第 1章　常用低壓電器 1 1.1　低壓電器常識　1 1.1.1　分類　1 1.1.2　型號表示法　2 1.1.3　主要技術(shù)數(shù)據(jù)　3 1.1.4　選擇注意事項　4 1.2　電磁式電器　5 1.2.1　電磁機構(gòu)　5 1.2.2　觸點系統(tǒng)　6 1.2.3　電弧的產(chǎn)生與熄滅　7 1.3　接觸器　7 1.3.1　接觸器的結(jié)構(gòu)　8 1.3.2　接觸器的工作原理　8 1.3.3　常用接觸器　9 1.3.4　接觸器的選用　10 1.4　繼電器　10 1.4.1　熱繼電器　10 1.4.2　時間繼電器　11 1.4.3　電磁式繼電器　12 1.5　熔斷器　14 1.6　開關(guān)電器　15 1.6.1　刀開關(guān)　15 1.6.2　低壓斷路器　16 1.6.3　漏電保護開關(guān)　18 1.7　主令電器　19 1.7.1　按鈕開關(guān)　19 1.7.2　轉(zhuǎn)換開關(guān)　20 1.7.3　位置開關(guān)　20 1.8　其他新型電器　21 1.8.1　接近開關(guān)　21 1.8.2　溫度繼電器　22 1.8.3　固態(tài)繼電器　22 1.8.4　光電繼電器　23 1.8.5　電動機保護器　24 1.8.6　信號繼電器　24 1.8.7　其他電器　24 1.9　電動機　26 1.9.1　三相異步電動機　26 1.9.2　單相電動機　30 1.9.3　直流電機　30 思考題　32 第　2章 電氣控制的基本電路　33 2.1　電氣圖　33 2.1.1　圖形符號和文字符號　33 2.1.2　電路圖　34 2.1.3　電器元件布置圖　35 2.1.4　接線圖　36 2.2　電動機直接啟動控制電路　36 2.2.1　電動機的點動控制　36 2.2.2　電動機的單向連續(xù)運行控制　37 2.2.3　電動機單向點動與連續(xù)運行 控制　37 實訓1　電動機的啟保停控制實訓　38 2.3　電動機制動控制電路　40 2.3.1　反接制動　40 2.3.2　能耗制動　41 實訓2　電動機的能耗制動控制實訓　41 2.4　電動機降壓啟動控制電路　43 2.4.1　/△降壓啟動　43 2.4.2　定子繞組串接電阻降壓啟動　45 2.4.3　定子繞組串接自耦變壓器降壓 啟動　45 2.4.4　轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動　46 2.4.5　轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動　47 實訓3　電動機的 /△降壓啟動控制 實訓　48 2.5　電動機調(diào)速控制電路　50 2.5.1　雙速電動機的控制　50 2.5.2　三速電動機的控制　51 2.6　其他基本控制電路　53 2.6.1　電動機的多地控制　53 2.6.2　電動機的正反轉(zhuǎn)控制　53 2.6.3　電動機的行程控制　53 2.6.4　電動機的順序控制　55 實訓4　電動機的正反轉(zhuǎn)控制實訓　56 實訓5　電動機的自動順序控制實訓　57 思考題　59 第3章　電氣控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計與 檢修　60 3.1　電氣控制系統(tǒng)的分析方法　60 3.1.1　查線讀圖法　60 3.1.2　邏輯代數(shù)法　61 3.2　典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析　62 3.2.1　車床電氣控制系統(tǒng)分析　62 3.2.2　鉆床電氣控制系統(tǒng)分析　64 3.2.3　鏜床電氣控制系統(tǒng)分析　67 實訓6　車床、鉆床、鏜床的線路連接與 操作實訓　72 3.3　電氣控制系統(tǒng)設(shè)計　73 3.3.1　設(shè)計的原則、程序和內(nèi)容　74 3.3.2　電氣原理圖設(shè)計　75 3.3.3　電氣工藝設(shè)計　78 3.3.4　設(shè)計實例　80 3.4　電氣控制系統(tǒng)檢修　85 3.4.1　檢修工具　85 3.4.2　檢修步驟　85 3.4.3　檢修方法　87 實訓7　車床、鉆床、鏜床的故障檢修 實訓　90 思考題　94 第4章　PLC及其編程軟件　95 4.1　PLC的基本組成　95 4.1.1　外部結(jié)構(gòu)　95 4.1.2　