目錄 前言 第1章 緒論 1 1.1 對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星 1 1.1.1 導(dǎo)航衛(wèi)星 1 1.1.2 測(cè)高衛(wèi)星 2 1.1.3 重力衛(wèi)星 3 1.1.4 地球資源衛(wèi)星 3 1.1.5 地球動(dòng)力學(xué)衛(wèi)星 4 1.2 對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星定軌技術(shù) 4 1.2.1 SLR技術(shù) 4 1.2.2 DORIS技術(shù) 6 1.2.3 GNSS技術(shù) 7 1.3 定軌試驗(yàn)衛(wèi)星概況 8 1.3.1 Lageos衛(wèi)星 8 1.3.2 Ajisai衛(wèi)星 9 1.3.3 Jason衛(wèi)星 10 1.3.4 HY-2衛(wèi)星 11 1.3.5 ZY3衛(wèi)星 12 1.3.6 FY-3衛(wèi)星 12 參考文獻(xiàn) 13 第2章 衛(wèi)星定軌時(shí)空基準(zhǔn) 14 2.1 時(shí)空基本概念 14 2.1.1 時(shí)刻與時(shí)間間隔 14 2.1.2 時(shí)間基準(zhǔn) 14 2.1.3 天球 14 2.1.4 歲差 16 2.1.5 章動(dòng) 17 2.1.6 極移 18 2.2 時(shí)間系統(tǒng) 19 2.2.1 世界時(shí) 19 2.2.2 原子時(shí) 20 2.2.3 力學(xué)時(shí) 20 2.2.4 協(xié)調(diào)世界時(shí) 21 2.2.5 GNSS時(shí)間系統(tǒng) 21 2.2.6 歷元表示 22 2.3 坐標(biāo)系統(tǒng) 23 2.3.1 天球坐標(biāo)系 23 2.3.2 地球坐標(biāo)系 24 2.3.3 軌道坐標(biāo)系 25 2.3.4 衛(wèi)星坐標(biāo)系 27 2.3.5 RTN坐標(biāo)系 27 2.3.6 測(cè)站坐標(biāo)系 27 參考文獻(xiàn) 28 第3章 衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方程及定軌方法 29 3.1 衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方程 29 3.2 衛(wèi)星受力分析 30 3.2.1 二體問(wèn)題作用力 30 3.2.2 N體攝動(dòng) 30 3.2.3 地球引力位系數(shù)有關(guān)的攝動(dòng) 31 3.2.4 月球扁率攝動(dòng)與地球扁率間接攝動(dòng) 33 3.2.5 廣義相對(duì)論攝動(dòng) 34 3.2.6 太陽(yáng)輻射壓攝動(dòng) 35 3.2.7 地球輻射壓攝動(dòng) 36 3.2.8 大氣阻力攝動(dòng) 37 3.2.9 經(jīng)驗(yàn)力攝動(dòng) 37 3.2.10 其他攝動(dòng)力 38 3.3 軌道數(shù)值積分 38 3.4 參數(shù)估計(jì)方法 39 3.4.1 觀測(cè)方程的線性化 39 3.4.2 參數(shù)估計(jì)方法簡(jiǎn)述 41 3.5 軌道精度評(píng)定 43 3.5.1 觀測(cè)資料的擬合程度 43 3.5.2 重疊弧段檢驗(yàn) 44 3.5.3 弧段端點(diǎn)的銜接程度 44 3.5.4 獨(dú)立軌道比較 45 3.5.5 站星觀測(cè)檢核 45 參考文獻(xiàn) 45 第4章 SLR技術(shù)衛(wèi)星定軌 46 4.1 概述 46 4.2 SLR觀測(cè)模型 48 4.2.1 觀測(cè)方程 48 4.2.2 誤差改正 48 4.3 SLR數(shù)據(jù)處理策略 55 4.3.1 SLR數(shù)據(jù)預(yù)處理策略 55 4.3.2 SLR數(shù)據(jù)加權(quán)策略 55 4.3.3 SLR定軌控制卡 57 4.3.4 SLR精密定軌約束和解算參數(shù) 61 4.4 SLR定軌精度影響因素分析 62 4.4.1 SLR數(shù)據(jù)數(shù)量和質(zhì)量因素 62 4.4.2 SLR測(cè)站分布影響 67 4.4.3 衛(wèi)星質(zhì)心改正模型影響 68 4.4.4 對(duì)流層延遲改正模型影響 72 4.4.5 重力場(chǎng)模型影響 73 4.4.6 海潮和海潮負(fù)荷模型影響 76 4.4.7 不同參考框架影響 