艦載機(jī)是航母編隊(duì)海上作戰(zhàn)的重要武器，隨著航母可攜帶艦載機(jī)數(shù)量的增加，艦載機(jī)的出動(dòng)效率成為影響航母戰(zhàn)斗力的重要因素。為了提高艦載機(jī)的出動(dòng)效率，除了保障能力等因素之外，還需要科學(xué)、高效地進(jìn)行艦載機(jī)調(diào)運(yùn)規(guī)劃。與陸基飛機(jī)作業(yè)不同，航母甲板空間狹小，因此其調(diào)運(yùn)以及出動(dòng)較陸基飛機(jī)會(huì)更加復(fù)雜。同時(shí)，由于航母攜帶的裝備種類雜、數(shù)量多，在狹小的甲板空間上，需要執(zhí)行大量的起降、保障、調(diào)運(yùn)等作業(yè)，在航母甲板上進(jìn)行調(diào)運(yùn)以及出動(dòng)作業(yè)所面臨的安全風(fēng)險(xiǎn)更高。不僅如此，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)上艦也成為必然趨勢(shì)，而無(wú)人機(jī)通常是采取自動(dòng)滑行的方式，因此它對(duì)在甲板上調(diào)運(yùn)的自動(dòng)化程度又提出了更高的要求。
　　在此背景下，本書基于海軍航空大學(xué)韓維教授團(tuán)隊(duì)多年在艦載機(jī)領(lǐng)域的研究與積累，主要對(duì)艦載機(jī)甲板自動(dòng)調(diào)運(yùn)規(guī)劃與控制的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了闡述，根據(jù)當(dāng)前艦載機(jī)自動(dòng)調(diào)運(yùn)規(guī)劃與控制的相關(guān)研究基礎(chǔ)以及不足，主要對(duì)艦載機(jī)調(diào)運(yùn)路徑規(guī)劃及其控制問題和艦載機(jī)調(diào)運(yùn)出動(dòng)任務(wù)規(guī)劃問題這兩大核心問題進(jìn)行研究。
　　本書第1章主要從整個(gè)艦面保障流程的角度出發(fā)，對(duì)艦載機(jī)調(diào)運(yùn)的過程進(jìn)行了簡(jiǎn)述。第2章主要對(duì)艦載機(jī)艦面調(diào)運(yùn)路徑規(guī)劃與控制技術(shù)以及其他領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了歸納。第3章主要對(duì)艦載機(jī)艦面調(diào)運(yùn)路徑規(guī)劃與控制方法基礎(chǔ)理論進(jìn)行了介紹。第4章主要針對(duì)艦載機(jī)滑行、無(wú)桿牽引系統(tǒng)、有桿牽引系統(tǒng)的調(diào)運(yùn)運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了系統(tǒng)建模，通過優(yōu)化調(diào)運(yùn)時(shí)間以及控制的平穩(wěn)性，并考慮飛機(jī)在調(diào)運(yùn)過程中的各種硬性約束，得到符合實(shí)際運(yùn)動(dòng)約束關(guān)系的路徑規(guī)劃模型�；�于此，第5章提出了一種基于牛頓迭代的保辛偽譜算法，并基于該算法分別對(duì)3種調(diào)運(yùn)方式的單機(jī)調(diào)運(yùn)路徑規(guī)劃進(jìn)行了研究。為了使所得出的艦載機(jī)調(diào)運(yùn)路徑可應(yīng)用于實(shí)際調(diào)運(yùn)問題中，第6章考慮偏差以及外界擾動(dòng)等因素，結(jié)合艦載機(jī)調(diào)運(yùn)的各種約束條件，對(duì)第5章在理想情況下規(guī)劃出的調(diào)運(yùn)路徑進(jìn)行跟蹤，并設(shè)計(jì)魯棒性較強(qiáng)的跟蹤控制方法，得出在擾動(dòng)環(huán)境下的實(shí)際控制律，使艦載機(jī)在實(shí)際調(diào)運(yùn)過程中仍可以按照所規(guī)劃的路徑進(jìn)行調(diào)運(yùn)。此外，由于多架艦載機(jī)常常需要同時(shí)進(jìn)行調(diào)運(yùn)作業(yè)，為此第7章分別對(duì)多同構(gòu)體的協(xié)同路徑規(guī)劃和多異構(gòu)體的協(xié)同路徑規(guī)劃這兩大類問題進(jìn)行了研究。而在艦載機(jī)出動(dòng)過程中，調(diào)運(yùn)的路徑規(guī)劃只是其中一個(gè)重要環(huán)節(jié)，且它與艦載機(jī)的布列、出動(dòng)時(shí)序息息相關(guān)，為此在對(duì)艦載機(jī)調(diào)運(yùn)的路徑規(guī)劃及其控制問題研究的基礎(chǔ)上，第8章把艦載機(jī)的布列、調(diào)運(yùn)、出動(dòng)這三個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)統(tǒng)籌考慮，建立艦載機(jī)調(diào)運(yùn)出動(dòng)任務(wù)規(guī)劃一體化模型，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的求解方法，以根據(jù)任務(wù)需求自動(dòng)地制定出科學(xué)、合理、高效的艦載機(jī)調(diào)運(yùn)以及出動(dòng)方案。
　　在本書撰寫過程中，海軍航空大學(xué)李正陽(yáng)、李樾、吳立堯、崔凱凱、萬(wàn)兵、梁洪瑜、郭放、崔榮偉、陶俊權(quán)進(jìn)行了大量的校稿工作，陸軍航空兵研究所徐衛(wèi)國(guó)進(jìn)行了專業(yè)的指導(dǎo)，在此由衷地表示感謝。同時(shí)，感謝大連理工大學(xué)工程力學(xué)系工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)分析國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室彭海軍副教授、王昕煒博士在辛理論在艦載機(jī)路徑規(guī)劃應(yīng)用方面的幫助與支持。由于時(shí)間倉(cāng)促，加上筆者水平有限，不當(dāng)之處在所難免，敬請(qǐng)各位讀者批評(píng)指正。
　　希望我們的工作與研究能夠?qū)�航母與艦載機(jī)領(lǐng)域的研究人員或者愛好者有所幫助，為我國(guó)的航母事業(yè)做出貢獻(xiàn)。最后，祝愿我們偉大的祖國(guó)繁榮昌盛，祝愿我們偉大的航母事業(yè)蒸蒸日上。