不同于陸上電力系統(tǒng),船舶電力系統(tǒng)的推進(jìn)負(fù)載對(duì)電網(wǎng)的穩(wěn)定性有著明顯的影響。船舶電力系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)/靜態(tài)負(fù)載與發(fā)電機(jī)系統(tǒng)形成強(qiáng)非線性、強(qiáng)耦合的動(dòng)態(tài)特征。船舶電力系統(tǒng)控制問(wèn)題屬于一類(lèi)典型的非線性系統(tǒng)控制研究范疇,研究船舶電力系統(tǒng)的非線性控制問(wèn)題具有重要的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。為此,《船舶電力系統(tǒng)的非線性魯棒控制》基于魯棒非線性控制理論,對(duì)包含推進(jìn)負(fù)載的船舶電力系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析,探討船舶電力系統(tǒng)的非線性控制問(wèn)題,旨在提高船舶電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。主要內(nèi)容包括船舶電力系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、非線性工,干擾抑制控制、Hamilton能量函數(shù)方法控制、多機(jī)系統(tǒng)模型及控制研究,書(shū)后的跋全面綜述了非線性控制理論在船舶電力系統(tǒng)控制中所取得的主要進(jìn)展。
《船舶電力系統(tǒng)的非線性魯棒控制》可供船舶電力系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)的高年級(jí)學(xué)生和研究生,以及有關(guān)電力系統(tǒng)的非線性控制設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員使用。
第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 電力系統(tǒng)非線性動(dòng)態(tài)特性描述
1.3 電力系統(tǒng)的非線性控制理論研究概述
1.4 船舶電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特殊性
1.5 船舶電力系統(tǒng)非線性控制研究現(xiàn)狀
1.6 本書(shū)主要研究?jī)?nèi)容
第2章 基礎(chǔ)知識(shí)及相關(guān)理論
2.1 非線性穩(wěn)定性理論
2.1.1 穩(wěn)定性概念及穩(wěn)定性定理
2.1.2 拉薩爾不變集原理
2.1.3 有界性與最終有界性
2.1.4 輸入——狀態(tài)穩(wěn)定性與輸入——輸出狀態(tài)穩(wěn)定性
2.2 Backstepping控制方法
2.3 非線性系統(tǒng)L2魯棒控制方法概述
2.3.1 L2空間及L2穩(wěn)定性
2.3.2耗散系統(tǒng)簡(jiǎn)述
2.4.Hamilton函數(shù)理論
2.4.1 廣義Hamilton實(shí)現(xiàn)的概念及簡(jiǎn)單性質(zhì)
2.4.2 耗散Hamilton系統(tǒng)的L2干擾抑制問(wèn)題
2.5 本章小結(jié)
第3章 計(jì)及動(dòng)態(tài)靜態(tài)負(fù)載的船舶電力系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3.1 船舶電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及建模
3.1.1 同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程
3.1.2 同步發(fā)電機(jī)輸出功率方程
3.1.3 柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)
3.1.4 柴油發(fā)電機(jī)組勵(lì)磁繞組電磁方程
3.2 負(fù)載模型
3.2.1 靜態(tài)負(fù)載模型
3.2.2 動(dòng)態(tài)負(fù)載模型
3.3 螺旋槳負(fù)載對(duì)船舶電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性分析
3.4 本章小結(jié)
第4章 船舶電力系統(tǒng)乙,干擾抑制控制策略研究
4.1 引言
4.2 仿射非線性系統(tǒng)的L2擾抑制方法簡(jiǎn)述
4.3 船舶電力系統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)L2真干擾抑制控制策略
4.4 船舶電力系統(tǒng)勵(lì)磁系統(tǒng)L2真干擾抑制控制策略
4.5 船舶電力系統(tǒng)調(diào)速、勵(lì)磁系統(tǒng)綜合控制策略
4.6 本章小結(jié)
第5章 基于Hamilton能量函數(shù)方法的船舶電力系統(tǒng)的魯棒控制研究
5.1 引言
5.2 基于Hamilton能量函數(shù)的非線性控制設(shè)計(jì)筒述
5.3 基于:Hamilton能量函數(shù)的綜合控制設(shè)計(jì)
5.3.1 調(diào)速、調(diào)壓系統(tǒng)的綜合控制設(shè)計(jì)
5.3.2 推進(jìn)負(fù)載對(duì)綜合控制的影響分析
5.4 帶有SMES的船舶電力系統(tǒng)Hamilton控制設(shè)計(jì)方法
5.5 本章小結(jié)
第6章 船舶多機(jī)電力系統(tǒng)的干擾抑制控制
6.1 引言
6.2 非線性微分代數(shù)系統(tǒng)的Hamilton實(shí)現(xiàn)
6.3 船舶電力系統(tǒng)微分代數(shù)模型
6.4 基于Hamilton函數(shù)方法的船舶多機(jī)系統(tǒng)的干擾抑制控制設(shè)計(jì)
6.4.1 調(diào)速、調(diào)壓系統(tǒng)的綜合控制設(shè)計(jì)
6.4.2 推進(jìn)負(fù)載對(duì)負(fù)載功率的影響分析
6.5 本章小結(jié)
跋
參考文獻(xiàn)