海洋探測(cè)儀器是涉海學(xué)科與儀器學(xué)科的交叉領(lǐng)域。海洋儀器在海洋科學(xué)家和儀器研發(fā)人員眼中是不同的。對(duì)海洋科學(xué)家來(lái)說(shuō)，儀器是獲取海洋數(shù)據(jù)的工具，對(duì)儀器的認(rèn)識(shí)是從外到內(nèi)的，關(guān)注重點(diǎn)是儀器和海洋的“接口”，比如使用規(guī)范、標(biāo)定方法、數(shù)據(jù)輸出形式等；對(duì)儀器研發(fā)人員來(lái)說(shuō)，一般會(huì)從內(nèi)到外地看待儀器，關(guān)注儀器工作原理、探測(cè)體制、信號(hào)通路設(shè)計(jì)，以及“聲”“光”“機(jī)”“電”“算”等支撐性技術(shù)的融合運(yùn)用，外在表現(xiàn)為儀器的準(zhǔn)確度、分辨率、穩(wěn)定性等指標(biāo)。同在海洋科學(xué)研究中人們對(duì)河口、海岸等邊界地帶的關(guān)注和重視一樣，學(xué)科的邊界交叉地帶也往往是催生新視角、誕生新原理的關(guān)鍵地帶。
　　海洋科學(xué)等涉海學(xué)科最接近儀器學(xué)科的分支方向當(dāng)屬海洋測(cè)量學(xué)、海道測(cè)量學(xué)、海洋調(diào)查方法等，這些分支研究中的海洋需求牽引的特色非常明顯，幾乎走到了海洋科學(xué)和儀器科學(xué)的邊界，但是由于儀器知識(shí)體系本身的縱向支撐性，儀器學(xué)科更關(guān)注工業(yè)測(cè)量、醫(yī)療檢測(cè)、航空航天等應(yīng)用領(lǐng)域，而在海洋應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)注度和投入都相對(duì)較小。儀器走向海洋的步伐明顯滯后于海洋走向儀器，這造成了一個(gè)“求大于供”的局面：海洋需求迫切，儀器供應(yīng)不足。不管在科研中，還是教學(xué)上，“儀器走向海洋”的行動(dòng)都略顯遲緩。2018年10月，中國(guó)海洋大學(xué)校長(zhǎng)于志剛作為本科教學(xué)工作審核評(píng)估專(zhuān)家，調(diào)研考察天津大學(xué)海洋科學(xué)與技術(shù)學(xué)院時(shí)提出“+海洋”的海洋技術(shù)專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路，意為機(jī)械、精密儀器、計(jì)算機(jī)乃至數(shù)學(xué)等上游學(xué)科或?qū)�業(yè)應(yīng)主動(dòng)“加到海洋中來(lái)”，突破邊界限制，充分交叉融合，為海洋發(fā)展增添新的助力。
　　編者正是在教學(xué)、科研過(guò)程中對(duì)現(xiàn)狀問(wèn)題研究總結(jié)的基礎(chǔ)上，按照“+海洋”的思路，剖析常用海洋探測(cè)儀器的工作原理、探測(cè)模型（體制）等知識(shí)，撥開(kāi)外化于“形”的“招式”，盡量有層次地呈現(xiàn)出海洋探測(cè)儀器的“心法”，力爭(zhēng)使讀者形成認(rèn)識(shí)、分析、評(píng)價(jià)、開(kāi)發(fā)海洋探測(cè)儀器的主干思路，同時(shí)嘗試從儀器科學(xué)的視角為海洋科學(xué)的“儀器觀”添加一些新的認(rèn)識(shí)元素，勉強(qiáng)算是在教學(xué)上推動(dòng)儀器走向海洋的一小步。
　　本書(shū)最主要的編寫(xiě)目的是幫助海洋技術(shù)專(zhuān)業(yè)、海洋科學(xué)專(zhuān)業(yè)及相關(guān)涉海專(zhuān)業(yè)的讀者掌握基本的海洋探測(cè)儀器開(kāi)發(fā)思路，對(duì)海洋探測(cè)儀器的工作原理、探測(cè)模型形成更加深刻的認(rèn)識(shí)：幫助精密儀器專(zhuān)業(yè)的讀者在構(gòu)建完整的經(jīng)典測(cè)控儀器知識(shí)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，將涉及自然信道問(wèn)題的聲吶、雷達(dá)等方面的知識(shí)進(jìn)行有機(jī)融合，從而擴(kuò)展相關(guān)知識(shí)結(jié)構(gòu)：同時(shí)還希望為其他相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科高年級(jí)學(xué)生、研究生及相關(guān)研究人員提供有益的知識(shí)、思路和觀點(diǎn)。
　　在編寫(xiě)的過(guò)程中，限于編者認(rèn)識(shí)和能力的不足，難免出現(xiàn)內(nèi)容和形式方面的疏漏，還請(qǐng)讀者諒解，望提出批評(píng)和指正。