緒論

一、理論力學課程的研究對象

二、理論力學課程的任務

三、學力學的方法

四、理論力學課程的基本內容

 

第一篇  靜力學

 

第一章  剛體靜力學基礎

第一節(jié)  力和剛體

一、力

二、剛體

第二節(jié)  靜力學公理

第三節(jié)  約束和約束力

一、理想光滑表面約束

二、柔性約束

三、圓柱鉸鏈面鉸鏈）約束

四、空間球鉸鏈

第四節(jié)  物體的受力分析與受力圖

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第二章  

第一節(jié)  力在軸上的投影與力對點的矩

一、力在軸上的投影

二、力對點的矩

第二節(jié)  力偶矩  

第三節(jié)  

一、力移定理

二面力系的簡化  主矢與主矩

三、簡化結果一步討論  合力矩定理的證明

第四節(jié)  

第五節(jié)  

第六節(jié)  物系衡  靜定與超靜定的概念

第七節(jié)  滑動摩擦及衡問題

一、滑動摩擦力及其性質

二、滑動摩衡問題舉例

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第三章  空間力系

第一節(jié)  力在空間直角坐標軸上的投影

一、直接投影法

二、二次投影法

第二節(jié)  力對軸的矩與力對點的矩

一、力對軸的矩

二、力對點的矩矢

三、力對點的矩與力對通過該點的軸的矩之間的關系

第三節(jié)  空間力系衡方程式及其應用

一、空間一般力系向一點的簡化

二、空間任意力系衡方程及應用

第四節(jié)  

一行力系的中心

二、重心

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第二篇  運動學

 

第四章  點的運動學

第一節(jié)  運動學的基本概念

第二節(jié)  點的運動方程

第三節(jié)  速度與加速度的矢徑表示法

一、點的速度

二、點的加速度

第四節(jié)  速度與加速度的直角坐標表示法

一、點的速度的直角坐標表示法

二、點的加速度的直角坐標表示法

第五節(jié)  自然軸系

第六節(jié)  速度與加速度的自然表示法

一、速度的自然表示法

二、加速度的自然表示法

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第五章  剛體的基本運動

第一節(jié)  剛體行移動

第二節(jié)  剛體的定軸移動

第三節(jié)  轉動剛體內各點的速度與加速度

第四節(jié)  輪系的傳動比

第五節(jié)  角速度及角加速度的矢量表示

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第六章  點的合成運動

第一節(jié)  點的合成運動的概念

一、動點——研究對象

二、兩個坐標系——靜坐標系、動坐標系

三、三種運動——絕對運動、相對運動、牽連運動

四、三種速度和三種加速度

第二節(jié)  點的速度合成定理

第三節(jié)  牽連運動動時點的加速度合成定理

第四節(jié)  牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理

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第七章  剛體面運動

第一節(jié)  剛面運動的運動方程

第二節(jié)  剛面運動分解動和轉動

第三節(jié)  

一、基點法（合成法）

二、速度投影法

三、瞬時速度中心法

第四節(jié)  

第五節(jié)  運動學綜合問題分析

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第三篇  動力學

 

第八章  質點運動微分方程

第一節(jié)  動力學引言

第二節(jié)  動力學的基本定律

第三節(jié)  質點的運動微分方程

一、適量形式的質點運動微分方程

二、直角坐標形式的質點運動微分方程

三、自然形式的質點運動微分方程

第四節(jié)  質點動力學的兩類問題

一、質點動力學第一類問題的典型例題

二、質點動力學第二類問題的典型例題

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第九章  動量定理

第一節(jié)  質點的動量定理

第二節(jié)  質點系的動量定理

第三節(jié)  質心運動定理

第四節(jié)  變質量質點的運動微分方程

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第十章   動量矩定理

第一節(jié)  質點的動量矩定理

一、質點的動量矩

二、質點的動量矩定理

第二節(jié)  質點系的動量矩定理

一、質點系的動量矩

二、質點系的動量矩定理

第三節(jié)  質點系相對于質心的動量矩定理

第四節(jié)  剛體對軸的轉動慣量的計算

一、簡單形狀的均質剛體的轉動慣量的計算

二、回轉半徑

三行移軸定理

第五節(jié)  剛體的定軸轉動面運動微分方程

一、剛體的定軸轉動微分方程

二、剛體面運動微分方程

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第十一章  動能定理

第一節(jié)  

