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中、高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)與節(jié)能 讀者對(duì)象:可供從事中、高壓風(fēng)機(jī)、水泵和各種膠帶輸送機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員、節(jié)能改造的技術(shù)人員、施工維修人員和能源管理崗位人員以及大專院校相關(guān)專業(yè)師生閱讀。
本書介紹了中、高壓交-直-交變頻器的工作原理,對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制方式和選擇;PLC按照工藝要求,操控系統(tǒng)中多臺(tái)設(shè)備的起動(dòng)、制動(dòng)順序,調(diào)節(jié)頻率控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,對(duì)“工頻運(yùn)行”與“變頻運(yùn)行”的切換;現(xiàn)場(chǎng)總線和光纖網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)雙向、串行、多節(jié)點(diǎn)的數(shù)字通信,共同完成自動(dòng)控制功能的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng);變頻調(diào)速系統(tǒng)在中、高壓風(fēng)機(jī)、水泵和平運(yùn)、上運(yùn)、下運(yùn)、長(zhǎng)距離以及港口膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用。本書圖文并茂,輔以大量的工程應(yīng)用實(shí)例,反映了目前國(guó)內(nèi)中、高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)與節(jié)能的*新應(yīng)用水平。
本書可供從事中、高壓風(fēng)機(jī)、水泵和各種膠帶輸送機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員、節(jié)能改造的技術(shù)人員、施工維修人員和能源管理崗位人員以及大專院校相關(guān)專業(yè)師生閱讀。
前言
第1章中、高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中的變頻器1 11中、高壓變頻器技術(shù)的發(fā)展1 111新型電力電子器件促進(jìn)了變頻器的發(fā)展1 112變頻器隨著控制理論技術(shù)的創(chuàng)新而發(fā)展2 113變頻器應(yīng)用微機(jī)新技術(shù)的發(fā)展3 114變頻器應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線和光纖通信技術(shù)的發(fā)展3 12中、高壓變頻器的工作原理和電路組成4 121中、高壓變頻器的工作原理4 122中、高壓變頻器的電路組成4 13直接變換方式(交-交變頻)6 131交-交變頻器的基本電路6 132交-交變頻器的控制方式6 133三相交-交變頻器7 134矩陣式交-交變頻器8 14間接變換方式(交-直-交變頻)8 141交-直-交變頻器的基本結(jié)構(gòu)8 142多脈沖二極管/晶閘管整流電路9 143(電流源型、電壓源型)直流電路及再生制動(dòng)10 144電流源型與電壓源型變頻器的性能比較及應(yīng)用13 145多電平、多重化的逆變電路13 146控制電路13 147操作顯示電路和保護(hù)電路14 15單元串聯(lián)型變頻器采用的移相變壓器14 151采用隔離移相變壓器輸入的原因14 152移相變壓器二次側(cè)的延邊三角形繞組15 153移相變壓器的移相原理17 154多脈沖整流器用移相變壓器示例17 16多脈沖變壓二極管橋式整流器18 1616脈沖二極管橋式整流器18 16212脈沖二極管橋式整流器19 16318脈沖二極管橋式整流器21 16424脈沖二極管橋式整流器23 16536脈沖二極管橋式整流器25 17多脈沖變壓晶閘管橋式整流器26 1716脈沖晶閘管橋式整流器26 17212脈沖晶閘管橋式整流器28 17318脈沖晶閘管橋式整流器30 17424脈沖晶閘管橋式整流器30 18高壓變頻器的多電平逆變器31 181采用多電平技術(shù)的原因31 182二電平電壓源型10kV傳動(dòng)逆變器32 183三電平電壓源型二極管鉗位式逆變器的優(yōu)缺點(diǎn)34 184三電平3kV等級(jí)逆變器及其拓?fù)?7 185三電平6kV逆變器及其拓?fù)?8 19中、高壓變頻器的多重化單元串聯(lián)型逆變器40 191采用多重化單元串聯(lián)型技術(shù)的原因40 192基于IGBT組成的多重化逆變器功率單元41 193多重化單元串聯(lián)型6kV逆變器及其拓?fù)?2 194多重化單元串聯(lián)型10kV逆變器及其拓?fù)?4 195多重化單元串聯(lián)型高壓變頻器的星點(diǎn)漂移功能45 196多重化單元串聯(lián)型高壓變頻器的優(yōu)缺點(diǎn)49 110多脈沖整流、多重化逆變器高壓變頻器的結(jié)構(gòu)實(shí)例49 111交-直-交變頻器對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制方式52 1111變頻器的U/f恒定控制52 1112用SPWM方法實(shí)現(xiàn)U/f恒定控制53 1113變頻器的電壓空間矢量控制55 1114變頻器的矢量控制55 1115變頻器的直接轉(zhuǎn)矩控制56 1116變頻器幾種控制方法的比較57 112中、高壓變頻器的選擇58 1121根據(jù)負(fù)載類型選擇變頻器58 1122變頻器防護(hù)結(jié)構(gòu)的選擇59 1123變頻器的輸入輸出參數(shù)60 1124變頻器控制參數(shù)及過(guò)載能力的選擇61 1125變頻器輸出電流的選擇61 1126變頻器容量的選擇62 1127根據(jù)不同生產(chǎn)機(jī)械選擇變頻器66 1128根據(jù)技術(shù)參數(shù)對(duì)比選擇變頻器67 