堅持安全練習(xí)；第四部分詳細(xì)講解了如何有效地做體式，并且添加了技巧提示；第五部分為自我研習(xí)（Svadhyaya）內(nèi)容，讀者可以通過了解自己的身心來了解真我；第六部分則是作業(yè)，可用來考察練習(xí)者對所講內(nèi)容的掌握程度。

本書將有助于讀者觀察和理解自己的身心，提升自己的勇氣和力量。因而不僅為教師提供了教學(xué)提示，也可作為個人習(xí)練的指南。