本書系統(tǒng)地闡述受控航天器姿態(tài)動力學的基本概念、基本理論和基本方法。本書共分六章，分別介紹自旋穩(wěn)定系統(tǒng)、雙自旋穩(wěn)定系統(tǒng)、引力梯度矩穩(wěn)定系統(tǒng)、氣動力矩穩(wěn)定系統(tǒng)、太陽輻射壓力矩穩(wěn)定系統(tǒng)等被動控制系統(tǒng)和小推力器系統(tǒng)、飛輪系統(tǒng)、地磁力矩產(chǎn)生器等主動控制系統(tǒng)的工作原理和動力學特性，以及姿態(tài)敏感器、姿態(tài)確定等有關(guān)內(nèi)容。 本書可作為飛行力學、飛行控制和飛行器總體設(shè)計等專業(yè)的本科生或研究生教材。對從事航天器研究與設(shè)計的專業(yè)人員也有參考價值。