從以上諸例可看出：凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。當(dāng)它為原動(dòng)件時(shí)，通常作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，從動(dòng)件則按任意預(yù)定的工作要求作連續(xù)或間歇的往復(fù)擺動(dòng)、移動(dòng)或平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。
凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架這三個(gè)基本構(gòu)件所組成的一種高副機(jī)構(gòu)。
2.凸輪機(jī)構(gòu)的分類
工程實(shí)際中所使用的凸輪機(jī)構(gòu)是多種多樣的，常用的分類方法有以下幾種：
（1）按凸輪的形狀分
1）盤形凸輪它是凸輪最基本的形式，是一個(gè)具有變化向徑的盤狀構(gòu)件。當(dāng)其繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可推動(dòng)從動(dòng)件在垂直于凸輪轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，如圖3—31、圖3—33所示。
2）移動(dòng)凸輪當(dāng)盤形凸輪的轉(zhuǎn)軸位于無窮遠(yuǎn)處時(shí)，凸輪相對(duì)機(jī)架作直線運(yùn)動(dòng)，這種凸輪稱為移動(dòng)凸輪，如圖3—34所示。
以上兩種凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪與從動(dòng)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均為平面運(yùn)動(dòng)，故又統(tǒng)稱為平面凸輪機(jī)構(gòu)。
3）圓柱凸輪如圖3—32所示，凸輪的輪廓曲線做在圓柱體上。它可以看作是把上述移動(dòng)凸輪卷成圓柱體演化而成的。在這種凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪與從動(dòng)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是空間運(yùn)動(dòng)，故它屬于空間凸輪機(jī)構(gòu)。
此外，空間凸輪機(jī)構(gòu)還有圓錐凸輪、弧面凸輪和球面凸輪等。
（2）按從動(dòng)件的形狀分
1）尖端從動(dòng)件如圖3—33所示，從動(dòng)件的尖端能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而能實(shí)現(xiàn)任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。這種從動(dòng)件結(jié)構(gòu)最簡單，但尖端處易磨損，故只適用于速度較低和傳力不大的場合。
2）滾子從動(dòng)件為了克服尖端從動(dòng)件的缺點(diǎn)，減少摩擦磨損，在尖端從動(dòng)件的端部裝一個(gè)滾輪，如圖3—32和圖3—34所示，這樣就把從動(dòng)件與凸輪之間的滑動(dòng)摩擦變成了滾動(dòng)摩擦，因此摩擦磨損較小，可用來傳遞較大的動(dòng)力，故這種形式的從動(dòng)件應(yīng)用很廣。
3）平底從動(dòng)件如圖3—31所示，從動(dòng)件與凸輪輪廓之間為線接觸，接觸處易形成油膜，潤滑狀況好。此外，在不計(jì)摩擦?xí)r，凸輪對(duì)從動(dòng)件的作用力始終垂直于從動(dòng)件的平底，故受力平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高，常用于高速場合。其缺點(diǎn)是與之配合的凸輪輪廓必須全部為外凸形狀。
（3）按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分
無論凸輪和從動(dòng)件的形狀如何，就從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式來講，只有兩種：直動(dòng)從動(dòng)件，如圖3—31所示；擺動(dòng)從動(dòng)件，如圖3—32、圖3—33和圖3—34所示。
（4）按凸輪高副的鎖合方式分
1）力鎖合利用重力、彈簧力或其他外力使組成凸輪高副的兩構(gòu)件始終保持接觸，如圖3—31、圖3—33和圖3—34所示。
2）形鎖合利用特殊幾何形狀（虛約束）使組成凸輪高副的兩構(gòu)件始終保持接觸。如圖3—32所示，它是利用凸輪凹槽兩側(cè)壁間的法向距離恒等于滾子的直徑來實(shí)現(xiàn)的，稱為溝槽凸輪機(jī)構(gòu)。圖3—35所示的凸輪機(jī)構(gòu)，是利用凸輪輪廓上任意兩條平行切線間的距離恒等于框架內(nèi)側(cè)寬度L來實(shí)現(xiàn)的，稱為等寬凸輪機(jī)構(gòu)。