《瓦爾登湖》記錄了梭羅隱居瓦爾登湖畔兩年的簡樸生活、深入思考以及重塑自我的心路歷程，文筆寧靜恬淡，引人深思。他在小木屋旁開荒種地，自給自足。他與湖水、森林和飛鳥對(duì)話，在湖上泛舟，在岸邊釣魚，晚上在小木屋中記下自己的觀察和思考。他驕傲地宣稱：“每個(gè)人都是自己王國的國王，與這個(gè)王國相比，沙皇帝國也不過是一個(gè)卑微小國，猶如冰天雪地中的小雪團(tuán)。”在盧梭看來，人們所追求的大部分所謂生活的舒適，非但沒有必要，而且對(duì)人類進(jìn)步有著阻礙作用。

《瓦爾登湖》是一部超驗(yàn)主義經(jīng)典作品，在美國文學(xué)中被公認(rèn)為是深受讀者歡迎的非虛構(gòu)作品。