本書對人工智能學科及其研究領(lǐng)域進行抽象,梳理出一個人工智能的研究體系,然后再按照這個體系講述其原理,再穿插一些實例。全書分為五篇、共十四章。這五篇分別是人工智能的體系、求解、規(guī)劃、學習、以及推理。 體系篇中有兩章,即緒論與體系論。其次,求解篇分成四章,講述搜索問題、優(yōu)化問題、博弈問題、以及約束問題求解。第三,規(guī)劃篇中有兩章,分別是時空關(guān)聯(lián)規(guī)劃和決策理論規(guī)劃。第四,是學習篇,論述機器學習的三個視角、然后再用三章分別講述學習的任務、范式、以及框架。最后是推理篇,用兩章分別介紹知識表示和推理機制。 本書可作為人工智能、計算機及其相關(guān)專業(yè)的高年級本科生或研究生的教材,也可作為人工智能的參考書,供有關(guān)教學和科研人員使用。
人工智能被認為是一項對人類社會產(chǎn)生顛覆式影響的科學與技術(shù),其發(fā)展之迅猛以及影響面之大,遠遠超過人們的預料。
人工智能的時代已經(jīng)到來,準備好去擁抱這個時代了嗎?
人工智能于1956年誕生,經(jīng)歷過兩次低潮之后,計算能力的迅速提升為其提供了強大的引擎,多媒體數(shù)據(jù)的爆發(fā)性增長為其提供了充足的原料,互聯(lián)網(wǎng)的迅猛發(fā)展為其提供了無垠的空間。人工智能先后戰(zhàn)勝了人類的國際象棋、圍棋以及德州撲克的頂級選手,圖像的識別與分類能力已經(jīng)超過人類,語音、指紋等識別方式正在改變?nèi)藱C交互的手段,無人駕駛汽車已經(jīng)在真實環(huán)境下試運行數(shù)百萬公里,雙足機器人已經(jīng)實現(xiàn)了華麗的后空翻。人工智能的學術(shù)研究越來越深入,人工智能的創(chuàng)業(yè)者越來越多。
套用著名作家狄更斯的一句名言:這是人工智能的“最好時代”,這是人工智能“最有爭議的時代”。
世界主要發(fā)達國家都把人工智能作為目前最大的發(fā)展戰(zhàn)略,力圖在新一輪國際競爭中掌握主導權(quán)。中國國務院于2017年7月8日印發(fā)了《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》,明確提出了中國新一代人工智能實行“三步走”的發(fā)展戰(zhàn)略,即到2020年人工智能總體技術(shù)和應用與世界先進水平同步,到2025年人工智能基礎(chǔ)理論實現(xiàn)重大突破,在2030年成為世界主要的人工智能創(chuàng)新中心。這里可以用六個字來概括“三步走”的戰(zhàn)略:即同步、突破、領(lǐng)先。所以說,這是人工智能的“最好時代”。
可是,有人擔心人工智能會造成大批人失業(yè),有人認為人工智能是人類的威脅,有人游說人工智能可能引發(fā)第三次世界大戰(zhàn),更有人懼怕人工智能最終會毀滅人類。所以說,這是人工智能的“最有爭議的時代”。
最好也罷,最有爭議也罷,人工智能究竟是什么?可以說,人工智能是學術(shù)研究,人工智能是工程技術(shù),人工智能是人類科學發(fā)展的智慧結(jié)晶。
最好也罷,最有爭議也罷,人工智能究竟研究什么?可以認為,人工智能研究如何用硬件或軟件實現(xiàn)理性的智能,包括智能感知、認知與行為。人類研究人工智能,人類掌握人工智能,人工智能必將造福于人類。
當你在學習人工智能的過程中,你對人工智能的理解會更全面;當你在探索人工智能的過程中,你對人工智能的認識會更清晰;當你在實踐人工智能的過程中,你對人工智能的感受會更深刻。
本書做了一個嘗試,即對人工智能的學科及其研究領(lǐng)域進行抽象,梳理出一個人工智能的研究體系,然后按照這個體系講述其原理,再穿插一些實例分析。
全書分為五篇,共十四章。這五篇分別是:人工智能的“體系篇…‘求解篇”“規(guī)劃篇”“學習篇”以及“推理篇”。
首先,體系篇中有兩章。第1章是緒論,介紹人工智能的基礎(chǔ)、發(fā)展史、突破性進展、圖靈測試和塞爾的思想實驗以及人工智能的三個層級。第2章是體系論,在探討人工智能的本源、內(nèi)涵與外延的基礎(chǔ)上,去粗取精,提綱挈領(lǐng),給出一個人工智能的研究體系,再將人工智能的諸多研究分支囊括在這個研究體系之中。人工智能首先要研究如何用硬件或軟件去實現(xiàn)理性思維,而思維的主要表現(xiàn)形式可以歸結(jié)為求解、規(guī)劃、學習以及推理,這是后四篇名稱的由來。
其次,求解篇分成四章。本書在人工智能的問題求解中挑選出四類代表性問題,即搜索問題、優(yōu)化問題、博弈問題以及約束問題,分別在第3章至第6章論述這四類問題的求解方法。