一、常

二、變

三、合

四、幾種常見

五、約束與理想約束

第二節(jié)  質點的動能定理

一、質點的動能

二、質點的動能定理

第三節(jié)  質點系的動能定理

一、質點系的動能

二、剛體的動能

三、質點系的動能定理

第四節(jié)    機械效率

率

率方程

三、機械效率

第五節(jié)  勢力場  勢能  機械能守恒定理

一、勢力場

二、勢能

三、有勢力與勢能函數(shù)的關系

四、機械能守恒定理

第六節(jié)  動力學普遍定理的綜合應用

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第十二章  碰撞

第一節(jié)  碰撞問題的基本特征和基本概念

第二節(jié)  用于碰撞過程的基本定理

一、碰撞過程的動量定理——沖量定理

二、用于碰撞過程的動量矩定理——沖量矩定理

第三節(jié)  物體的正碰撞動能損失

一、兩物體正碰撞結束時的速度

二、正碰撞過程中的動能損失

第四節(jié)  碰撞沖量對轉動剛體的作用  撞擊中心

一、轉動剛體角速度的變化

二、支座的反碰撞沖量  撞擊中心

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第十三章  達朗貝爾原理

第一節(jié)  慣性力  質點的達朗貝爾原理

一、慣性力

二、質點的達朗貝爾原理

第二節(jié)  質點系的達朗貝爾原理

第三節(jié)  剛體慣性力系的簡化

一、剛體動

二、剛體繞定軸轉動

三、剛體面運動

第四節(jié)  繞定軸轉動剛體的軸承動約束力

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第十四章  虛位移原理

第一節(jié)  約束及其分類

一、幾何約束與運動約束

二、定常約束與約束

三、雙面約束與單面約束

四、完整約束和非完整約束

第二節(jié)  虛位移及其計算

一、幾何法（虛速度法）

二、解析法

第三節(jié)  

第四節(jié)  虛位移原理

一、必要性的證明

二、充分性的證明

第五節(jié)  質點系的自由度與廣義坐標

第六節(jié)  以廣義坐標表示的質點衡條件

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第十五章  動力學普遍方程與拉格朗日方程

第一節(jié)  動力學普遍方程

第二節(jié)  拉格朗日方程

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第十六章  機械振動基礎

第一節(jié)  振動系統(tǒng)的最簡單力學模型

第二節(jié)  單自由度系統(tǒng)的自由振動

一、自由振動微分方程

二、無阻尼自由振動的動態(tài)特性

三、其他類型的單自由度振動系統(tǒng)

第三節(jié)  計算單自由度系統(tǒng)固有頻率的能量法

第四節(jié)  單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動

一、阻尼

二、振動微分方程

三、阻尼對自由振動的影響

第五節(jié)  單自由度系統(tǒng)的無阻尼強迫振動

一、強迫振動微分方程及其解

二、激振力頻率對強迫振動振幅的影響

三、共振現(xiàn)象

第六節(jié)  單自由度系統(tǒng)的有阻尼強迫振動

一、振動微分方程

二、阻尼對強迫振動振幅的影響

三、阻尼對強迫振動相位的影響

第七節(jié)  隔振

一、主動隔振

二、被動隔振

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第十七章  質點相對運動的動力學基礎

第一節(jié)  質點相對運動動力學的基本方程

第二節(jié)  基本方程的應用舉例

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附錄

附錄一  國際單位制（SI）與工程單位制及其換算關系表

附錄二  部分案

 

參考文獻