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水下機器人體系結構 
定 價：108 元 叢書名：海洋機器人科學與技術叢書“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目國家出版基金項目
當前圖書已被 22 所學校薦購過！
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9 7 8 8 5 7 8 5 4 0 6 8 3 讀者對象:本書可供水下機器人相關領域的科研人員、大學教師和研究生，以及從事水下機器人控制系統(tǒng)設計和開發(fā)的技術人員參考。
本書按自主機器人體系結構的發(fā)展歷程介紹多類體系結構，包括傳統(tǒng)體系結構階段的慎思式、反應式、混合式體系結構和現(xiàn)代體系結構階段的通用化體系結構、基于工具箱的體系結構。本書最后采用面向對象Petri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結構進行建模和分析。
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