1 無人機(jī)系統(tǒng)安全性問題及適航管理現(xiàn)狀
1.1 國(guó)內(nèi)外無人機(jī)系統(tǒng)及型號(hào)特征概述
1.2 復(fù)雜系統(tǒng)安全性理論及應(yīng)用
1.2.1 系統(tǒng)安全性相關(guān)概念
1.2.2 基于“事件鏈”的事故模型及應(yīng)用
1.2.3 基于“系統(tǒng)理論”的事故模型及應(yīng)用
1.2.4 基于系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為建模的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型
1.3 無人機(jī)系統(tǒng)適航管理發(fā)展概述
1.3.1 歐洲無人機(jī)系統(tǒng)適航管理發(fā)展過程
1.3.2 美國(guó)無人機(jī)系統(tǒng)適航管理體系
1.3.3 我國(guó)的無人機(jī)系統(tǒng)適航管理發(fā)展現(xiàn)狀
1.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
2 典型無人機(jī)系統(tǒng)事故分類及致因統(tǒng)計(jì)
2.1 國(guó)外無人機(jī)系統(tǒng)事故匯報(bào)與調(diào)查機(jī)制
2.1.1 無人機(jī)系統(tǒng)事故／事故征候匯報(bào)機(jī)制
2.1.2 無人機(jī)系統(tǒng)事故／事故征候調(diào)查機(jī)制
2.2 典型無人機(jī)系統(tǒng)安全性現(xiàn)狀
2.2.1 無人機(jī)系統(tǒng)事故率變化趨勢(shì)
2.2.2 典型無人機(jī)系統(tǒng)安全性特征及變化趨勢(shì)
2.3 無人機(jī)系統(tǒng)事故致因統(tǒng)計(jì)及分類分析
2.3.1 無人機(jī)系統(tǒng)事故致因分布統(tǒng)計(jì)
2.3.2 無人機(jī)系統(tǒng)事故致因——技術(shù)系統(tǒng)故障
2.3.3 無人機(jī)系統(tǒng)事故致因——人為因素和組織因素
2.3.4 無人機(jī)系統(tǒng)事故致因——環(huán)境及其他因素
2.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
3 基于層級(jí)反饋的大型無人機(jī)系統(tǒng)事故分析方法
3.1 基于層級(jí)反饋的無人機(jī)系統(tǒng)事故分析方法框架
3.1.1 基于層級(jí)反饋的無人機(jī)系統(tǒng)事故分析理論
3.1.2 基于層級(jí)反饋的無人機(jī)系統(tǒng)事故分析框架與步驟
3.2 基于典型無人機(jī)事故的應(yīng)用案例
3.2.1 無人機(jī)系統(tǒng)事故過程辨識(shí)
3.2.2 頂層危險(xiǎn)、約束及無人機(jī)系統(tǒng)安全性控制結(jié)構(gòu)構(gòu)建
3.2.3 危險(xiǎn)的控制行為和有缺陷的反饋信息辨識(shí)
3.2.4 事故致因辨識(shí)
3.3 基于典型無人機(jī)事故的應(yīng)用效果對(duì)比
3.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
4 無人機(jī)系統(tǒng)安全性動(dòng)力學(xué)因果概念建模
4.1 復(fù)雜系統(tǒng)安全性動(dòng)力學(xué)建模原理
4.1.1 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論與建�；�礎(chǔ)
4.1.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真環(huán)境
4.2 無人機(jī)系統(tǒng)安全性動(dòng)力學(xué)建模過程
4.2.1 無人機(jī)系統(tǒng)安全性風(fēng)險(xiǎn)因素交互
4.2.2 無人機(jī)系統(tǒng)安全性動(dòng)力學(xué)建模流程
4.3 無人機(jī)系統(tǒng)安全性動(dòng)力學(xué)因果關(guān)系建模
4.3.1 組織因素與涌現(xiàn)層級(jí)反饋過程建模
4.3.2 技術(shù)系統(tǒng)層級(jí)反饋過程建模
4.3.3 人員因素層級(jí)反饋過程建模
4.3.4 基于層級(jí)的視圖化因果關(guān)系模型
4.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
5 無人機(jī)系統(tǒng)安全性動(dòng)力學(xué)數(shù)值建模及仿真
5.1 美國(guó)空軍MQ-1“捕食者”無人機(jī)系統(tǒng)安全性數(shù)據(jù)來源
5.2 因果圖模型的剪裁與流率一存量圖建模
5.2.1 流率 存量圖邊界選擇與剪裁
5.2.2 模型參數(shù)與變量辨識(shí)
5.2.3 基于分視圖的流率一存量圖建模
5.3 仿真結(jié)果驗(yàn)證
5.3.1 數(shù)值仿真方法及步長(zhǎng)選擇
5.3.2 初值極限及參數(shù)敏感性分析
5.3.3 變量可信區(qū)間檢查
5.3.4 仿真結(jié)果與歷史數(shù)據(jù)的對(duì)比驗(yàn)證
5.4 基于場(chǎng)景仿真的政策建議
5.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
6 無人機(jī)系統(tǒng)適航管理要求分析與建議
6.1 無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法及流程
6.1.1 運(yùn)行概念描述
6.1.2 地面風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
6.1.3 空中風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
6.1.4 風(fēng)險(xiǎn)保證等級(jí)確定
6.1.5 運(yùn)行安全目標(biāo)分配與確認(rèn)
6.2 無人機(jī)系統(tǒng)適航標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范
6.2.1 無人機(jī)系統(tǒng)適航要求及適用范圍
6.2.2 無人機(jī)系統(tǒng)與有人機(jī)適航要求對(duì)比
6.2.3 無人機(jī)系統(tǒng)適航審定基礎(chǔ)的選擇方式
6.3 無人機(jī)系統(tǒng)典型適航要求內(nèi)容
6.3.1 失速速度
6.3.2 飛行——穩(wěn)定性
6.3.3 烏撞
6.3.4 地面站——飛行導(dǎo)航數(shù)據(jù)
6.4 面向我國(guó)的無人機(jī)系統(tǒng)適航要求建議
6.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
附錄A 典型無人機(jī)系統(tǒng)案例事故信息
附錄B 基于歷史數(shù)據(jù)的美國(guó)空軍MQ-1“捕食者”無人機(jī)事故建�；�礎(chǔ)及數(shù)據(jù)
縮略語
索引