第1章緒論
1.1什么是機(jī)器學(xué)工智能
1.2機(jī)器學(xué)要任務(wù)
1.3機(jī)器學(xué)度學(xué)p>
第2章人工智能技術(shù)
2.1搜索策略
2.2確定性推理
2.3不確定性推理
2.4專家系統(tǒng)
2.5機(jī)器學(xué)p>
2.6自然語(yǔ)言處理
第3章機(jī)器學(xué)算法剖析
3.1正態(tài)貝葉斯分類器
3.2 鄰算法
3.3決策樹(shù)
3.4 AdaBoost
3.5梯度提升樹(shù)
3.6神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
第4章深度強(qiáng)化學(xué)p>
4.1深度強(qiáng)化學(xué)
4.2深度強(qiáng)化學(xué)路
4.3深度強(qiáng)化學(xué)絡(luò)結(jié)構(gòu)及算法
4.4深度強(qiáng)化學(xué)框架
4.5典型應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)例
第5章計(jì)算機(jī)視覺(jué)與語(yǔ)音處理
5.1計(jì)算機(jī)視覺(jué)與語(yǔ)音概述
5.2數(shù)字圖像的類型及機(jī)內(nèi)表示
5.3常用計(jì)算機(jī)視覺(jué)模型和關(guān)鍵技術(shù)
5.4語(yǔ)音的識(shí)別與合成
5.5語(yǔ)音的增強(qiáng)與轉(zhuǎn)換
5.6情感語(yǔ)音
5.7人臉識(shí)別技術(shù)
第6章人工智能技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例
6·1 AI算法在移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用
6.2強(qiáng)化學(xué)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用
6.3專家系統(tǒng)在智能機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用
6.4 自主學(xué)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用
6.5 自然語(yǔ)言理解系統(tǒng)在機(jī)器人中的應(yīng)用
6.6的遺傳算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用
6.7免疫遺傳算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
人類經(jīng)過(guò)長(zhǎng)化,通過(guò)自然競(jìng)爭(zhēng)和自然選擇,成為當(dāng)今最有智慧的高級(jí)生物種群。人類智能是這種自然過(guò)程的創(chuàng)造物,具有傳感性能的分布特性和控制機(jī)制的魯棒特性。人類的認(rèn)知能力是保藏在以大腦為中心的“碳素計(jì)算機(jī)”中。大腦通過(guò)諸如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、味覺(jué)和嗅覺(jué)等各種自然傳感機(jī)制來(lái)獲取環(huán)境信息,借助智能而集成這些信息并對(duì)信息提的解釋。然后,認(rèn)知過(guò)一步提升這類特性為學(xué)憶和推理能力,并通過(guò)分布在中樞神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)的復(fù)雜神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)募∪饪刂,產(chǎn)生相應(yīng)的行為或動(dòng)作。正是這種認(rèn)知過(guò)程和智能特性,使人類在許多方面成為有別于其他生靈的高級(jí)動(dòng)物。
伴隨著人類化,人類智慧逐步提高。人類正從大自然學(xué)圖通過(guò)機(jī)器來(lái)模仿自身的認(rèn)知過(guò)程和智能。人類已經(jīng)發(fā)明了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)機(jī)之類的高級(jí)機(jī)器,創(chuàng)建了能夠?yàn)槿祟惢桶l(fā)展服務(wù)的智能機(jī)器和智能系統(tǒng),并應(yīng)用機(jī)器智能來(lái)模仿人類智能,擴(kuò)展了人能。在這一領(lǐng)域,形形色色的“智能制品”正在大放異彩,為經(jīng)濟(jì)、科技、教育、文化發(fā)展服務(wù)。基因、納米、CAD、CAM、CAI、CAP、CIMS、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、微信、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)、真體(agent)、本體、計(jì)算智能、智能機(jī)器人、不確定推理、機(jī)器學(xué)器翻譯和智能軟等,已成為我們學(xué)作和生活的組成部分。
本書(shū)著重展現(xiàn)人工智能技術(shù)的基礎(chǔ)方法和理論,并通過(guò)由淺入深的介紹基礎(chǔ)算法和機(jī)器學(xué)相關(guān)理論和應(yīng)用,闡述了各個(gè)算法的應(yīng)用場(chǎng)景及算法復(fù)雜度,同時(shí)引人了國(guó)內(nèi)外典型人工智能技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的研究應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)共6章,主要內(nèi)括緒論,人工智能技術(shù),機(jī)器學(xué)算法剖析,深度強(qiáng)化學(xué)算機(jī)視覺(jué)與語(yǔ)音處理,人工智能技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例。
由于時(shí)間倉(cāng)促,作者有限,本書(shū)難免存在疏漏之處,懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正,不吝賜教。
作 者