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第1章火箭劑加注技術(shù)基礎(chǔ)
1.1 概述
1.1.1 火箭劑發(fā)展歷程
1.1.2 液體劑分類(lèi)
1.1.3 液體運(yùn)載火箭劑的能特點(diǎn)
1.2 常規(guī)劑加注技術(shù)
1.2.1 劑加注系統(tǒng)分類(lèi)
1.2.2 擠壓式加注系統(tǒng)
1.2.3 泵壓式加注系統(tǒng)
1.2.4 常規(guī)劑加注流程
1.3 低溫劑加注技術(shù)
1.3.1 低溫劑加注系統(tǒng)
1.3.2 低溫劑加注特點(diǎn)
1.3.3 低溫劑加注的關(guān)鍵技術(shù)
1.3.4 低溫劑加注流程
1.4 劑加注工作的可靠分析
1.4.1 火箭劑的危害
1.4.2 國(guó)內(nèi)外劑加注工作事故
1.4.3 劑泄漏事故典型案例
1.4.4 劑加注工作的防護(hù)
1.5 加注自動(dòng)對(duì)接技術(shù)及研究意義
1.5.1 加注自動(dòng)對(duì)接技術(shù)
1.5.2 加注自動(dòng)對(duì)接意義
參考文獻(xiàn)
第2章火箭箭地對(duì)接技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
2.1 概述
2.2 美國(guó)箭地對(duì)接技術(shù)
2.2.1 土星V火箭
2.2.2 航天飛機(jī)
2.2.3 戰(zhàn)神火箭
2.2.4 其他對(duì)接系統(tǒng)
2.3 俄羅斯箭地對(duì)接技術(shù)
2.3.1 旋風(fēng)號(hào)火箭
2.3.2 天頂號(hào)火箭
2.4 其他國(guó)家箭地對(duì)接技術(shù)
2.4.1 歐洲阿里安火箭
2.4.2 日本H-2A火箭
2.5 國(guó)內(nèi)相關(guān)研展
參考文獻(xiàn)
第3章火箭加注自動(dòng)對(duì)接機(jī)器人理論建模與仿真
3.1 概述
3.2 虛擬樣機(jī)構(gòu)建方法
3.2.1 設(shè)計(jì)構(gòu)想
3.2.2 仿真工具
3.3 可重構(gòu)機(jī)械臂建模仿真
3.3.1 虛擬樣機(jī)運(yùn)動(dòng)特仿真
3.3.2 五自由臺(tái)力學(xué)特仿真
3.3.3 末端支撐板力學(xué)特仿真
3.4 SCARA機(jī)械臂建模仿真
3.4.1 力學(xué)特仿真
3.4.2 精度特仿真
3.4.3 空間運(yùn)動(dòng)特仿真
3.5 火箭泄漏與承載建模計(jì)算
3.5.1 火箭加注口大泄漏沖擊力計(jì)算
3.5.2 箭體表面對(duì)接強(qiáng)度建模計(jì)算
……
第4章火箭加注自動(dòng)對(duì)接機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
第5章火箭加注自動(dòng)對(duì)接機(jī)器人柔順控制
第6章火箭加注自動(dòng)對(duì)接機(jī)器人對(duì)中定位
第7章火箭加注自動(dòng)對(duì)接機(jī)器人在線(xiàn)泄漏檢測(cè)
第8章火箭加注自動(dòng)對(duì)接機(jī)器人可靠設(shè)計(jì)
第9章火箭加注自動(dòng)對(duì)接機(jī)器人工程應(yīng)用
第10章智能機(jī)器人在航天領(lǐng)域的應(yīng)用前景

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