本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材，是根據教育部高等學校機械基礎課程教學指導分委員會**編制的“機械原理課程教學基本要求”及“機械原理教學改革建議”的精神，結合第2版的教學實踐修訂而成的。
全書分為三篇。第1篇機械運動的產生及其變換，介紹了常用的驅動裝置及新型驅動裝置、各種機構運動變換的主要功能以及機構構型設計的主要方法；第2篇機械系統運動分析及設計，介紹了常用機構的運動分析及設計方法；第3篇機械效率與機械動力學及運動控制基礎，介紹了機械效率分析及設計的方法、機械系統動力學方程建立的方法、機械慣性力平衡平衡的方法以及機械運動控制系統的基本概念和方法。
本書加強了平面多自由度機構的結構設計、運動和動力分析及設計等方面的內容，以適應機械工業(yè)向著機電一體化方向發(fā)展的需要；提供了求解機構運動分析和設計一些主要問題的MATLAB程序，以幫助讀者掌握相關的教學內容。
本書可以作為高等學校機械類本科各專業(yè)的教學用書，也可作為機械運動控制等相關學科領域的研究生及工程技術人員的參考。