113中、高壓變頻器外圍設(shè)備的選擇70 1131變頻器的外圍設(shè)備70 1132真空斷路器的選擇71 1133真空接觸器的選擇73 1134熱繼電器的選擇74 1135電氣制動(dòng)及制動(dòng)電阻的計(jì)算選擇75 1136交流和直流電抗器的選擇77 1137EMC濾波器的選擇79 1138變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的選用79 1139調(diào)速運(yùn)行頻率變化對(duì)電動(dòng)機(jī)的影響 80 11310變頻電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)及使用場(chǎng)合 81 11311Y系列電動(dòng)機(jī)改成變頻電動(dòng)機(jī)的方法 82 114變頻器的安裝環(huán)境、電纜布線及選擇、接地與使用82 1141變頻器對(duì)工作環(huán)境的要求82 1142變頻器安裝柜的尺寸和通風(fēng)量84 1143變頻器與外圍設(shè)備的布線原則86 1144變頻器常用電力電纜的選擇87 1145變頻器專用電力電纜的選擇90 1146變頻器用控制電纜的選擇90 1147變頻器的接地91 1148變頻器使用的注意事項(xiàng)93 115中、高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的節(jié)能95 1151變頻器的負(fù)載類型與節(jié)能95 1152變頻調(diào)速的節(jié)能 95 1153四象限變頻器的能量回饋節(jié)能96 1154變頻使電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)(軟停止)的節(jié)能96 1155變頻器使功率因數(shù)提高的節(jié)能96 第2章中、高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中的PLC97 21PLC簡(jiǎn)介97 211PLC的硬件結(jié)構(gòu)97 212PLC的硬件功能98 213PLC的軟件結(jié)構(gòu)101 214PLC的工作原理101 215PLC的基本特點(diǎn)102 216PLC的幾種應(yīng)用104 217PLC產(chǎn)品簡(jiǎn)介105 22PLC的梯形圖及其繪制106 221梯形圖與繼電器控制電路的區(qū)別106 222梯形圖的基本圖形符號(hào)106 223梯形圖的繪制108 224梯形圖的繪制規(guī)則108 23PLC的基本程序指令和功能指令109 231PLC的助記符指令109 232PLC常用基本程序指令110 233基本程序指令控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)111 234定時(shí)器指令的功能113 235計(jì)數(shù)器指令的功能113 236PLC定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的級(jí)聯(lián)使用114 237置位與復(fù)位指令的功能115 238PLC的PID功能指令115 239PLC的通信功能指令117 24PLC的選擇118 241估算I/O點(diǎn)數(shù)選擇PLC118 242根據(jù)輸入技術(shù)指標(biāo)選擇PLC119 243根據(jù)輸出形式和技術(shù)指標(biāo)選擇PLC119 244根據(jù)用戶程序存儲(chǔ)容量選擇PLC120 245根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)控制響應(yīng)速度的要求選擇PLC120 246根據(jù)PLC的專用功能指令選擇PLC121 247根據(jù)通信要求選擇PLC121 25PLC的安裝及接線要求122 251PLC的安裝要求122 252PLC的電源接線要求122 253PLC的輸入/輸出接線要求123 254PLC輸入接口與電氣元件的接線要求124 26PLC要求的工作環(huán)境及使用要點(diǎn)125 261PLC要求的工作環(huán)境125 262PLC的使用要點(diǎn)125 27PLC與變頻器的連接126 271利用PLC的繼電器輸出模塊與變頻器連接126 272利用PLC的晶體管輸出模塊與變頻器連接127 273利用PLC的模擬輸出模塊與變頻器連接128 274利用PLC的輸出寄存器模塊與變頻器連接128 275利用PLC的輸出定位模塊與變頻器連接129 276PLC輸入變頻器觸點(diǎn)信號(hào)的連接130 277利用PLC的現(xiàn)場(chǎng)總線接口與變頻器通信連接130 278PLC與變頻器配合使用時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題130 28PLC控制的工頻與變頻切換電路131 281工頻與變頻運(yùn)行切換的原因132 282繼電器控制切換的主電路和控制電路132 283繼電器控制的工頻和變頻運(yùn)行133 284繼電器控制的變頻器故障切換及處理134 285PLC控制的工頻和變頻切換圖及參數(shù)134 286PLC控制的工頻運(yùn)行過(guò)程和梯形圖135 287PLC控制的變頻運(yùn)行過(guò)程和梯形圖136 288PLC控制的變頻器故障切換及處理137 29工程實(shí)例:PLC控制4臺(tái)膠帶輸送機(jī)的典型流程和梯形圖138 291膠帶輸送機(jī)的構(gòu)成和控制功能要求138 292PLC的I/O表分配和外圍電路139 293膠帶輸送機(jī)的程序流程圖及說(shuō)明140 294膠帶輸送機(jī)起動(dòng)的梯形圖及說(shuō)明141 295膠帶輸送機(jī)停止的梯形圖及說(shuō)明143 296膠帶輸送機(jī)故障的梯形圖及說(shuō)明144 297膠帶輸送機(jī)檢修的梯形圖及說(shuō)明145 298系統(tǒng)調(diào)試145 第3章變頻調(diào)速系統(tǒng)中的現(xiàn)場(chǎng)總線和光纖網(wǎng)絡(luò)146 31變頻調(diào)速中常用的現(xiàn)場(chǎng)總線146 32支持常用現(xiàn)場(chǎng)總線通信的變頻器和伺服系統(tǒng)148 