機(jī)載高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)位置姿態(tài)測(cè)量技術(shù)
定 價(jià):138 元
叢書名:高分辨率對(duì)地觀測(cè)前沿技術(shù)叢書
- 作者:李建利,宮曉琳,劉占超 等 著
- 出版時(shí)間:2021/7/1
- ISBN:9787118122916
- 出 版 社:國(guó)防工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP72
- 頁碼:253
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《機(jī)載高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)位置姿態(tài)測(cè)量技術(shù)》介紹了機(jī)載高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)的位置姿態(tài)測(cè)量相關(guān)理論方法和關(guān)鍵技術(shù),內(nèi)容包括慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)、機(jī)載位置姿態(tài)系統(tǒng)(POS)工作原理、初始對(duì)準(zhǔn)、實(shí)時(shí)組合估計(jì)、高精度離線組合估計(jì)方法和機(jī)載POS在高分辨率對(duì)地觀測(cè)工程的應(yīng)用。
《機(jī)載高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)位置姿態(tài)測(cè)量技術(shù)》可以作為慣性導(dǎo)航、慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航相關(guān)方向的研究生教材,部分內(nèi)容簡(jiǎn)化后可以作為本科生的專業(yè)課程教材,同時(shí)可供從事導(dǎo)航、遙感測(cè)繪、智能感知技術(shù)的研究人員和工程技術(shù)人員參考。
高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)工程是《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》部署的16個(gè)重大專項(xiàng)之一,它具有創(chuàng)新引領(lǐng)并形成工程能力的特征,2010年5月開始實(shí)施。高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)工程實(shí)施十年來,成績(jī)斐然,我國(guó)已形成全天時(shí)、全天候、全球覆蓋的對(duì)地觀測(cè)能力,對(duì)于引領(lǐng)空間信息與應(yīng)用技術(shù)發(fā)展,提升自主創(chuàng)新能力,強(qiáng)化行業(yè)應(yīng)用效能,服務(wù)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展,保障國(guó)家安全具有重要戰(zhàn)略意義。
在高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)工程全面建成之際,高分辨率對(duì)地觀測(cè)工程管理辦公室、中國(guó)科學(xué)院高分重大專項(xiàng)管理辦公室和國(guó)防工業(yè)出版社聯(lián)合組織了《高分辨率對(duì)地觀測(cè)前沿技術(shù)》叢書的編著出版工作。叢書見證了我國(guó)高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)建設(shè)發(fā)展的光輝歷程,極大豐富并促進(jìn)了我國(guó)該領(lǐng)域知識(shí)的積累與傳承,必將有力推動(dòng)高分辨率對(duì)地觀測(cè)技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。
叢書具有3個(gè)特點(diǎn)。一是系統(tǒng)性。叢書整體架構(gòu)分為系統(tǒng)平臺(tái)、數(shù)據(jù)獲取、信息處理、運(yùn)行管控及專項(xiàng)技術(shù)5大部分,各分冊(cè)既體現(xiàn)整體性又各有側(cè)重,有助于從各專業(yè)方向上準(zhǔn)確理解高分辨率對(duì)地觀測(cè)領(lǐng)域相關(guān)的理論方法和工程技術(shù),同時(shí)又相互銜接,形成完整體系,有助于提高讀者對(duì)高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí),拓展讀者的學(xué)術(shù)視野。二是創(chuàng)新性。叢書涉及國(guó)內(nèi)外高分辨率對(duì)地觀測(cè)領(lǐng)域基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和工程研制的全新成果及寶貴經(jīng)驗(yàn),吸納了近年來該領(lǐng)域數(shù)百項(xiàng)國(guó)內(nèi)外專利、上千篇學(xué)術(shù)論文成果,對(duì)后續(xù)理論研究、科研攻關(guān)和技術(shù)創(chuàng)新具有指導(dǎo)意義。三是實(shí)踐性。叢書是在已有專項(xiàng)建設(shè)實(shí)踐成果基礎(chǔ)上的創(chuàng)新總結(jié),分冊(cè)作者均有主持或參與高分專項(xiàng)及其他相關(guān)國(guó)家重大科技項(xiàng)目的經(jīng)歷,科研功底深厚,實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富。
叢書5大部分具體內(nèi)容如下:系統(tǒng)平臺(tái)部分主要介紹了快響衛(wèi)星、分布式衛(wèi)星編隊(duì)與組網(wǎng)、敏捷衛(wèi)星、高軌微波成像系統(tǒng)、平流層飛艇等新型對(duì)地觀測(cè)平臺(tái)和系統(tǒng)的工作原理與設(shè)計(jì)方法,同時(shí)從系統(tǒng)總體角度闡述和歸納了我國(guó)衛(wèi)星遙感的現(xiàn)狀及其在6大典型領(lǐng)域的應(yīng)用模式和方法。數(shù)據(jù)獲取部分主要介紹了新型的星載/機(jī)載合成孔徑雷達(dá)、面陣/線陣測(cè)繪相機(jī)、低照度可見光相機(jī)、成像光譜儀、合成孔徑激光成像雷達(dá)等載荷的技術(shù)體系及發(fā)展方向。信息處理部分主要介紹了光學(xué)、微波等多源遙感數(shù)據(jù)處理、信息提取等方面的新技術(shù)以及地理空間大數(shù)據(jù)處理、分析與應(yīng)用的體系架構(gòu)和應(yīng)用案例。運(yùn)行管控部分主要介紹了系統(tǒng)需求統(tǒng)籌分析、星地任務(wù)協(xié)同、接收測(cè)控等運(yùn)控技術(shù)及衛(wèi)星智能化任務(wù)規(guī)劃,并對(duì)異構(gòu)多星多任務(wù)綜合規(guī)劃等前沿技術(shù)進(jìn)行了深入探討和展望。專項(xiàng)技術(shù)部分主要介紹了平流層飛艇所涉及的能源、囊體結(jié)構(gòu)及材料、推進(jìn)系統(tǒng)以及位置姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)等技術(shù),高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星微振動(dòng)抑制技術(shù)、高分辨率SAR有源陣列天線等技術(shù)。
叢書的出版作為建黨100周年的一項(xiàng)獻(xiàn)禮工程,凝聚了每一位科研和管理工作者的辛勤付出和勞動(dòng),見證了十年來專項(xiàng)建設(shè)的每一次進(jìn)展、技術(shù)上的每一次突破、應(yīng)用上的每一次創(chuàng)新。叢書涉及30余個(gè)單位,100多位參編人員,自始至終得到了軍委機(jī)關(guān)、國(guó)家部委的關(guān)懷和支持。在這里,謹(jǐn)向所有關(guān)心和支持叢書出版的領(lǐng)導(dǎo)、專家、作者及相關(guān)單位表示衷心的感謝!
