第1章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)及剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng) 
1.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) 
1.1.1 矢量法 
1.1.2 直角坐標(biāo)法 
1.1.3 自然坐標(biāo)法 
1.2 剛體的平動(dòng) 
1.3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng) 
本章小結(jié) 
思考題 
習(xí)題 

第2章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng) 
2.1 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng) 
2.2 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程合成--三種運(yùn)動(dòng)方程間的關(guān)系 
2.3 點(diǎn)的速度合成定理--三種運(yùn)動(dòng)速度間的關(guān)系 
2.4 點(diǎn)的加速度合成定理--三種運(yùn)動(dòng)加速度間的關(guān)系 
本章小結(jié) 
思考題 
習(xí)題 

第3章 剛體的平面運(yùn)動(dòng) 
3.1 剛體的平面運(yùn)動(dòng)方程及運(yùn)動(dòng)分解 
3.2 平面運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度分析 
3.2.1 基點(diǎn)法 
3.2.2 速度投影定理法 
3.2.3 瞬時(shí)速度中心法 
3.3 平面運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度分析 
3.4 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用 
本章小結(jié) 
思考題 
習(xí)題 

第4章 虛位移原理 
4.1 約束、虛位移、虛功 
4.2 虛位移原理 
4.3 廣義力和平衡條件 
本章小結(jié) 
思考題 
習(xí)題 

第5章 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)普遍定理 
5.1 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程 
5.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理 
5.2.1 動(dòng)量定理 
5.2.2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 
5.3 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理 
5.3.1 動(dòng)量矩定理 
5.3.2 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程 
5.4 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程 
5.5 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理 
5.5.1 動(dòng)能定理 
5.5.2 機(jī)械能守恒定律 
5.6 普遍定理的綜合應(yīng)用 
5.7 碰撞 
本章小結(jié) 
思考題 
習(xí)題 

第6章 達(dá)朗貝爾原理 
6.1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理 
6.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理 
6.3 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化 
6.4 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力 
本章小結(jié) 
思考題 
習(xí)題 

第7章 動(dòng)力學(xué)普遍方程與拉格朗日方程 
7.1 動(dòng)力學(xué)普遍方程 
7.2 拉格朗日方程 
7.3 拉格朗日方程的初積分 
本章小結(jié) 
習(xí)題 
附錄A 常見(jiàn)均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和回轉(zhuǎn)半徑 
附錄B MATLAB程序 
附錄C 習(xí)題參考答案 
參考文獻(xiàn)