33RS-232C和RS-485的串行通信基礎(chǔ)149 331RS-232C和RS-485串行異步通信數(shù)據(jù)格式149 332連接握手、確認(rèn)和中斷150 333串行通信的軟件設(shè)置150 34RS-232C串行通信接口技術(shù)150 341RS-232C串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)150 342RS-232C接口端子的機(jī)械特性151 343RS-232C接口端子的電氣特性152 344RS-232C的傳輸距離152 345RS-232C的傳輸控制153 346RS-232C電平轉(zhuǎn)換器153 347RS-232標(biāo)準(zhǔn)的不足154 35RS-485串行通信接口技術(shù)154 351RS-485串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)154 352RS-485接口端子的電氣特性154 353消除RS-485共模干擾的方法155 354RS-485的傳輸速率與傳輸距離155 355RS-485網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?56 356RS-485上匹配終端電阻的設(shè)置158 357RS-485通信距離的延長(zhǎng)159 358RS-485采用的通信線和掛接設(shè)備數(shù)量160 359RS-485和RS-232C主要性能的比較160 3510RS-485和RS-232C之間的轉(zhuǎn)換模塊160 36PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線161 361PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)161 362PROFIBUS的存取協(xié)議163 363PROFIBUS的FDL幀結(jié)構(gòu)165 364PROFIBUS設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)文件167 365PROFIBUS的總線控制系統(tǒng)168 366PROFIBUS-DP的控制和系統(tǒng)行為169 367PROFIBUS-DP控制的診斷功能和接口配置171 37PROFIBUS的傳輸技術(shù)171 371用于PA的IEC 1158-2傳輸技術(shù)171 372用于DP和FMS的RS-485傳輸技術(shù)173 373PROFIBUS的光纖傳輸技術(shù)173 374PROFIBUS支持的光纖傳輸距離和光纜敷設(shè)174 38變頻器和PLC用現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信與控制175 381變頻器和PLC采用RS-232/485接口的通信控制175 382用PLC的CPU內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口和變頻器進(jìn)行通信聯(lián)網(wǎng)176 383通過(guò)集成在 PLC的CPU內(nèi)的MPI接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信178 384通過(guò)PLC的通信模塊進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信179 385通過(guò)PLC的通信模塊接到PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信179 39通過(guò)總線橋與PROFIBUS通信的變頻調(diào)速系統(tǒng)180 391PROFIBUS總線橋180 392PROFIBUS轉(zhuǎn)RS-232/485設(shè)備總線橋181 393PROFIBUS轉(zhuǎn)MODBUS總線橋185 394PROFIBUS轉(zhuǎn)條碼掃描器SCANNER總線橋189 395PROFIBUS轉(zhuǎn)CAN總線橋189 396PROFIBUS的B系列總線橋通用部分190 310通過(guò)OLM轉(zhuǎn)換為光纜通信的變頻調(diào)速系統(tǒng)195 3101ROLM工業(yè)光纖鏈路模塊的功能196 3102ROLM工業(yè)光纖鏈路模塊的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 196 3103ROLM產(chǎn)品型號(hào)和訂貨號(hào)定義 197 3104PROFIBUS工業(yè)光纖鏈路模塊198 3105MODBUS/485/422/232工業(yè)光纖鏈路模塊200 3106Device Net/CANopen/CAN工業(yè)光纖鏈路模塊201 3107ROLM工業(yè)光纖鏈路模塊的有關(guān)硬件說(shuō)明202 3108ROLM的通信接口、電源接口和故障輸出204 3109ROLM產(chǎn)品尺寸及安裝206 311變頻器、PLC和現(xiàn)場(chǎng)總線組成的變頻調(diào)速系統(tǒng)208 312PROFIBUS-DP和OLM在長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用210 3121監(jiān)控系統(tǒng)概述210 3122監(jiān)控系統(tǒng)配置的硬件和OLM網(wǎng)絡(luò)211 3123系統(tǒng)PROFIBUS-DP和WinCC軟件的設(shè)計(jì)212 3124控制流程簡(jiǎn)介212 第4章風(fēng)機(jī)泵類變頻調(diào)速系統(tǒng)與節(jié)能213 41風(fēng)機(jī)的基本參數(shù)和特性曲線213 411風(fēng)機(jī)的基本參數(shù)213 412風(fēng)機(jī)的Q-H特性曲線214 413風(fēng)機(jī)的工頻運(yùn)行特性曲線215 414改變風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)風(fēng)量的特性曲線215 415風(fēng)機(jī)變頻運(yùn)行的特性曲線216 