前言
第1章 緒論
1.1 機(jī)電一體化的概念
1.1.1 機(jī)電一體化的定義
1.1.2 機(jī)電一體化的分類
1.1.3 機(jī)電一體化的特點(diǎn)
1.2 機(jī)電一體化的組成
1.2.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成及其功能
1.2.2 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)
1.3 機(jī)電一體化的應(yīng)用實(shí)例
1.3.1 自控式恒溫箱
1.3.2 電子燃油噴射系統(tǒng)
1.4 機(jī)電一體化的發(fā)展
1.4.1 機(jī)電一體化的發(fā)展歷史
1.4.2 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢
1.5 本課程的學(xué)習(xí)方法
1.5.1 本課程的任務(wù)
1.5.2 本課程的學(xué)習(xí)方法
閱讀材料A 自動售貨機(jī)的由來
習(xí)題
參考文獻(xiàn)

第2章 機(jī)電一體化的系統(tǒng)組成
2.1 機(jī)械單元
2.1.1 機(jī)械單元基礎(chǔ)
2.1.2 執(zhí)行元件
2.1.3 傳動與導(dǎo)向元件
2.2 伺服與驅(qū)動單元
2.2.1 伺服與驅(qū)動單元基礎(chǔ)
2.2.2 步進(jìn)電動機(jī)
2.2.3 伺服電動機(jī)
2.3 檢測單元
2.3.1 檢測單元基礎(chǔ)
2.3.2 傳感器的結(jié)構(gòu)與基本原理
2.3.3 數(shù)據(jù)采集與處理
2.3.4 虛擬儀器
2.4 控制單元
2.4.1 控制單元基礎(chǔ)
2.4.2 常用控制器
2.4.3 控制原理與策略
2.5 接口技術(shù)
2.5.1 人機(jī)接口
2.5.2 信息采集接口
2.5.3 控制量輸出接口
閱讀材料B 雷達(dá)
閱讀材料C “模式識別”之父
習(xí)題
參考文獻(xiàn)

第3章 機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)
3.1 機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方法
3.1.1 機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)流程
3.1.2 機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)類型
3.2 機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的建模方法
3.2.1 產(chǎn)品規(guī)劃與總體設(shè)計(jì)中的常用模型
3.2.2 產(chǎn)品技術(shù)設(shè)計(jì)中的建模
3.3 機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的軟件
3.3.1 AutoCAD
3.3.2 Protel
3.3.3 Pro／Engineer
3.3.4 MATLAB
3.4 現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法
3.4.1 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
3.4.2 創(chuàng)新設(shè)計(jì)
3.4.3 優(yōu)化設(shè)計(jì)
3.4.4 可靠性設(shè)計(jì)
閱讀材料D 模塊化設(shè)計(jì)與IBM計(jì)算機(jī)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)

第4章 機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用實(shí)例
4.1 汽車中的ABS
4.1.1 ABS的作用
4.1.2 ABS的系統(tǒng)組成
4.1.3 ABS的工作過程
4.1.4 ABS的發(fā)展
4.2 視頻監(jiān)控系統(tǒng)
4.2.1 視頻監(jiān)控的應(yīng)用與分類
4.2.2 視頻監(jiān)控系統(tǒng)的組成
4.2.3 視頻動態(tài)目標(biāo)跟蹤
4.2.4 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控技術(shù)
4.3 微機(jī)電系統(tǒng)
4.3.1 MEMS基礎(chǔ)
4.3.2 MEMS的應(yīng)用
4.3.3 基于MEMS傳感器的安全氣囊系統(tǒng)
4.4 焊接機(jī)器人
4.4.1 焊接機(jī)器人的作用
4.4.2 焊接機(jī)器人的系統(tǒng)組成
4.4.3 典型的焊接機(jī)器人
4.4.4 焊接機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展
4.5 數(shù)控機(jī)床
4.5.1 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展過程
4.5.2 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)
4.5.3 數(shù)控機(jī)床的組成
4.5.4 數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動與控制
4.5.5 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)
閱讀材料E 洗衣機(jī)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附錄 專業(yè)詞匯英漢對照表