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叢書名:高校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)新形態(tài)系列教材
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- 作者:劉明鑫,何先定,陳宗杰,劉建超,李屹東編
- 出版時(shí)間:2022/2/1
- ISBN:9787564384432
- 出 版 社:西南交通大學(xué)出版社
- 中圖法分類:V279
- 頁碼:148
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
無人機(jī)飛行與作業(yè)是目前無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)的基本方向,是信息時(shí)代與人工智能時(shí)代新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。由于其快速反應(yīng)、時(shí)效性以及全面性的能力,無人機(jī)越來越多地應(yīng)用于人們生活的各個(gè)方面。
《無人機(jī)飛行與作業(yè)》共計(jì)七個(gè)模塊,系統(tǒng)歸納了無人機(jī)操縱飛行和無人機(jī)作業(yè)應(yīng)用,重點(diǎn)對(duì)無人機(jī)在不同行業(yè)的應(yīng)用,對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)和無人機(jī)飛行作業(yè)進(jìn)行了概括,對(duì)無人機(jī)架空輸電線路巡檢作業(yè)、無人機(jī)航拍作業(yè)、無人機(jī)測(cè)繪作業(yè)、無人機(jī)農(nóng)業(yè)植保作業(yè)和無人機(jī)系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)等進(jìn)行了深入探討。通過設(shè)計(jì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景,比較全面地梳理出不同作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)流程,整理出國家現(xiàn)有涉及無人機(jī)應(yīng)用的管理規(guī)范與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。模塊1重點(diǎn)介紹了無人機(jī)系統(tǒng)原理及無人機(jī)法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范;模塊2介紹了無人機(jī)飛行作業(yè),主要包括無人機(jī)飛行作業(yè)準(zhǔn)備,多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)以及地面戰(zhàn)的理論知識(shí);模塊3主要介紹了無人機(jī)架空輸電線路巡檢作業(yè),包括無人機(jī)架空輸電線路巡檢系統(tǒng)的簡(jiǎn)介、無人機(jī)架空輸電線路巡檢標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)的具體流程和無人機(jī)架空輸電線路巡檢作業(yè)安全及注意事項(xiàng)等方面的內(nèi)容;模塊4主要介紹了無人機(jī)航拍作業(yè),系統(tǒng)研究并介紹了無人機(jī)航拍的作業(yè)系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)和安全與應(yīng)急措施;模塊5主要介紹了無人機(jī)測(cè)繪作業(yè),重點(diǎn)在于無人機(jī)測(cè)繪作業(yè)系統(tǒng)、無人機(jī)測(cè)繪作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化流程以及作業(yè)的安全與應(yīng)急措施;模塊6介紹了無人機(jī)農(nóng)業(yè)植保作業(yè),包括植保系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)和安全與應(yīng)急措施;模塊7介紹了無人機(jī)系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng),包括維護(hù)保養(yǎng)的基本要求,無人機(jī)本身及其各部分的保養(yǎng)。
無人機(jī)飛行與作業(yè),以無人機(jī)駕駛飛行技術(shù)為基礎(chǔ),結(jié)合遙感傳感器技術(shù)、遙控遙測(cè)技術(shù)、通信技術(shù)、GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))導(dǎo)航技術(shù)和遙感應(yīng)用技術(shù),實(shí)現(xiàn)無人機(jī)系統(tǒng)平臺(tái)操作、飛行操控技術(shù)、輸電線路巡檢、航拍作業(yè)、航空測(cè)繪作業(yè)、農(nóng)業(yè)植保作業(yè)和系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)等任務(wù)。隨著技術(shù)的發(fā)展,無人機(jī)已經(jīng)不僅局限于單個(gè)領(lǐng)域的產(chǎn)品,而是所有行業(yè)領(lǐng)域。無人機(jī)交互方式的更新?lián)Q代以及“無人機(jī)+”概念的提出,使得無人機(jī)應(yīng)用范圍越來越廣泛。同時(shí),無人機(jī)技術(shù)由于有作業(yè)成本低、機(jī)動(dòng)靈活、可執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)和無人員傷亡的特點(diǎn),已經(jīng)被世界各國和地區(qū)爭(zhēng)相研究與發(fā)展,是當(dāng)今的新興熱門技術(shù)。