42水泵的基本參數(shù)和特性曲線216 421水泵的基本參數(shù)216 422水泵的揚(yáng)程、管阻和工作點(diǎn)的特性曲線218 423相同離心泵并聯(lián)的特性曲線219 424水泵的變頻恒流量控制特性曲線220 43風(fēng)機(jī)泵類電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的節(jié)能運(yùn)行 221 431變頻調(diào)速是風(fēng)機(jī)泵類節(jié)能降耗的最佳選擇221 432風(fēng)機(jī)泵類電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速節(jié)能效果的分析221 433風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載變頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)控制的分析223 434風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載應(yīng)用變頻調(diào)速節(jié)能的條件223 435風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)節(jié)電率計(jì)算的方法223 436多泵聯(lián)合高壓變頻恒壓供水的節(jié)電特點(diǎn)225 44離心風(fēng)機(jī)及泵類對(duì)變頻器選擇的要求226 441對(duì)離心風(fēng)機(jī)及泵類變頻器選擇的基本要求226 442選擇6kV離心風(fēng)機(jī)泵類變頻器的基本要求227 443選擇10kV離心風(fēng)機(jī)泵類變頻器的基本要求228 444風(fēng)機(jī)泵類變頻器和通用變頻器的主要區(qū)別228 45風(fēng)機(jī)泵類變頻器的PID運(yùn)行228 451PID 控制器的結(jié)構(gòu)及基本原理228 452數(shù)字PID控制算法229 453變頻器內(nèi)置PID功能230 46風(fēng)機(jī)泵類專用變頻器介紹231 47工程實(shí)例1:峨勝水泥循環(huán)風(fēng)機(jī)、排風(fēng)機(jī)采用高壓變頻軟起動(dòng)和變頻調(diào)速節(jié)能233 471循環(huán)風(fēng)機(jī)、排風(fēng)機(jī)改變頻調(diào)速的必要性233 472風(fēng)機(jī)所選高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)234 473風(fēng)機(jī)所選高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的運(yùn)行方式234 474采用高壓變頻調(diào)速的節(jié)能效果和附加經(jīng)濟(jì)效益235 48工程實(shí)例2:某電廠高壓鼔風(fēng)機(jī)組的變頻調(diào)速節(jié)能升級(jí)改造236 481變頻改造的3#機(jī)組系統(tǒng)簡(jiǎn)介236 482電廠高壓鼔風(fēng)機(jī)組節(jié)能升級(jí)的改造方案237 483電廠高壓鼔風(fēng)機(jī)組日平均電力負(fù)載計(jì)算237 484電廠高壓鼔風(fēng)機(jī)組節(jié)能效益分析238 49工程實(shí)例3:阿舍勒銅礦主通風(fēng)機(jī)的高壓變頻調(diào)速改造239 491銅礦主通風(fēng)機(jī)采用高壓變頻調(diào)速方案的原因239 492一拖一與一拖二方式的比較選擇239 493一拖二方式的變頻起動(dòng)和運(yùn)行節(jié)能效果240 410工程實(shí)例4:太鋼電爐除塵風(fēng)機(jī)的變頻調(diào)速節(jié)能改造241 4101電爐除塵風(fēng)機(jī)采用變頻調(diào)速的必要性241 4102除塵風(fēng)機(jī)采用的10kV變頻調(diào)速系統(tǒng)介紹242 4103除塵風(fēng)機(jī)采用高壓變頻調(diào)速后的特點(diǎn)243 4104除塵風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速的節(jié)能分析243 411工程實(shí)例5:金隅水泥熟料生產(chǎn)線風(fēng)機(jī)的變頻調(diào)速改造243 4111變頻調(diào)速改造前風(fēng)機(jī)性能和運(yùn)行工況243 4112風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速改造的必要性244 4113風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速改造的具體措施245 4114風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速改造后的經(jīng)濟(jì)效益和節(jié)能效果247 412工程實(shí)例6:遂寧市自來(lái)水二廠變頻恒壓供水系統(tǒng)247 4121工程簡(jiǎn)介247 4122變頻恒壓供水系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)監(jiān)控248 4123變頻恒壓供水的循環(huán)投切方案及節(jié)能效果248 413工程實(shí)例7:高壓變頻器在電廠循環(huán)水泵上的節(jié)能應(yīng)用250 4131電廠循環(huán)水泵變頻調(diào)速改造的必要性250 4132循環(huán)水泵變頻調(diào)速的原理251 4133循環(huán)水泵變頻調(diào)速改造控制方案251 4134變頻器一拖二的控制主電路252 4135循環(huán)水泵變頻運(yùn)行故障時(shí)的控制過(guò)程253 4136循環(huán)水泵變頻調(diào)速改造的節(jié)能效果253 414工程實(shí)例8:引灤入津工程水泵高壓變頻調(diào)速的改造254 4141引灤入津工程254 4142高壓變頻調(diào)速改造方案255 4143一號(hào)泵變頻調(diào)速的節(jié)能原理255 