高分十年,逐夢(mèng)十載,在全球變化監(jiān)測(cè)、自然資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境保護(hù)、智慧城市建設(shè)、災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)、國(guó)防安全建設(shè)等方面碩果累累。我相信,隨著高分辨率對(duì)地觀測(cè)技術(shù)的不斷進(jìn)步,以及與其他學(xué)科的交叉融合發(fā)展,必將涌現(xiàn)出更廣闊的應(yīng)用前景。高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)工程將極大地改變?nèi)藗兊纳,為我們?chuàng)造更加美好的未來!
第1章 概述
1.1 引言
1.2 機(jī)載高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)對(duì)位置姿態(tài)測(cè)量需求
1.2.1 合成孔徑雷達(dá)對(duì)POS產(chǎn)品的需求
1.2.2 激光雷達(dá)載荷對(duì)POS產(chǎn)品的需求
1.2.3 其他載荷對(duì)POS產(chǎn)品的需求
1.3 機(jī)載高精度位置姿態(tài)測(cè)量技術(shù)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀
1.3.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
1.3.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
第2章 機(jī)載位置姿態(tài)系統(tǒng)工作原理
2.1 引言
2.2 機(jī)載POS常用坐標(biāo)系
2.2.1 機(jī)載POS常用坐標(biāo)系
2.2.2 時(shí)空坐標(biāo)系及其變換
2.3 絕對(duì)加速度與比力方程
2.3.1 絕對(duì)加速度的表達(dá)式
2.3.2 比力方程
2.4 機(jī)載POS常用地球參考模型
2.5 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)組成及工作原理
2.5.1 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)基本力學(xué)編排方程
2.5.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差方程
2.6 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
2.6.1 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理
2.6.2 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)誤差來源及特性分析
2.7 機(jī)載POS組合測(cè)量原理
2.7.1 機(jī)載POS總體組成
2.7.2 系統(tǒng)工作流程
2.7.3 系統(tǒng)基本工作原理
2.7.4 系統(tǒng)工作過程
第3章 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差建模與補(bǔ)償
3.1 引言
3.2 慣性測(cè)量單元的誤差建模
3.2.1 陀螺儀慣性組件的誤差建模
3.2.2 加速度計(jì)慣性組件的誤差建模
3.3 慣性測(cè)量單元的誤差標(biāo)定
3.3.1 慣性測(cè)量單元的常規(guī)誤差標(biāo)定
3.3.2 基于離散解析與卡爾曼濾波結(jié)合的誤差標(biāo)定
3.4 系統(tǒng)溫度誤差建模與補(bǔ)償方法
3.4.1 陀螺儀的溫度誤差建模與補(bǔ)償
3.4.2 高精度IMU的溫度誤差建模與補(bǔ)償方法
3.5 系統(tǒng)振動(dòng)誤差建模與補(bǔ)償方法
3.5.1 振動(dòng)誤差對(duì)系統(tǒng)測(cè)量精度的影響分析
3.5.2 振動(dòng)環(huán)境下系統(tǒng)內(nèi)桿臂誤差的標(biāo)定與補(bǔ)償
第4章 機(jī)載位置姿態(tài)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)
4.1 引言
4.2 初始對(duì)準(zhǔn)的基本原理與分類
4.2.1 初始對(duì)準(zhǔn)的基本原理
4.2.2 初始對(duì)準(zhǔn)的分類
4.3 系統(tǒng)粗對(duì)準(zhǔn)方法
4.3.1 靜基座解析粗對(duì)準(zhǔn)方法
4.3.2 抗擾動(dòng)解析粗對(duì)準(zhǔn)方法
4.4 系統(tǒng)精對(duì)準(zhǔn)方法
4.4.1 靜基座初始精對(duì)準(zhǔn)
……
第5章 機(jī)載位置姿態(tài)系統(tǒng)實(shí)時(shí)組合估計(jì)
第6章 機(jī)載位置姿態(tài)系統(tǒng)高精度離線組合估計(jì)
參考文獻(xiàn)