本書為高校機器人工程及相關專業(yè)教材，全面介紹了服務機器人技術的基本概念、基本結構、基本原理和典型應用。全書按照服務機器人共性技術和典型的服務機器人兩部分組織內(nèi)容，包括緒論、機構組成、控制系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、設計仿真、個人及家庭服務機器人、專用服務機器人、發(fā)展計劃與趨勢等。本書注重理論與實踐結合，注重學生發(fā)散性思維能力訓練和工程實踐應用創(chuàng)新能力培養(yǎng)。本書適合用作高等院校機器人工程、自動化、機械電子工程、機械工程、電氣工程及其自動化專業(yè)本科生教材，也可供服務機器人技術相關領域應用和設計開發(fā)的研究人員、工程技術人員參考。