4144一號(hào)泵高壓變頻調(diào)速的節(jié)能效果256 4145一號(hào)泵高壓變頻調(diào)速的經(jīng)濟(jì)效益評(píng)價(jià)257 第5章平運(yùn)膠帶輸送機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)與節(jié)能258 51膠帶輸送機(jī)及其特性258 511膠帶輸送機(jī)258 512膠帶輸送機(jī)的負(fù)載特性與機(jī)械特性259 513膠帶輸送機(jī)張力特性與軟起動(dòng)特性 259 52膠帶輸送機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)的要求和典型布置261 521膠帶輸送機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)的一般要求261 522鋼繩芯膠帶輸送機(jī)電力拖動(dòng)的典型布置262 53膠帶輸送機(jī)配變頻器驅(qū)動(dòng)是發(fā)展趨勢(shì)263 531直接驅(qū)(起)動(dòng)263 532繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻驅(qū)(起)動(dòng) 263 533籠型異步電動(dòng)機(jī)配液力耦合器驅(qū)動(dòng)264 534籠型異步電動(dòng)機(jī)配CST驅(qū)動(dòng)266 535籠型異步電動(dòng)機(jī)配變頻器驅(qū)動(dòng)267 54膠帶輸送機(jī)的綜合保護(hù)269 55運(yùn)送物料重量變化時(shí)膠帶輸送機(jī)的節(jié)能控制271 551膠帶輸送不同負(fù)載情況下運(yùn)行物料的重量變化271 552驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸功率的計(jì)算271 553平運(yùn)型和上運(yùn)型膠帶輸送機(jī)的節(jié)能計(jì)算275 554跟隨運(yùn)量(重量)變化自動(dòng)調(diào)速節(jié)能的依據(jù)276 555按運(yùn)送物料重量動(dòng)態(tài)變頻調(diào)速節(jié)能的控制流程277 556按運(yùn)送物料重量智能變頻調(diào)速節(jié)能的控制系統(tǒng)277 557恒轉(zhuǎn)矩膠帶輸送機(jī)變頻調(diào)速的節(jié)能效果281 56膠帶輸送機(jī)速度的模糊算法控制282 561采用模糊算法動(dòng)態(tài)控制膠帶輸送機(jī)速度的原因282 562膠帶輸送機(jī)的電氣節(jié)能模糊控制器282 563膠帶輸送機(jī)模糊控制輸入量的確定283 564膠帶輸送機(jī)模糊變量賦值表的建立283 565膠帶輸送機(jī)模糊控制規(guī)則的建立285 566膠帶輸送機(jī)模糊控制的推理和模糊控制表286 567用PLC實(shí)現(xiàn)模糊控制算法的流程圖287 57工程實(shí)例1:兗礦集團(tuán)揚(yáng)村煤礦膠帶輸送機(jī)模糊控制變頻調(diào)速節(jié)能改造287 571工程簡(jiǎn)介287 572煤流量和輸送帶速度的最優(yōu)匹配288 573模糊控制器的設(shè)計(jì)289 574模糊控制變頻調(diào)速節(jié)能的分析289 58工程實(shí)例2:平煤五礦采用模糊控制和PLC控制變頻調(diào)速節(jié)能改造290 581工程簡(jiǎn)介290 582模糊控制和PLC控制相結(jié)合的自動(dòng)節(jié)能控制系統(tǒng)290 583根據(jù)運(yùn)量變化動(dòng)態(tài)地調(diào)控帶速291 584節(jié)能分析292 第6章上運(yùn)膠帶輸送機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)與節(jié)能293 61上運(yùn)膠帶輸送機(jī)的特性及發(fā)展293 62上運(yùn)鋼繩芯膠帶輸送機(jī)電力拖動(dòng)的典型布置294 63工程實(shí)例1:新疆焦煤集團(tuán)上運(yùn)膠帶高壓變頻調(diào)速節(jié)能改造294 631工程簡(jiǎn)介294 632高壓變頻器的技術(shù)特點(diǎn)和選用 295 633高壓變頻調(diào)速的節(jié)能和經(jīng)濟(jì)效益296 64工程實(shí)例2:曹躍煤礦上運(yùn)膠帶輸送機(jī)中壓變頻調(diào)速系統(tǒng)296 641上運(yùn)膠帶輸送機(jī)的技術(shù)參數(shù)和流程297 642上運(yùn)膠帶輸送機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件配置297 643直接轉(zhuǎn)矩控制在上運(yùn)膠帶輸送機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用298 65工程實(shí)例3:馬道頭煤礦上運(yùn)膠帶輸送機(jī)高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)298 651上運(yùn)膠帶輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)299 652上運(yùn)膠帶輸送機(jī)電控系統(tǒng)的構(gòu)成299 653上運(yùn)膠帶輸送機(jī)電控系統(tǒng)的功能299 654上運(yùn)膠帶輸送機(jī)的高壓變頻調(diào)速裝置300 655上運(yùn)膠帶輸送機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)300 66工程實(shí)例4:海州煤礦上運(yùn)膠帶輸送機(jī)變頻調(diào)速節(jié)能改造300 661上運(yùn)膠帶機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)301 662直接轉(zhuǎn)矩控制的工作原理和特點(diǎn)301 663上運(yùn)膠帶輸送機(jī)的主從控制302 