內(nèi)部硬件　98 4.1.3　內(nèi)部結(jié)構(gòu)　99 4.1.4　軟件　101 4.2　PLC的軟元件　102 4.2.1　輸入繼電器　102 4.2.2　輸出繼電器　103 4.2.3　輔助繼電器　103 4.2.4　狀態(tài)繼電器　104 4.2.5　定時器　105 4.2.6　計數(shù)器　106 4.2.7　數(shù)據(jù)寄存器　107 4.2.8　變址寄存器　108 4.2.9　指針　108 4.2.10　常數(shù)　109 4.3　GX Works2編程軟件　109 4.3.1　編程軟件的安裝　109 4.3.2　程序的編制　109 4.3.3　程序的寫入、讀出　114 實訓8　GX Works2編程軟件的基本操作 實訓　116 4.3.4　程序的編輯　117 4.3.5　工程打印與校驗　118 4.3.6　創(chuàng)建軟元件注釋　118 4.3.7　創(chuàng)建SFC程序　119 實訓9　GX Works2編程軟件的綜合操作 實訓　125 思考題　126 第5章　PLC基本邏輯指令及其應用　127 5.1　基本邏輯指令　127 5.1.1　邏輯取及驅(qū)動線圈指令 LD/LDI/OUT　127 5.1.2　觸點串、并聯(lián)指令 AND/ANI/OR/ORI　128 實訓10　基本邏輯指令應用 實訓（1）　129 5.1.3　電路塊連接指令ORB/ANB　131 5.1.4　多重電路連接指令 MPS/MRD/MPP　132 實訓11　基本邏輯指令應用 實訓（2）　133 5.1.5　置位與復位指令SET/RST　134 5.1.6　脈沖輸出指令PLS/PLF　135 5.1.7　運算結(jié)果脈沖化指令 MEP/MEF　136 實訓12　基本邏輯指令應用 實訓（3）　137 5.1.8　脈沖式觸點指令LDP/LDF/ANDP/ ANDF/ORP/ORF　138 5.1.9　主控觸點指令MC/MCR　139 5.1.10　邏輯運算結(jié)果取反指令I(lǐng)NV　140 5.1.11　空操作和程序結(jié)束指令 NOP/END　140 實訓13　基本邏輯指令應用 實訓（4）　141 5.2　程序的執(zhí)行過程　142 5.2.1　循環(huán)掃描過程　142 5.2.2　掃描周期　143 5.2.3　程序的執(zhí)行過程　143 5.2.4　輸入/輸出滯后時間　145 5.2.5　雙線圈輸出　145 實訓14　程序執(zhí)行過程實訓　145 5.3　常用基本電路的程序設(shè)計　147 5.3.1　啟保停電路　147 實訓15　啟保停電路的應用實訓　148 5.3.2　定時電路　150 5.3.3　計數(shù)電路　151 5.3.4　振蕩電路　151 實訓16　振蕩電路的應用實訓　152 5.4　PLC程序設(shè)計　154 5.4.1　梯形圖的基本規(guī)則　154 5.4.2　程序設(shè)計的方法　155 5.4.3　梯形圖程序設(shè)計的技巧　160 實訓17　PLC控制的電動機正反轉(zhuǎn)能耗 制動實訓　161 實訓18　PLC控制的電動機 /△啟動 實訓　162 實訓19　PLC控制的三層簡易電梯 實訓　164 思考題　166 第6章　PLC步進順控指令及其應用　168 6.1　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖概述　168 6.1.1　流程圖　168 6.1.2　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖　169 6.2　步進順控指令及其編程方法　170 6.2.1　步進順控指令　170 6.2.2　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法　171 6.2.3　編程注意事項　171 6.3　單流程的程序設(shè)計　172 6.3.1　設(shè)計方法和步驟　172 6.3.2　程序設(shè)計實例　173 實訓20　單流程程序設(shè)計實訓　175 6.4　選擇性流程的程序設(shè)計　177 6.4.1　選擇性流程及其編程　177 6.4.2　程序設(shè)計實例　178 實訓21　選擇性流程程序設(shè)計實訓　179 6.5　并行性流程的程序設(shè)計　180 6.5.1　并行性流程及其編程　180 6.5.2　程序設(shè)計實例　181 