本書(shū)全面、系統(tǒng)地講解了汽車自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)，從汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)概述和開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)開(kāi)始，系統(tǒng)地論述了汽車自動(dòng)駕駛涉及的車聯(lián)網(wǎng)、地圖與定位、融合感知、決策規(guī)劃、車輛控制以及測(cè)試與評(píng)價(jià)技術(shù)，融入了當(dāng)前汽車自動(dòng)駕駛研究領(lǐng)域與商用領(lǐng)域的前沿技術(shù)。
本書(shū)內(nèi)容涉及面較廣，且面向汽車自動(dòng)駕駛的實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程。本書(shū)可作為高等院校本科高年級(jí)車輛工程及其他相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為教師及相關(guān)領(lǐng)域研究人員和技術(shù)人員的參考書(shū)。