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叢書名：高職高專智能制造領域人才培養(yǎng)系列教材 工業(yè)機器人技術專業(yè)
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- 作者：謝光輝 主編
- 出版時間：2020/6/1
- ISBN：9787111650324
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：252
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝調試與維護的基礎知識和方法，對工業(yè)機器人所涉及的常用裝調工具、通用機械機構、電控伺服系統(tǒng)及元件的安裝與維護進行了較全面的探討，并對國內外典型工業(yè)機器人的裝調與維護進行了較深入的闡述。全書共5章，第1章主要介紹了工業(yè)機器人裝調維護流程、工業(yè)機器人通用機械部件及電氣系統(tǒng)的裝調維護基礎知識；第2章主要介紹了ABB工業(yè)機器人本體的使用與維護、電氣系統(tǒng)的操作與維護、編程等知識；第3章主要介紹了KUKA工業(yè)機器人機械手的使用與維護、電控系統(tǒng)的組成與安裝、示教編程和WorkVisual軟件等知識；第4章主要介紹了FANUC工業(yè)機器人機械手的使用與維護、電控系統(tǒng)操作與維護、示教器編程等知識；第5章主要介紹了國產匯博工業(yè)機器人機械手的使用與維護、電控系統(tǒng)的操作與維護、用戶編程等知識。本書每章后都設計了思考練習題，可以加深讀者對本書的理解。
本書可作為高職高專院校工業(yè)機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等專業(yè)的教材，也可供從事工業(yè)機器人領域的有關教師、研究人員和工程技術人員閱讀參考。
前言
第1章 工業(yè)機器人裝調維護基礎… ………………… 1
1.1 工業(yè)機器人裝調維護流程… ………………………… 1
1.2 工業(yè)機器人通用機械部件的裝調與維護… ………… 6
1.3 工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的連接與維護… ……………… 32思考練習題………………………………………………… 65
第2章 ABB工業(yè)機器人裝調與維護… ………… 67
2.1…了解ABB工業(yè)機器人… ……………………………… 67
2.2 本體的使用與維護… ………………………………… 71
2.3 電氣系統(tǒng)的操作與維護… …………………………… 81
2.4 編程… ………………………………………………… 90
2.5 控制系統(tǒng)的故障診斷與維修… …………………… 109
2.6 系統(tǒng)日常保養(yǎng)… …………………………………… 111思考練習題……………………………………………… 112
第3章 KUKA工業(yè)機器人裝調與維護… ……… 113
3.1 了解KUKA工業(yè)機器人… ………………………… 113
3.2 機械手的使用與維護… …………………………… 114
3.3 電控系統(tǒng)的組成與安裝… ………………………… 131
3.4 示教編程… ………………………………………… 143
3.5 WorkVisual軟件簡介… ………………………… 154思考練習題……………………………………………… 158
第4章 FANUC工業(yè)機器人裝調與維護… ………159
4.1 了解FANUC工業(yè)機器人… ………………………… 159
4.2 FANUC機械手的使用與維護… …………………… 160
4.3 電控系統(tǒng)的操作與維護… ………………………… 163
4.4 示教器編程… ……………………………………… 180
4.5 系統(tǒng)日常保養(yǎng)… …………………………………… 192
—· IX ·—
思考練習題……………………………………………… 195
第5章 匯博工業(yè)機器人裝調與維護………………197
5.1 了解匯博工業(yè)機器人… …………………………… 1975.2 機械手的使用與維護… …………………………… 2025.3 電控系統(tǒng)的操作與維護… ………………………… 2125.4 用戶編程… ………………………………………… 2255.5 故障處理與檢修… ………………………………… 236思考練習題……………………………………………… 239
參考文獻… ………………………………………… 240
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