實訓22　并行性流程的程序設(shè)計 實訓　183 6.6　復雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序 設(shè)計　186 6.6.1　復雜流程的程序編制　186 6.6.2　跳轉(zhuǎn)流程的程序編制　189 6.7　用輔助繼電器實現(xiàn)順序控制的程序 設(shè)計　190 6.7.1　用輔助繼電器實現(xiàn)順序控制的設(shè)計 思想　190 6.7.2　使用啟保停電路的程序設(shè)計　190 6.7.3　使用置位復位指令的程序設(shè)計　193 實訓23　用輔助繼電器實現(xiàn)順序控制 實訓　194 實訓24　3軸旋轉(zhuǎn)機械手上料的綜合控制 實訓　195 實訓25　工件物性識別運輸線的綜合 控制實訓　197 實訓26　4軸機械手入庫的綜合控制 實訓　200 思考題　201 第7章　PLC功能指令及其應用　204 7.1　功能指令概述及基本規(guī)則　204 7.1.1　功能指令的表達形式　204 7.1.2　數(shù)據(jù)長度和指令類型　205 7.1.3　操作數(shù)　206 7.2　常用功能指令簡介　207 7.2.1　程序流程指令　207 7.2.2　傳送與比較指令　208 7.2.3　算術(shù)與邏輯運算指令　210 7.2.4　循環(huán)與移位指令　213 7.2.5　數(shù)據(jù)處理指令　214 7.2.6　外部設(shè)備I/O指令　217 7.2.7　觸點比較指令　219 實訓27　常用功能指令的應用實訓　220 思考題　222 第8章　通用變頻器及其應用　223 8.1　三相交流異步電動機的調(diào)速　223 8.1.1　交流調(diào)速原理　223 8.1.2　調(diào)速的基本方法　224 8.2　變頻器的結(jié)構(gòu)　225 8.2.1　外部結(jié)構(gòu)　226 8.2.2　內(nèi)部結(jié)構(gòu)　226 8.3　變頻器的工作原理　227 8.3.1　基本控制方式　227 8.3.2　逆變的基本原理　228 8.3.3　正弦脈寬調(diào)制　229 8.3.4　脈寬調(diào)制型變頻器　231 8.4　變頻器的PU操作　232 8.4.1　變頻器的基本參數(shù)　232 8.4.2　主接線　233 8.4.3　操作面板　234 8.4.4　DU04單元的操作　235 8.4.5　DU07單元的操作　239 實訓28　變頻器的PU操作實訓　240 8.5　變頻器的EXT運行操作　241 8.5.1　外部端子　242 8.5.2　外部運行操作　245 實訓29　外部信號控制變頻器的運行 實訓　246 8.6　變頻器的組合操作　247 8.6.1　組合運行方式　247 8.6.2　參數(shù)設(shè)置　247 實訓30　變頻器的組合操作實訓　248 8.7　變頻器的多段調(diào)速及應用　250 8.7.1　變頻器的多段調(diào)速　250 8.7.2　注意事項　250 實訓31　三相異步電動機多速運行的 綜合控制實訓　251 實訓32　PLC、變頻器在恒壓供水系統(tǒng) 中的應用實訓　253 8.8　變頻器的模擬量控制及應用　256 8.8.1　相關(guān)端子及參數(shù)　256 8.8.2　FX0N-3A模塊的使用　256 實訓33　PLC、模擬量模塊及變頻器的 綜合應用實訓　258 思考題　259 第9章　PLC的相關(guān)知識　260 9.1　PLC的產(chǎn)生　260 9.1.1　PLC的由來　260 9.1.2　PLC的定義　261 9.2　PLC的分類　261 9.2.1　按輸入/輸出點數(shù)分類　261 9.2.2　按結(jié)構(gòu)形式分類　261 9.2.3　按生產(chǎn)廠家分類　262 9.3　FX系列PLC概述　262 9.3.1　概況　262 9.3.2　型號含義　262 9.3.3　FX1S系列PLC　263 9.3.4　FX1N系列PLC　263 9.3.5　FX2N系列PLC　263 9.3.6　FX3U系列PLC　264 9.3.7　一般技術(shù)指標　264 9.4　PLC的特點　265 9.5　PLC的應用領(lǐng)域及發(fā)展趨勢　266 9.5.1　PLC的應用領(lǐng)域　266 9.5.2　PLC的發(fā)展趨勢　267 思考題　267 參考文獻　268