無人機(jī)飛行與作業(yè)是目前無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)的基本方向,是信息時(shí)代與人工智能時(shí)代新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。由于其快速反應(yīng)、時(shí)效性以及全面性的能力,無人機(jī)越來越多地應(yīng)用于人們生活的各個(gè)方面。
本書共計(jì)七個(gè)模塊,系統(tǒng)歸納了無人機(jī)操縱飛行和無人機(jī)作業(yè)應(yīng)用,重點(diǎn)對(duì)無人機(jī)在不同行業(yè)的應(yīng)用,對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)和無人機(jī)飛行作業(yè)進(jìn)行了概括,對(duì)無人機(jī)架空輸電線路巡檢作業(yè)、無人機(jī)航拍作業(yè)、無人機(jī)測(cè)繪作業(yè)、無人機(jī)農(nóng)業(yè)植保作業(yè)和無人機(jī)系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)等進(jìn)行了深入探討。通過設(shè)計(jì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景,比較全面地梳理出不同作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)流程,整理出國家現(xiàn)有涉及無人機(jī)應(yīng)用的管理規(guī)范與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。模塊1重點(diǎn)介紹了無人機(jī)系統(tǒng)原理及無人機(jī)法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范;模塊2介紹了無人機(jī)飛行作業(yè),主要包括無人機(jī)飛行作業(yè)準(zhǔn)備,多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)以及地面戰(zhàn)的理論知識(shí);模塊3主要介紹了無人機(jī)架空輸電線路巡檢作業(yè),包括無人機(jī)架空輸電線路巡檢系統(tǒng)的簡(jiǎn)介、無人機(jī)架空輸電線路巡檢標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)的具體流程和無人機(jī)架空輸電線路巡檢作業(yè)安全及注意事項(xiàng)等方面的內(nèi)容;模塊4主要介紹了無人機(jī)航拍作業(yè),系統(tǒng)研究并介紹了無人機(jī)航拍的作業(yè)系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)和安全與應(yīng)急措施;模塊5主要介紹了無人機(jī)測(cè)繪作業(yè),重點(diǎn)在于無人機(jī)測(cè)繪作業(yè)系統(tǒng)、無人機(jī)測(cè)繪作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化流程以及作業(yè)的安全與應(yīng)急措施;模塊6介紹了無人機(jī)農(nóng)業(yè)植保作業(yè),包括植保系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)和安全與應(yīng)急措施;模塊7介紹了無人機(jī)系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng),包括維護(hù)保養(yǎng)的基本要求,無人機(jī)本身及其各部分的保養(yǎng)。
模塊1 無人機(jī)概述
任務(wù)1 無人機(jī)系統(tǒng)原理
任務(wù)2 無人機(jī)法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范
模塊2 無人機(jī)飛行作業(yè)
任務(wù)3 無人機(jī)飛行作業(yè)準(zhǔn)備
任務(wù)4 多旋翼無人機(jī)的飛行
任務(wù)5 固定翼無人機(jī)的飛行
任務(wù)6 地面站飛行
模塊3 無人機(jī)架空輸電線路巡檢作業(yè)
任務(wù)7 無人機(jī)架空輸電線路巡檢作業(yè)系統(tǒng)
任務(wù)8 無人機(jī)架空輸電線路巡檢標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)
任務(wù)9 無人機(jī)架空輸電線路巡檢作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化流程
任務(wù)10 無人機(jī)架空輸電線路巡檢作業(yè)安全及注意事項(xiàng)
模塊4 無人機(jī)航拍作業(yè)
任務(wù)11 無人機(jī)航拍作業(yè)系統(tǒng)
任務(wù)12 無人機(jī)航拍標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)
任務(wù)13 無人機(jī)航拍作業(yè)安全和應(yīng)急措施
模塊5 無人機(jī)測(cè)繪作業(yè)
任務(wù)14 無人機(jī)測(cè)繪作業(yè)系統(tǒng)
任務(wù)15 無人機(jī)測(cè)繪作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化流程
任務(wù)16 無人機(jī)測(cè)繪作業(yè)安全和應(yīng)急措施
模塊6 無人機(jī)農(nóng)業(yè)植保作業(yè)
任務(wù)17 無人機(jī)農(nóng)業(yè)植保作業(yè)系統(tǒng)
任務(wù)18 無人機(jī)農(nóng)業(yè)植保標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)
任務(wù)19 無人機(jī)農(nóng)業(yè)植保作業(yè)安全和應(yīng)急措施
模塊7 無人機(jī)系統(tǒng)維護(hù)和保養(yǎng)
任務(wù)20 無人機(jī)系統(tǒng)維護(hù)
任務(wù)21 無人機(jī)及動(dòng)力電池保養(yǎng)
參考文獻(xiàn)