工業(yè)機器人操作調(diào)整工（中級、高級）
定 價：45 元
叢書名：機械行業(yè)職業(yè)技能鑒定培訓(xùn)教材
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- 作者：機械工業(yè)職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)中心 組織編寫
- 出版時間：2020/8/1
- ISBN：9787111654261
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TH11.33
- 頁碼：208
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書以《工業(yè)機器人操作調(diào)整工職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定考核的需要。
本書在編寫過程中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念，采用模塊化的模式編寫。全書按中級、高級分別編寫，主要內(nèi)容包括編程與調(diào)試、關(guān)節(jié)機器人操作與調(diào)整、AGV操作與調(diào)整、直角坐標(biāo)機器人操作與調(diào)整、維護與保養(yǎng)等。為便于讀者迅速抓住重點、提高學(xué)習(xí)效率，書中還精心設(shè)置了“培訓(xùn)目標(biāo)”欄目，高級別培訓(xùn)目標(biāo)涵蓋低級別的培訓(xùn)目標(biāo)。
本書可作為中級、高級工業(yè)機器人操作調(diào)整工職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定考核教材，也可供職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)師生參考，還可供相關(guān)從業(yè)人員參加在職培訓(xùn)、就業(yè)培訓(xùn)、崗位培訓(xùn)時使用。
第一部分中級工
第一單元中級編程與調(diào)試2
第一節(jié)示教前準(zhǔn)備2
一、機器人系統(tǒng)組成2
二、控制器面板操作3
三、示教器面板操作4
四、車床面板操作7
五、液壓機面板操作10
六、加工中心面板操作10
第二節(jié)示教調(diào)試13
一、坐標(biāo)系13
二、運動模式15
三、機器人示教編程16
四、離線程序載入23
第二單元關(guān)節(jié)機器人操作與調(diào)整
（中級）24
第一節(jié)工具準(zhǔn)備24
一、常用工具24
二、工具選型及使用方法24
第二節(jié)配套設(shè)備施工準(zhǔn)備39
一、機械制圖基礎(chǔ)39
二、氣動夾具工作原理及使用方法47
三、數(shù)控機床工作原理及使用方法52
四、液壓機工作原理及使用方法55
五、沖壓式成形機工作原理及使用方法56
第三節(jié)基本操作58
一、機器人操作安全知識58
二、機器人基本操作60
三、程序調(diào)試65
第三單元AGV操作與調(diào)整68
第一節(jié)工具準(zhǔn)備68
一、AGV引導(dǎo)方式68
二、AGV引導(dǎo)原理69
第二節(jié)配套設(shè)備施工準(zhǔn)備71
一、AGV導(dǎo)航軌道鋪設(shè)71
二、激光導(dǎo)向器反射板安裝72
三、輸送線工作原理73
第三節(jié)機器人基本操作73
第四單元中級維護與保養(yǎng)75
第一節(jié)日常保養(yǎng)75
一、機械結(jié)構(gòu)維護75
二、電氣系統(tǒng)維護77
三、工裝夾具維護77
第二節(jié)周邊設(shè)備的保養(yǎng)79
一、機器人系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)維護79
二、機器人系統(tǒng)中的氣路設(shè)備維護80
三、機器人系統(tǒng)中的電氣系統(tǒng)維護84
四、機器人系統(tǒng)中的周邊設(shè)備維護85第二部分高級工
第五單元高級編程與調(diào)試87
第一節(jié)機器人示教與調(diào)試87
一、機器人軌跡編程87
二、機器人程序編寫及優(yōu)化92
第二節(jié)機器人離線編程95
一、離線編程軌跡生成96
二、機器人離線編程與仿真100
第六單元關(guān)節(jié)機器人操作與調(diào)整
（高級）103
第一節(jié)工具準(zhǔn)備103
第二節(jié)配套設(shè)備安裝109
一、末端執(zhí)行器安裝和調(diào)整109
二、機器人電氣系統(tǒng)安裝117
三、液壓氣動元件的安裝122
四、焊接變位機及其夾具安裝128
五、焊接電源系統(tǒng)安裝130
六、噴涂設(shè)備安裝138
七、打磨設(shè)備安裝139
八、碼垛設(shè)備安裝140
九、產(chǎn)品裝配應(yīng)用系統(tǒng)安裝143
第三節(jié)機器人基本操作145
一、機器人編程操作145
二、機器人運行參數(shù)設(shè)定148
三、焊接系統(tǒng)協(xié)調(diào)運動控制149
四、焊接應(yīng)用調(diào)整151
五、打磨應(yīng)用基本操作152
六、碼垛應(yīng)用基本操作154
七、裝配應(yīng)用基本操作156
第四節(jié)設(shè)備調(diào)試158
一、機器人位姿調(diào)整159
二、電氣線路檢查159
三、液壓氣動系統(tǒng)162
第七單元直角坐標(biāo)機器人操作與
調(diào)整164
第一節(jié)工具準(zhǔn)備164
第二節(jié)配套設(shè)備安裝166
一、上下料機166
二、物料翻轉(zhuǎn)機167
三、機器視覺系統(tǒng)168
第三節(jié)基本操作171
一、上下料機的操作171
二、物料翻轉(zhuǎn)機的操作172
三、視覺軟件編程172
四、視覺系統(tǒng)標(biāo)定177
第八單元高級維護與保養(yǎng)184
第一節(jié)機器人日常保養(yǎng)184
一、機器人故障處理184
二、機器人維護與保養(yǎng)186
第二節(jié)周邊設(shè)備維護與保養(yǎng)194
一、機器人液壓系統(tǒng)維護194
二、機器人氣動系統(tǒng)維護196
三、物料輸送裝置維護196
四、其他典型行業(yè)應(yīng)用設(shè)備維護198
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