再次,規(guī)劃篇中有兩章。分別是第7章的時空關(guān)聯(lián)規(guī)劃以及第8章的決策理論規(guī)劃。前者講述與時間和空間有關(guān)的規(guī)劃方法,而后者是建立在馬爾科夫決策過程和動態(tài)規(guī)劃之上的決策理論規(guī)劃方法。
接著,是學習篇,這里的學習指的是機器學習。本書又將其進行梳理,分成了三個視角,并在第9章中對這三個視角進行了論述,然后再用三章的篇幅分別講述這三個視角,即:機器學習的任務、范式以及框架,機器學習的一些典型算法將歸納到這三個視角之中。這是本書的另一個嘗試,即從三個角度和層面來詮釋機器學習,而不是僅僅講述若干個機器學習的代表性算法。
最后,是推理篇。這一篇包含第13章知識表示和第14章推理機制。在知識表示中,除了介紹一些代表性的知識表示之外,還講述了經(jīng)典邏輯、模態(tài)邏輯、描述邏輯,以及本體、知識圖譜等。在推理中,不僅論述了邏輯推理、定性推理、語義推理以及概率推理,還涉獵了近幾年提出的機器推理等。
本書中每個篇章的組織與結(jié)構(gòu)如圖1所示。
綜上,本書提出了一個人工智能的研究體系、三個機器學習的研讀視角,并圍繞一個體系、三個視角來撰寫。這是本書的一個嘗試,幾點愚見,不當之處,敬請批評指正,共同商榷。借用陶淵明詩中的一句話,“疑義相與析”。
本書可作為人工智能、計算機及其相關(guān)專業(yè)的高年級本科生或研究生的教材,也可作為人工智能的參考書,供有關(guān)科研人員使用。
王文敏,于1989年3月獲得哈爾濱工業(yè)大學計算機博士學位。畢業(yè)后任哈爾濱理工大學副教授、哈爾濱工業(yè)大學副教授等。1992年出國并在日美知名公司擔任主任研究員、主干研究員、中國區(qū)總工、研發(fā)部部長等。2009年底應邀回國,任北京大學深圳研究生院教授、北京大學數(shù)字視頻編解碼國家工程實驗窒廣州研發(fā)中心副主任。2011年6月任華南理工大學教授。2012年3月任北京大學信息工程學院常務副院長(主持工作)、2013年9月至2016年3月任北京大學信息工程學院院長。2017年6月起任深圳市智能多媒體與虛擬現(xiàn)實重點實驗室主任。2019年起,任澳門科技大學教授。
自2017年3月起,先后在華文慕課、中國大學MOOC、北京高校優(yōu)質(zhì)課程研究會、學堂在線共4家大規(guī)模開放式在線課程平臺上開設“人工智能原理”課程。截止至2019年4月,該課程選課人數(shù)累計超過19余萬人,并被認定為教育部2018年“國家精品在線開放課程”。
第一篇 體系
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 關(guān)于agent的翻譯
1.3 人工智能的定義
1.4 人工智能的基礎(chǔ)
1.4.1 數(shù)學
1.4.2 經(jīng)濟學
1.4.3 神經(jīng)科學
1.4.4 認知心理學
1.4.5 控制理論與控制論
1.5 人工智能的歷史
1.5.1 人工智能的孕育和誕生
1.5.2 人工智能的黃金年代
1.5.3 人工智能的第一個冬天
1.5.4 人工智能的第一次繁榮
1.5.5 人工智能的第二個冬天
1.5.6 人工智能的第二次繁榮
1.6 人工智能的突破
1.6.1 計算機游戲
1.6.2 計算機視覺
1.6.3 語音識別
1.6.4 機器翻譯
1.6.5 自動駕駛
1.6.6 人工大腦
1.6.7 人工智能芯片
1.6.8 醫(yī)學人工智能
1.6.9 藥物人工智能
1.6.10 法律人工智能
1.7 人工智能的判定
1.7.1 圖靈測試
1.7.2 圖靈測試的解讀
1.7.3 圖靈測試
1.7.4 中文房間
1.8 人工智能的層級
1.8.1 人工專用智能
1.8.2 人工通用智能
1.8.3 人工超級智能
1.9 人工智能的安全
1.10 人工智能的應用
1.11 小結(jié)
習題
第2章 體系論
2.1 引言
2.2 人工智能的研究途徑
2.2.1 控制論與人工智能
2.2.2 符號與亞符號
2.2.3 整齊與不整齊
2.2.4 邏輯與反邏輯
2.2.5 符號主義、聯(lián)結(jié)主義與行為主義
2.2.6 概率與統(tǒng)計方法
2.2.7 計算心理學、計算哲學與機器智能
2.2.8 經(jīng)典與現(xiàn)代人工智能
2.3 人工智能的主體論點
2.3.1 智能主體
2.3.2 計算主體
2.3.3 理性主體
2.4 智能主體的環(huán)境
2.5 智能主體的構(gòu)成
2.5.1 主體函數(shù)
2.5.2 主體算法
……
第二篇 求解
第三篇 規(guī)劃
第四篇 學習
第五篇 推理