先進(jìn)濾波方法及其在導(dǎo)航中的應(yīng)用
定 價(jià)：78 元
- 作者：寧曉琳，宮曉琳，李建利編著
- 出版時(shí)間：2019/5/1
- ISBN：9787118116595
- 出 版 社：國(guó)防工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TN967.1
- 頁(yè)碼：143頁(yè)
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16K
本書介紹了線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波和非線性系統(tǒng)的擴(kuò)展卡爾曼濾波、Unscented卡爾曼濾波等濾波方法和這些濾波方法在INS初始對(duì)準(zhǔn)、GPS動(dòng)態(tài)濾波、GPS/INS組合導(dǎo)航以及GPS/INS/CNS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用。
章 緒論
1.1 濾波的作用
1.2 卡爾曼濾波的發(fā)展歷史
1.3 卡爾曼濾波理論在導(dǎo)航中的應(yīng)用
1.4 狀態(tài)模型和量測(cè)模型
1.5 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
參考文獻(xiàn)
第2章 線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波
2.1 估計(jì)和優(yōu)估計(jì)
2.1.1 估計(jì)
2.1.2 小二乘估計(jì)
2.1.3 小方差估計(jì)
2.2 線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波
2.2.1 離散型卡爾曼濾波的基本方程
2.2.2 線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波的推導(dǎo)
2.2.3 離散型卡爾曼濾波的使用要點(diǎn)
2.3 連續(xù)系統(tǒng)卡爾曼濾波方程
2.4 卡爾曼濾波的推廣
第3章 非線性系統(tǒng)的濾波方法
3.1 非線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
3.2 擴(kuò)展卡爾曼濾波方法
3.2.1 圍繞標(biāo)稱軌跡線性化的卡爾曼濾波方法
3.2.2 圍繞優(yōu)狀態(tài)估計(jì)值線性化的卡爾曼濾波方程
3.3 Sig*點(diǎn)卡爾曼濾波方法
3.3.1 Unscented卡爾曼濾波
3.3.2 中心差分卡爾曼濾波
3.3.3 容積卡爾曼濾波
3.4 粒子濾波方法
3.4.1 粒子濾波的采樣方法
3.4.2 標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波算法
3.4.3 Unscented粒子濾波算法
參考文獻(xiàn)
第4章 導(dǎo)航系統(tǒng)中的卡爾曼濾波方法
4.1 卡爾曼濾波在慣性導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用
4.1.1 初始對(duì)準(zhǔn)的原理及分類
4.1.2 初始對(duì)準(zhǔn)的發(fā)展與研究現(xiàn)狀
4.1.3 靜基座解析粗對(duì)準(zhǔn)方法
4.1.4 抗擾動(dòng)解析粗對(duì)準(zhǔn)方法
4.1.5 優(yōu)雙位置解析初始對(duì)準(zhǔn)方法
4.1.6 任意雙位置現(xiàn)場(chǎng)解析測(cè)漂及迭代對(duì)準(zhǔn)
4.1.7 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精對(duì)準(zhǔn)方法
4.2 卡爾曼濾波在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用
4.2.1 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位基本原理與定位誤差
4.2.2 運(yùn)動(dòng)載體動(dòng)態(tài)模型的建立
4.2.3 基于卡爾曼濾波的GNSS動(dòng)態(tài)定位
4.3 卡爾曼濾波在天文導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用
4.3.1 航天器天文導(dǎo)航的基本原理
4.3.2 基于軌道動(dòng)力學(xué)的航天器天文導(dǎo)航濾波方法
4.3.3 濾波方法在天文導(dǎo)航中的應(yīng)用
4.3.4 系統(tǒng)模型噪聲方差陣對(duì)濾波性能的影響
參考文獻(xiàn)
第5章 卡爾曼濾波在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.1 捷聯(lián)慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航技*
5.1.1 慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航原理
5.1.2 慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航的建模方法
5.1.3 基于卡爾曼濾波和平滑的慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法與仿真
5.1.4 基于非線性UKF平滑的慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法與試驗(yàn)
5.2 慣性/天文/衛(wèi)星組合導(dǎo)航技*
5.2.1 慣性/天文/衛(wèi)星組合導(dǎo)航原理
5.2.2 慣性/天文/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)建模方法
5.2.3 基于聯(lián)邦濾波的慣性/天.文/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法與仿真
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