664上運(yùn)膠帶輸送機(jī)的零轉(zhuǎn)速滿轉(zhuǎn)矩控制303 67工程實(shí)例5:金鳳煤礦上運(yùn)膠帶輸送機(jī)高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)303 671上運(yùn)膠帶輸送機(jī)的系統(tǒng)簡(jiǎn)介303 672上運(yùn)膠帶輸送機(jī)的變頻器選型304 673上運(yùn)膠帶輸送機(jī)的主要控制功能305 674ACS5000變頻器的特點(diǎn)和直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)305 68工程實(shí)例6:淮南礦業(yè)集團(tuán)某礦上運(yùn)輸送機(jī)變頻調(diào)速節(jié)能的實(shí)測(cè)計(jì)算307 69工程實(shí)例7:烏海某煤礦多臺(tái)高壓變頻器上運(yùn)長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)調(diào)速節(jié)能改造308 691主井膠帶輸送機(jī)的構(gòu)成308 692主井膠帶輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)308 693輸送機(jī)一拖一和一拖多驅(qū)動(dòng)方案的比選309 694用PLC對(duì)變頻器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制的硬件配置309 695用PLC對(duì)變頻器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制的程序協(xié)調(diào)309 696多臺(tái)變頻器同步控制的調(diào)速節(jié)能優(yōu)點(diǎn)310 610工程實(shí)例8:同忻煤礦上運(yùn)膠帶輸送機(jī)高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)311 6101上運(yùn)膠帶輸送機(jī)的技術(shù)參數(shù)311 6102上運(yùn)膠帶輸送機(jī)起(制)動(dòng)方式的選擇311 6103上運(yùn)膠帶輸送機(jī)的電控系統(tǒng)312 6104上運(yùn)膠帶機(jī)采用冗余PLC(S7-400H)的必要性312 6105上運(yùn)膠帶輸送機(jī)的變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)313 6106多機(jī)驅(qū)動(dòng)的功率平衡和中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)313 6107大功率上運(yùn)膠帶輸送機(jī)的重載起動(dòng)處理和驗(yàn)帶314 6108使用西門子無(wú)諧波高壓變頻器的優(yōu)越性315 6109上運(yùn)膠帶輸送機(jī)的節(jié)能效果315 第7章下運(yùn)膠帶輸送機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)與節(jié)能318 71下運(yùn)膠帶輸送機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)318 711下運(yùn)膠帶輸送機(jī)的發(fā)展和技術(shù)特點(diǎn)318 712下運(yùn)膠帶輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)的電壓等級(jí)319 713下運(yùn)膠帶輸送機(jī)兩種能量反饋回收傳動(dòng)方式的選擇319 714下運(yùn)膠帶輸送機(jī)變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)方案的選擇319 715下運(yùn)鋼繩芯膠帶輸送機(jī)電力拖動(dòng)的典型布置320 72下運(yùn)膠帶輸送機(jī)的特殊制動(dòng)技術(shù)321 721失電安全制動(dòng)321 722下運(yùn)膠帶輸送機(jī)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的特殊要求321 723下運(yùn)膠帶輸送機(jī)的電氣制動(dòng)322 73工程實(shí)例1:下運(yùn)長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)的軟起動(dòng)與電氣制動(dòng)323 731下運(yùn)長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)技術(shù)參數(shù)323 732選用電氣軟起動(dòng)及制動(dòng)的原因 323 733軟起動(dòng)及電氣制動(dòng)的工作原理324 734軟起動(dòng)及電氣制動(dòng)的使用效果325 74下運(yùn)膠帶輸送機(jī)的節(jié)能計(jì)算325 75四象限變頻器在下運(yùn)膠帶輸送機(jī)中的應(yīng)用325 751兩象限變頻器限制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換電能回饋電網(wǎng)325 752四象限變頻器(AFE)的電路結(jié)構(gòu)326 753四象限變頻器(AFE)的能量回饋原理327 754網(wǎng)側(cè)逆變器(AFE)的技術(shù)特點(diǎn)328 755二電平四象限變頻器的能量回饋技術(shù)329 756三電平四象限變頻器的能量回饋技術(shù)329 757多重化單元串聯(lián)型四象限變頻器的能量回饋技術(shù)330 758電流源型變頻器的能量回饋技術(shù)331 759ABB中壓四象限(AFE)變頻器331 7510西門子中壓四象限(AFE)變頻器334 7511施耐德中壓四象限變頻器339 7512利德華福四象限高壓變頻器341 7513合康HIVERT矢量控制高壓變頻器343 76工程實(shí)例2:某石灰石下運(yùn)膠帶輸送機(jī)采用四象限變頻調(diào)速裝置344 761工程概況344 762適配的電動(dòng)機(jī)功率估算344 