本書是編者在多年從事教學改革、教學研究的基礎上，參照教育部高等學校大學數學課程教學指導委員會制定的《工科類本科數學基礎課程教學基本要求》（修訂稿）和近年教育部頒布的《全國碩士研究生入學統(tǒng)一考試數學考試大綱》的要求，通過多年的教學實踐，結合編者豐富的教學經驗，并在廣泛征求意見的基礎上編寫而成的教材．其在總體結構、編寫思想、難易度的把握等方面均有所創(chuàng)新，并得到了教學檢驗.以科學思維、科學方法貫穿始終，力求做到把現代的教學思想和方法滲透到整個教材中.本書特點：（1）以簡明適用為原則，突出了對基本概念、基本方法、基本理論的介紹和訓練．（2）在內容選擇與安排上，注意線性代數理論體系的系統(tǒng)性與嚴謹性、空間幾何的直觀性，將空間解析幾何與線性代數做了有機的結合，使讀者能夠對基本概念有更深入的理解．（3）在內容體系上努力做到結構設計合理，重點突出，重視理論聯系實際．（4）為培養(yǎng)學生學習數學的興趣，每章開始部分加入了相關的數學史內容作為閱讀材料供學生選讀．（5）在每章的后面附有實際應用案例，將數學建模思想巧妙地滲透其中，以調動學生學習的積極性，提高學生分析問題和解決問題的能力．（6）在每節(jié)后配有精心選編的習題，各章后配有綜合習題，書后附有部分習題答案．書中帶*的部分為選學內容．全書內容包括：行列式、矩陣、向量空間、線性方程組、相似矩陣及二次型、空間解析幾何、線性空間與線性變換等．本書適合作為普通高等學校土木工程、機械工程、電子自動化工程、計算機工程、交通工程、工程管理、經濟管理等本科專業(yè)的教材或參考書，也可供報考工科碩士研究生的人員參考．本書由張素娟任主編，胡俊美、郭秀英、郭志芳、張揚、馮雅南任副主編．編寫分工如下：張揚編寫第1章及第4章，馮雅南編寫第2章，胡俊美編寫第3章，郭秀英編寫第5章及第7章，郭志芳編寫第6章和部分習題參考答案，胡俊美還編寫每章數學史及拓展閱讀部分的內容．張素娟負責總體方案的設計、具體內容安排及統(tǒng)稿工作.本書在編寫過程中，得到了劉響林、左大偉、李華等老師的大力支持，石家莊鐵道大學多位任課教師提出了許多寶貴意見，在此一并表示感謝．由于編者水平有限，書中疏漏和不足之處在所難免，敬請同仁和讀者指正．
編者2021年6月