半球諧振陀螺慣性敏感器是一種新型的慣性敏感器。其工作基本原理是通過(guò)檢測(cè)陀螺諧振子駐波進(jìn)動(dòng)來(lái)敏感輸入角速度進(jìn)而獲得載體姿態(tài)，具有全固態(tài)、高精度、長(zhǎng)壽命、高可靠以及高耐輻照等特點(diǎn)，特別適用于空間應(yīng)用領(lǐng)域，被譽(yù)為“航天任務(wù)優(yōu)選的高價(jià)值傳感器”，是未來(lái)空間應(yīng)用慣性敏感器的重要發(fā)展方向之一。
　　得益于國(guó)內(nèi)衛(wèi)星型號(hào)的大力牽引和推動(dòng)，半球諧振陀螺慣性敏感器近幾年取得了明顯的進(jìn)步。由作者帶領(lǐng)的半球諧振陀螺慣性敏感器研制團(tuán)隊(duì)進(jìn)行多年理論研究和技術(shù)攻關(guān)，攻克了多個(gè)半球諧振陀螺慣性敏感器研制中的難題，取得了多項(xiàng)技術(shù)突破和創(chuàng)新成果，獲得數(shù)十項(xiàng)相關(guān)專(zhuān)利，并在國(guó)內(nèi)衛(wèi)星上得以應(yīng)用，現(xiàn)已形成多個(gè)型譜產(chǎn)品，各產(chǎn)品在軌表現(xiàn)良好。本書(shū)是在研發(fā)團(tuán)隊(duì)多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)半球諧振陀螺慣性敏感器的理論研究和技術(shù)成果進(jìn)行總結(jié)而成。
　　本書(shū)對(duì)半球諧振陀螺慣性敏感器的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)性闡述，描述了半球諧振陀螺慣性敏感器理論及其工程化的大量細(xì)節(jié)，同時(shí)把航天產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理念引入書(shū)中，具有理論和實(shí)踐相結(jié)合的特點(diǎn)。全書(shū)共7章：第1章為緒論，第2章論述半球諧振陀螺理論與設(shè)計(jì)制造方法，第3章論述半球諧振陀螺控制系統(tǒng)的理論、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和電路實(shí)現(xiàn)方案，第4章論述半球諧振陀螺在溫度場(chǎng)作用下的誤差機(jī)理、特性和補(bǔ)償方法，第5章論述半球諧振陀螺慣性敏感器設(shè)計(jì)要點(diǎn)，第6章介紹了半球諧振陀螺慣性敏感器的性能測(cè)試和誤差分析方法，第7章利用在軌實(shí)例介紹了半球諧振陀螺慣性敏感器的空間應(yīng)用。
　　在本書(shū)編寫(xiě)過(guò)程中，陳效真研究員、牛睿高工、李利亮高工為本書(shū)提供了許多寶貴意見(jiàn)和建議。榮義杰、李紹良、楊浩、齊軼楠、蔡雄、胡小毛、吳楓、王偉、張強(qiáng)、鄭大偉、秦犖晟、夏語(yǔ)、成宇翔、段杰、于翔宇、慕蓉欣、應(yīng)俊等半球諧振陀螺慣性敏感器研制團(tuán)隊(duì)成員參與了本書(shū)部分內(nèi)容的編寫(xiě)和審校工作，作者在此對(duì)各位專(zhuān)家和同事的支持與幫助深表感謝。
　　本書(shū)主要面向從事航天及相關(guān)領(lǐng)域研究的科技人員和高校師生，可在半球諧振陀螺慣性敏感器的理論研究、設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)制造以及空間應(yīng)用等方面為其提供參考和借鑒。