項(xiàng)目1 機(jī)電一體化認(rèn)知


任務(wù)1.1了解機(jī)電一體化基本概念1


1.1.1任務(wù)目標(biāo)1


1.1.2知識(shí)技術(shù)準(zhǔn)備2


1.1.2.1機(jī)電一體化定義2


1.1.2.2機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成與功能2


1.1.2.3機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法4


1.1.2.4機(jī)電一體化發(fā)展方向6


1.1.3任務(wù)實(shí)施9


任務(wù)1.2初識(shí)機(jī)電一體化系統(tǒng)10


1.2.1任務(wù)目標(biāo)10


1.2.2知識(shí)技術(shù)準(zhǔn)備11


1.2.2.1機(jī)械技術(shù)11


1.2.2.2自動(dòng)控制技術(shù)11


1.2.2.3控制及計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)14


1.2.2.4傳感器與檢測(cè)技術(shù)17


1.2.2.5驅(qū)動(dòng)技術(shù)18


1.2.2.6系統(tǒng)總體技術(shù)20


1.2.3任務(wù)實(shí)施21


習(xí)題25






項(xiàng)目2 機(jī)電一體化關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用認(rèn)知


任務(wù)2.1機(jī)械技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用認(rèn)知29


2.1.1任務(wù)目標(biāo)29


2.1.2知識(shí)技術(shù)準(zhǔn)備30


2.1.2.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31


2.1.2.2機(jī)械導(dǎo)向機(jī)構(gòu)39


2.1.2.3機(jī)械支承機(jī)構(gòu)43


2.1.2.4機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)48


2.1.3任務(wù)實(shí)施53


2.1.3.1滾動(dòng)導(dǎo)軌應(yīng)用案例的認(rèn)知53


2.1.3.2滾珠絲杠副應(yīng)用案例的認(rèn)知54


2.1.3.3軸承應(yīng)用案例的認(rèn)知55


2.1.3.4自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的認(rèn)知56


任務(wù)2.2PLC在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用認(rèn)知57


2.2.1任務(wù)目標(biāo)57


2.2.2知識(shí)技術(shù)準(zhǔn)備58


2.2.2.1PLC的產(chǎn)生58


2.2.2.2PLC基本組成62


2.2.2.3PLC工作原理64


2.2.2.4電氣控制與PLC技術(shù)65


2.2.2.5PLC程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言67


2.2.3任務(wù)實(shí)施69


2.2.3.1PLC基本結(jié)構(gòu)與使用認(rèn)知69


2.2.3.2PLC應(yīng)用編程實(shí)例認(rèn)知72


2.2.3.3PLC網(wǎng)絡(luò)通信的應(yīng)用認(rèn)知75


任務(wù)2.3傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用認(rèn)知80


2.3.1任務(wù)目標(biāo)80


2.3.2知識(shí)技術(shù)準(zhǔn)備81


2.3.2.1傳感器的定義及組成81


2.3.2.2接近傳感器82


2.3.2.3溫度傳感器83


2.3.2.4位移傳感器84


2.3.2.5速度與加速度傳感器86


2.3.2.6力、壓力和扭矩傳感器87


2.3.2.7視覺(jué)、觸覺(jué)及味覺(jué)等感知傳感器87


2.3.3任務(wù)實(shí)施88


2.3.3.1磁性開(kāi)關(guān)的應(yīng)用認(rèn)知88


2.3.3.2光電傳感器的應(yīng)用認(rèn)知89


2.3.3.3光纖式光電傳感器的應(yīng)用認(rèn)知90


2.3.3.4電感式接近開(kāi)關(guān)的應(yīng)用認(rèn)知91


2.3.3.5電容式接近開(kāi)關(guān)的應(yīng)用認(rèn)知91


2.3.3.6光電編碼器的應(yīng)用認(rèn)知92


2.3.3.7溫度傳感器及其變送器的應(yīng)用認(rèn)知93


2.3.3.8壓力傳感器及其變送器的應(yīng)用認(rèn)知94


任務(wù)2.4電氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用認(rèn)知94


2.4.1任務(wù)目標(biāo)94


2.4.2知識(shí)技術(shù)準(zhǔn)備95


2.4.2.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)的認(rèn)知95


2.4.2.2伺服電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)的認(rèn)知96


2.4.2.3三相異步電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)的認(rèn)知97


2.4.3任務(wù)實(shí)施100


2.4.3.1變頻器結(jié)構(gòu)的認(rèn)知100


2.4.3.2變頻器調(diào)速應(yīng)用案例的認(rèn)知102


任務(wù)2.5氣動(dòng)技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用認(rèn)知105


2.5.1任務(wù)目標(biāo)105


2.5.2知識(shí)技術(shù)準(zhǔn)備105


2.5.2.1氣壓傳動(dòng)工作原理及系統(tǒng)組成105


2.5.2.2氣動(dòng)執(zhí)行元件107


2.5.2.3氣動(dòng)控制元件108


2.5.2.4氣動(dòng)系統(tǒng)中的基本控制回路111


2.5.3任務(wù)實(shí)施113


2.5.3.1氣泵的認(rèn)知113


2.5.3.2氣動(dòng)執(zhí)行元件的認(rèn)知113


2.5.3.3氣動(dòng)控制元件的認(rèn)知115


任務(wù)2.6人機(jī)界面在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用認(rèn)知116


2.6.1任務(wù)目標(biāo)116


2.6.2知識(shí)技術(shù)準(zhǔn)備117


2.6.2.1工業(yè)組態(tài)軟件117


2.6.2.2人機(jī)界面（HMI）119


2.6.3任務(wù)實(shí)施120


2.6.3.1人機(jī)界面的總體認(rèn)知120


2.6.3.2人機(jī)界面的工程案例認(rèn)知120


習(xí)題125






參考文獻(xiàn)132