現(xiàn)代控制理論（Modern Control Theory）是自動化、電氣工程自動化等專業(yè)的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課，它以經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ)，以現(xiàn)代數(shù)學(xué)為主要工具。20世紀(jì)50年代末，由于生產(chǎn)迅速向大型化、連續(xù)化的方向發(fā)展，過程日益復(fù)雜，原有的簡單控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足要求，自動控制理論和應(yīng)用技術(shù)面臨著工業(yè)生產(chǎn)實際要求的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，現(xiàn)代控制理論應(yīng)運而生。20世紀(jì)七八十年代，現(xiàn)代控制理論得到了快速發(fā)展，并在某些尖端技術(shù)領(lǐng)域取得了驚人的成就。如今，現(xiàn)代控制理論的思想和方法已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防、航空航天、交通運輸、管理、生物等領(lǐng)域，在計算機(jī)技術(shù)高度發(fā)展的今天，現(xiàn)代控制理論及其應(yīng)用越來越被人們所重視。現(xiàn)代控制理論所包含的學(xué)科內(nèi)容十分廣泛，主要的方面有：線性系統(tǒng)理論、非線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論、隨機(jī)控制理論和適應(yīng)控制理論。在本科教育中，現(xiàn)代控制理論的學(xué)時一般為32～40學(xué)時，而研究生教育階段會涉及線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論等課程的教學(xué)，因此本書所編寫的都是現(xiàn)代控制理論中的基礎(chǔ)知識及其應(yīng)用實例，在編排上按照建模、分析、設(shè)計、控制的順序進(jìn)行，完整詮釋了利用現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)知識對系統(tǒng)進(jìn)行分析和控制的過程。該書不僅適用于自動化、電氣工程、系統(tǒng)工程等本科專業(yè)，同時也可供控制領(lǐng)域的工程師及相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員參考。
　　MATLAB是由美國MathWorks公司發(fā)布的主要面對科學(xué)計算、可視化以及交互式程序設(shè)計的MATLAB計算環(huán)境。控制理論、計算方法與計算機(jī)技術(shù)的結(jié)合是當(dāng)代控制系統(tǒng)發(fā)展的重要內(nèi)容。因此在MATI。AB軟件平臺上，以現(xiàn)代控制理論為基礎(chǔ)，對控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計是學(xué)生乃至控制工程師必須熟練掌握的重要知識和技能。