763下運(yùn)膠帶輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)344 764四象限變頻器調(diào)速方案的比選344 765中壓四象限矢量控制變頻器345 766四象限變頻器調(diào)速系統(tǒng)及功能347 767四象限變頻器調(diào)速的節(jié)能效果348 77工程實(shí)例3:陜西某水泥廠下運(yùn)膠帶輸送機(jī)四象限變頻調(diào)速裝置348 771輸送水泥的工藝流程348 772膠帶輸送機(jī)的主要參數(shù)348 773下運(yùn)膠帶輸送系統(tǒng)兩種能量回收方式的選擇349 774下運(yùn)膠帶輸送機(jī)四象限變頻調(diào)速裝置調(diào)速方案的選用349 775下運(yùn)膠帶輸送機(jī)的緊急制動(dòng)和機(jī)械調(diào)節(jié)制動(dòng)350 776下運(yùn)膠帶輸送機(jī)的控制和保護(hù)措施351 777下運(yùn)膠帶輸送機(jī)的節(jié)能(發(fā)電量)估算352 第8章長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)與節(jié)能353 81長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)的特性及發(fā)展353 82長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)對(duì)電力驅(qū)動(dòng)的技術(shù)要求354 821對(duì)起動(dòng)/停車驅(qū)動(dòng)方式和裝置的選擇354 822長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)的多滾筒驅(qū)動(dòng)354 823用張力控制起動(dòng)多點(diǎn)(滾筒)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)355 824雙滾筒驅(qū)動(dòng)牽引力的理想和實(shí)際分配356 825多機(jī)功率平衡控制策略和程序設(shè)計(jì)358 826長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)的中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)359 827長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)的功率平衡目標(biāo)和驗(yàn)帶速度359 83工程實(shí)例1:大唐錫林浩特礦業(yè)公司平運(yùn)長(zhǎng)距離多驅(qū)動(dòng)膠帶輸送機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)360 831平運(yùn)長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)的主要參數(shù)360 832多滾筒驅(qū)動(dòng)配電方案和控制系統(tǒng)硬件361 833多滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通信361 834變頻器控制(速度同步和轉(zhuǎn)矩平衡)方式361 84工程實(shí)例2:昌江華盛天涯水泥公司平運(yùn)超長(zhǎng)距離多驅(qū)動(dòng)膠帶輸送機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)362 841工藝布置和長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)362 842對(duì)控制系統(tǒng)的主要要求363 843多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)和聯(lián)鎖集控363 844控制技術(shù)和聯(lián)鎖集控的配置363 845多站點(diǎn)通信的軟件實(shí)現(xiàn)364 846根據(jù)張力分時(shí)起動(dòng)多驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的電動(dòng)機(jī)364 847多驅(qū)動(dòng)點(diǎn)負(fù)載均衡和速度同步364 848制動(dòng)方案365 85工程實(shí)例3:梅花井礦井上運(yùn)長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)365 851上運(yùn)長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)365 852采用變頻調(diào)速的S形曲線軟起動(dòng)/軟停止366 853變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成和雙機(jī)驅(qū)動(dòng)的主從控制366 854變頻調(diào)速系統(tǒng)的上位監(jiān)控系統(tǒng)366 86工程實(shí)例4: 哈密某礦用多臺(tái)高壓變頻器上運(yùn)長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)367 861上運(yùn)長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)367 862膠帶輸送機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成367 863多機(jī)驅(qū)動(dòng)的速度同步和轉(zhuǎn)矩平衡368 864膠帶輸送機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的PLC控制369 87工程實(shí)例5:冀東海德堡下運(yùn)長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)370 871下運(yùn)長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)370 