振 動理論在現(xiàn)代航空、航天、車輛、船舶等工程領域中起著重要作用并有廣泛的應用，是一門主要研究機械系統(tǒng)的運動學與動力學的工程理論學科。經(jīng)過長期的發(fā)展，關于振動的理論研究已經(jīng)形成了一套相對成熟的體系。編者根據(jù)長期的教學實踐和我國工程教育專業(yè)認證理念，博采國內外相關領域著作、教材之長，針對現(xiàn)代工程領域中最新的科學問題與工程問題，緊密結合前沿研究課題，重新梳理了振動理論的進展，強化了振動理論的工程應用。

本書系統(tǒng)性更強，體系更清晰，內容安排全方位立體化，專注于對理論進行貫穿式的闡釋；配以最新科研問題案例闡釋理論，恰當?shù)剡\用現(xiàn)代計算機技術以及相應的軟件，輔助讀者更透徹地理解基本理論；重點提出成熟的基礎理論在學術前沿課題上的應用，引導學生發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，著重培養(yǎng)解決復雜振動工程問題的能力。

本書符合機械工程、車輛工程、土木工程等學科本科生的培養(yǎng)方案和教學大綱要求，適用于高年級本科生教學。本書共7章，第1章介紹了機械振動的基本知識，闡明了學習機械振動的必要性；第2、3、4章分別介紹了單自由度系統(tǒng)、多自由度系統(tǒng)、無限自由度系統(tǒng)振動的基本概念和研究方法，是線性振動的基本內容；第5章介紹了運動方程的數(shù)值計算方法，主要包括直接積分法與振型疊加法；第6章介紹了振動控制的基本原理，研究了被動控制、半主動控制與主動控制的方法；第7章介紹了振動數(shù)據(jù)分析方法，主要包括信號數(shù)據(jù)前處理與正式數(shù)據(jù)處理的方法。章后附有一定量的習題，以便學生鞏固和消化課程的主要內容，拓寬其工程應用背景。

本書由薛紅濤任主編，張步云任副主編。第1、4章由張云順編寫，王勇校稿；第2、6章由王勇編寫，薛紅濤、張云順校稿；第3章由薛紅濤編寫，張步云校稿；第5、7章由張步云編寫，薛紅濤校稿；全書由薛紅濤負責統(tǒng)稿。本書在編寫過程中得到江蘇大學有關領導和部門的支持，在此一并表示衷心的感謝。

由于本書涉及的內容廣泛，很多新技術與應用仍處在發(fā)展和完善階段，同時由于編者水平有限，書中難免有錯誤與不妥之處，敬請廣大讀者批評指正。


編者