78 4.4.8 SLR數(shù)據(jù)處理策略影響 79 4.5 SLR定軌實(shí)例 83 4.5.1 Lageos衛(wèi)星精密定軌與精度分析 83 4.5.2 Ajisai衛(wèi)星精密定軌與精度分析 84 4.5.3 HY-2衛(wèi)星定軌與精度分析 88 參考文獻(xiàn) 89 第5章 地基GNSS技術(shù)衛(wèi)星定軌 93 5.1 概述 93 5.2 函數(shù)模型與隨機(jī)模型 93 5.2.1 觀測(cè)方程 93 5.2.2 隨機(jī)模型 94 5.3 主要誤差源與改正模型 95 5.3.1 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 96 5.3.2 與測(cè)站有關(guān)的誤差 98 5.3.3 與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差 99 5.4 GNSS衛(wèi)星軌道確定 101 5.4.1 觀測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理 102 5.4.2 衛(wèi)星初始軌道確定 105 5.4.3 精密軌道確定 106 5.4.4 軌道預(yù)報(bào) 112 5.5 數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估 114 5.5.1 GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估指標(biāo) 114 5.5.2 衛(wèi)星可見(jiàn)數(shù)及 DOP 值分析 116 5.5.3 多路徑誤差分析 118 5.5.4 信噪比分析 120 5.5.5 周跳分析 123 5.6 定軌精度影響因素分析 123 5.6.1 太陽(yáng)光壓模型影響 123 5.6.2 天線相位中心改正模型影響 126 5.7 GNSS衛(wèi)星定軌實(shí)例 130 5.7.1 單系統(tǒng)定軌 130 5.7.2 多系統(tǒng)聯(lián)合定軌 133 參考文獻(xiàn) 135 第6章 星載GNSS技術(shù)衛(wèi)星定軌 138 6.1 概述 138 6.2 星載GNSS觀測(cè)模型 139 6.2.1 觀測(cè)方程 140 6.2.2 幾種常用的線性組合 140 6.2.3 主要誤差源與改正模型 141 6.3 數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估 143 6.3.1 數(shù)據(jù)可靠性度量 143 6.3.2 數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估指標(biāo) 145 6.3.3 實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估 146 6.4 數(shù)據(jù)處理策略 154 6.4.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理 154 6.4.2 力學(xué)模型及參數(shù)設(shè)置 156 6.4.3 定軌基本流程 159 6.4.4 軌道預(yù)報(bào)方法 160 6.5 星載GNSS接收機(jī)天線相位中心偏差及變化建模 162 6.5.1 概述 162 6.5.2 天線相位中心偏差對(duì)衛(wèi)星定軌的影響 163 6.5.3 天線相位中心偏差建模 165 6.5.4 天線相位中心變化建模 167 6.6 星載GNSS定軌實(shí)例 171 6.6.1 ZY3衛(wèi)星精密定軌 171 6.6.2 FY-3衛(wèi)星精密定軌 176 參考文獻(xiàn) 178 第7章 DORIS技術(shù)衛(wèi)星定軌 180 7.1 概述 180 7.2 觀測(cè)模型 181 7.2.1 數(shù)據(jù)格式及轉(zhuǎn)換 181 7.2.2 觀測(cè)方程 182 7.2.3 誤差改正 183 7.3 定軌影響因素分析 183 7.3.1 重力場(chǎng)模型對(duì)定軌精度的影響 183 7.3.2 天線相位偏差模型對(duì)定軌精度的影響 186 7.3.3 對(duì)流層模型對(duì)定軌精度的影響 188 7.3.4 解算ERP參數(shù)對(duì)定軌精度的影響 188 7.4 多種技術(shù)綜合定軌 190 7.4.1 綜合定軌方法 190 7.4.2 綜合定軌實(shí)例 193 參考文獻(xiàn) 196