872下運(yùn)長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成、硬件配置和功能370 873PROFIBUS實(shí)現(xiàn)控制站軟件通信371 874多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)372 875多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)各主電動(dòng)機(jī)的分時(shí)起動(dòng)372 876多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)各主電動(dòng)機(jī)的負(fù)載均衡372 第9章港口膠帶輸送機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)與節(jié)能373 91港口膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)的設(shè)備和裝卸工藝373 911港口現(xiàn)代化散料專用裝卸機(jī)械設(shè)備373 912專用煤炭裝卸碼頭的工藝流程377 913專用鐵礦石碼頭卸料堆取工藝流程378 914專用散糧和散化肥的裝卸流程378 92港口膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)的控制和管理378 921控制及信息管理系統(tǒng)的組成和功能378 922膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)的控制操作方式380 93港口膠帶輸送機(jī)運(yùn)行負(fù)載特性和控制的發(fā)展趨勢(shì)381 931膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行特性應(yīng)滿足港口生產(chǎn)要求381 932港口膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)采用變頻調(diào)速控制是發(fā)展趨勢(shì)381 94港口膠帶輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)運(yùn)量變化造成節(jié)能空間大382 941膠帶輸送機(jī)起動(dòng)、停止時(shí)的空轉(zhuǎn)和設(shè)計(jì)選型造成的輕載383 942翻車機(jī)卸到膠帶輸送機(jī)上的散料量是變化的383 943取料機(jī)在堆場(chǎng)不同位置時(shí)膠帶的承載量變化383 944裝(卸)船機(jī)移艙時(shí)與之有關(guān)的膠帶輸送機(jī)空轉(zhuǎn)383 95工程實(shí)例1:羅涇礦石碼頭42臺(tái)膠帶輸送機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)384 951礦石碼頭概況和裝卸工藝簡(jiǎn)介384 952膠帶輸送機(jī)采用變頻調(diào)速的原因385 953膠帶輸送機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成387 954膠帶輸送機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方式388 955PLC、現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)組成的控制網(wǎng)絡(luò)389 956膠帶輸送機(jī)運(yùn)用變頻器的相關(guān)問(wèn)題390 96工程實(shí)例2:曹妃甸港煤碼頭15臺(tái)膠帶輸送機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)391 961工程簡(jiǎn)介391 962煤碼頭的工頻翻堆工藝及變頻調(diào)速的取裝系統(tǒng)工藝394 963膠帶輸送機(jī)配置雙驅(qū)或四驅(qū)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的主接線394 964變頻調(diào)速系統(tǒng)主接線組成部分的選擇和技術(shù)要求394 965變頻電力電纜的選擇和最大電纜距離399 966變頻器690V 的ACS800-07的主要技術(shù)參數(shù)399 967膠帶輸送機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的諧波計(jì)算和治理措施404 968各變電所采用SVG進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償和諧波治理的計(jì)算406 969膠帶輸送機(jī)多機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)的主從控制410 9610膠帶輸送機(jī)運(yùn)用變頻器的相關(guān)問(wèn)題411 9611膠帶輸送機(jī)運(yùn)用變頻器的節(jié)能411 97工程實(shí)例3:黃驊港三期20臺(tái)膠帶輸送機(jī)應(yīng)用能量回饋型變頻器節(jié)能的工程實(shí)例 412 971膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)介412 972膠帶輸送機(jī)的負(fù)載特性與控制要求414 973能量回饋型變頻器ACS800-17(690V)的特點(diǎn)和性能414 974膠帶輸送機(jī)多機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)的主從控制416 975變頻器防誤起動(dòng)功能417 976變頻電控系統(tǒng)主電路417 977中央控制室PLC對(duì)膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)的控制418 978膠帶輸送機(jī)應(yīng)用變頻器的幾種 節(jié)能方式420 參考文獻(xiàn)422
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