本書是在第1版的基礎(chǔ)上進(jìn)行修訂的，內(nèi)容分為靜力學(xué)和材料力學(xué)兩篇。靜力學(xué)包括靜力學(xué)基本概念與物體受力分析，平面匯交力系與平面力偶系，平面任意力系，摩擦，空間任意力系等5章；材料力學(xué)包括材料力學(xué)概述，拉伸、壓縮與剪切，扭轉(zhuǎn)，彎曲內(nèi)力，彎曲應(yīng)力，彎曲變形，應(yīng)力狀態(tài)分析與強(qiáng)度理論，組合變形，壓桿穩(wěn)定等9章。各章后面都附有豐富的習(xí)題。本書可作為高等學(xué)校本科礦業(yè)、地質(zhì)、材料、安全、化工等專業(yè)工程力學(xué)課程的教材，也可作為高職高專與成人教育相應(yīng)專業(yè)的工程力學(xué)教材。